UC-win/Road驾驶模拟功能的插件选项
通过INNOSIMULATION, Inc的OEM形式与运动平台硬件相连接。

UC-win/Road 运动平台插件

初版发布:2009.05.19

¥56,000

程序概要

作为UC-win/Road的驾驶模拟功能的选项,通过INNOSIMULATION, Inc的OEM形式与运动平台硬件相连接。

相关信息

◆相关讲座
UC-win/Road・VR 培训会

程序的功能和特点

运动平台的必要性

通过虚拟现实(VR)进行驾驶模拟时,显而易见驾驶者的感觉越接近现实,便可以得到更加正确的模拟结果。人的感觉有五种(视觉、听觉、味觉、嗅觉、触觉),如果再加上平衡感的话,不是简单便可实现全部再现的。 驾驶时,最重要的感觉是视觉,这可以通过三维VR应用程序进行再现。听觉可通过声音系统再现。假设行驶过程中驾驶者不使用味觉和嗅觉,为了捕捉车辆的运动也需要把握平衡感。

目前,用于表现复杂细微模拟并正确将其传达给驾驶者的最尖端技术便是驾驶运动平台。相反,对于车辆的没有较大动作,仅用于单纯训练目的的系统而言,运动平台就显得没有那么重要。

运动平台再现的基本

为了捕捉确实的三维动作,必须在运动平台再现三维的动作。伴随旋转和直线移动,完全对应这些动作的需要2×3轴=6自由度(6 DOF)。但是,运动平台根据实际的车辆在有限的范围内进行运动,而完全再现实际车辆的运动是不可能的。重要的不是通过移动量或速度把握运动,而主要是加速度的感知。为此,运动平台以再现加速度为目的,并可对加速度进行控制。作为运动平台的再现方法利用了以下的基本技术。
一般性6DOF硬件由多个电机组成。根据这个构成,客舱可按某个中心点向所有方向旋转移动。距离中心的最大移动距离成为运动平台的限制,不能进行长时间的连续移动。


▲方向简介

▲6DOF运动平台


对于这个限制,一般采用3种对策。

  1. 优先再现车辆的高频加速度。
  2. 为了再现下一个加速度,客舱以驾驶者不易觉察的速度返回中央(Washout)。
  3. 使客舱倾斜,通过自然重力再现长时间的水平加速度。通过此方法3DOF(Yaw、Pitch、Heave)的运动平台也可以在某种程度再现Surge和Sway。

大型的模拟器,运用X,Y的长行程导轨在上面再构筑6DOF硬件通过这样改善水平方向的长时间加速度。再者,通过转台(Yaw-Table)使客舱水平旋转,可再现车辆转弯时的感觉。

UC-win/Road的支持

作为UC-win/Road的驾驶模拟功能选项,通过INNOSIMULATION, Inc的OEM形态实现与运动平台硬件连接。进行连接开发时,需要对软件进行改良。以再现高性能的运动平台为目的的开发商INNOSIMULATION, Inc的车辆运动模型,采用了控制运动平台动作用的Washout滤波器。再根据Mechanical Simulation Corporation开发的CarSim可调用车辆动力学模型。

为了防止运动平台不连续的动作,运动平台的位置需要控制在100Hz以上的频率。通过自身车辆的动力学计算进行运动平台的控制,可确保连续性并再现其动作。



此外,为了硬件的安全及保护用户的安全,构筑了4层安全系统。

  1. UC-win/Road到运动平台的移动命令信号中,为防止超过可能的范围及安全的加速度加上了滤波器装置。
  2. 在硬件装置一侧以相同的目的确认移动命令信号是否有问题。
  3. 对放大器自身的送信命令信号进行确认,如有异常可强行停止放大器的工作。
  4. 根据用户的判断准备了可紧急停止的按钮。

Size 2400×1200×615
Weight 1000kg
Operating temperature 0~35℃
Payload 800kg

DOF Displacement Velocity Acceleration
Roll ±8° >±60°/s >±300°/s
Pitch ±5° >±60°/s >±300°/s
Heave ±50mm >±200mm/sec >0.5g
 

产品价格

本体价格

UC-win/Road 产品价格

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价格

UC-win/Road 运动平台插件 56,000元

■浮动授权价格

额外支付定价的40%,将可以在任意地点和任意PC上使用。

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UC-win/Road 运动平台插件 22,400元

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・免费提供版本升级  ・电话技术咨询服务
・咨询服务(电子邮件、FAX)  ・下载服务  ・维护信息传送服务

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(UC-win/Road 运动平台插件)
免费 16,800元

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23,520元

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■临时租赁授权:可以在现有产品授权的基础上临时增加授权数量。以租赁许可期限(1到3个月)为单位进行授权,并根据使用记录进行收费。提前预约,可享受租赁授权15%的价格优惠。可以通过用户信息页面申请。

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租赁授权/浮动租赁授权

■租赁授权

对象产品 1个月 2个月 3个月 6个月
UC-win/Road 运动平台插件 19,600元 25,200元 29,680元 36,400元

■浮动租赁授权

对象产品 1个月 2个月 3个月 6个月
UC-win/Road 运动平台插件 32,480元 42,000元 49,840元 61,600元

版本开发履历


版本开发履历

 UC-win/Road运动平台
版本 公开日 主要的升级内容
1.0.0 09/05/19
  1. UC-win/Road Ver.3.04.06新插件 发布

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