Home Back
UC- win系列
模 拟
 
  UC-win/Road リプレイ・オプション 重播插件

UC-win/Road 重播插件    11,000元
记录UC-win/Road上 的车辆与步行者模型的行动,可以进行重播。
初版发布 : '11.06.09

Products Guide
产品宣传册下载(PDF)

UC-win/Road 製品情報
UC-win/Road 产品信息

 
  程序概要
ライン
 

  • 它是一个可以在UC-win/Road上记录车辆或行人模型动作的,并可以回放(重播)的一个插件。当驾驶模式为手动驾驶的时候,想从驾驶席或者车外去确认车辆碰撞或护栏接触时等事故,(图1)或者想要详细的确认交叉路口的交通模拟情况时,可使用此插件。

▲图1 从车外确认驾驶模拟中的事故
 

 
  程序的功能与特长
ライン
 
可以以每秒数十次的速度(取决与使用中PC的性能)实时的记录不断移动的车辆和行人。

由于能够精细地记录与图2类似的动作(滚转/翻滚/偏转),所以能够准确地,实时地再现在路面不平处的汽车的移动,碰撞时的情况等。
▲图2  车的动作

记录对象如下表1所示。除了车辆和行人,我们还可以记录交通信号和情况。
车辆 坐标,滚转,翻滚,偏转,拐弯信号,刹车灯等
步行者 坐标,动作,滚转,翻滚,偏转
交通信号 信号灯状况
环境 实行脚本时的环境
▲表1 重播的记录对象


●操作方法
  • 操作面板
    右击主屏幕后点击[显示重播工具]打开如下图3的操作版面。操作方法与一般的CD播放器一样可以进行快进与慢放,后退等操作。拽托进度条可以移动到任意时刻。并且,刚刚记录的内容不但可以直接进行重播,亦可保存到文件夹后重播。

  • 工具栏
    主画面中如显示了工具栏,可在工具栏上点击[记录|播放]中的[操作者](图4)。因操作面板不会被隐藏在主画面的背面,操作性得到了提高。

  • 选项
    可以指定重播时的视点(驾驶席以及车辆背面等)、可以仅指定离驾驶车辆一定距离内的车辆或者步行者为记录对象。


▲图3 操作面板
▲图4 工具栏


●与场景插件进行连接
  • 本插件与场景插件连接时,事件发生时便可开始记录,重播。例如,发生车辆碰触等事故时,可以将发生事故的前几秒开始 到发生事故为止的情况进行确认后重新回到原先的场景。或者是在停车场等已定场所,车辆停车的情况下,可以确认追溯到开始 驾驶到停车前的驾驶情况。

▲  图5 设定场景


●数据管理方法
  • 实时记录多数的车辆以及步行者的行动。虽然记录对象可以多达数千模型,但由于此情况记录数据庞大(根据情况也有可能超过1GB)。此插件可以通过Zlib(在ZIP等被使用的压缩演算法)压缩记录数据。

    并且,需要将重播前的记录数据文件全部导入到内存时,将会压迫到内存领域,因此采用如下图6所示将必要的重播数据以小单位进行预读的方式。

    如此一来,可以减轻内存的负担、抑制导入数据时的延迟、重播多数的模型时可以提高性能。
    ▲  图6 重播数据的管理方法

●与UC-win/Road SDK进行合作连接
  • UC-win/Road SDK与本插件连接时,由SDK控制记录与重播。

    并且,重播记录了驾驶模拟的数据时,可以依次取得驾驶车辆的位置和转向装置的驾驶操作量,速度等。表2为SDK可以控制的命令例。

    Rec 开始记录
    Replay 开始重播
    Stop 结束记录。结束重播
    Jump 从指定时刻开始进行重播
    LoadFromFile 导入指定文件
    DrivingCar 取得驾驶车辆的信息
    ▲表2 重播插件的命令例
Page Top Page Top

FORUM8