 |
LeapMotion |
HARDWARE INFORMATION
2019-No.1 |
|
|
|
|
|
|
이전까지는 사람의 움직임을 센싱 하는 수법은, 트래킹용의 마커·센서를 몸에 장착해, 전용의 카메라로 촬영하는 등 계측하는 수법이 주요했습니다.그러나 사용 장소가 한정되어 있거나, 고가인 등, 실용화하기에는 장애물이 있었습니다.
KinectTM의 등장 이후, 적외선이나 카메라 영상을 이용한 저가격·소형·비장착형의 센싱 디바이스가 많이 등장해, 연구자 뿐만 아니라 VR개발자등에서 주목받고 있습니다.
LeapMotion은, 수많은 센싱 디바이스 중에서도, 손의 움직임의 표출에 특화한 것입니다.
 |
| ▲LeapMotion （사이즈：80mm×30mm×16mm） |
LeapMotion에서 발사되는 적외선을 2개의 적외선 카메라에 의해서 촬영해, 전용의 소프트웨어내에서 화상 처리를 해 손의 움직임(제스처)이나 각 손가락의 관절과 손바닥의 위치 정보를 취득할 수 있습니다.
 |
| ▲LeapMotion의 표출 이미지 |
LeapMotion에서 취득하는 위치 정보는 LeapMotion을 중심으로 한 좌표계가 됩니다. LeapMotion을 사용할 때는 측면에 붙어 있는 녹색의 전원 LED가 사용자에게 향하도록 설치할 필요가 있습니다.
또한 적외선을 이용하기 때문에 주위의 광원 환경과 적외선을 흡수·반사할 소지가 장갑 및 액세서리 등을 하고 있으면 안정되고 정보를 취득할 수 없게 됩니다.
 |
| ▲Leap Motion 좌표계 |
손의 정보가 어느 범위까지 소유하거나 포럼 에이트사 내에서 확인했습니다.
탐지 범위 내에서 손을 인식시킨 X, Z축 방향으로 수평 이동하고 인식할 수 없게 된 지점을 계측했습니다.
결과로서는 대략 1m~1.4m사방으로 안정되어 정보가 취득하는 것으로 나타났습니다.계측 결과 밖의 범위에서도 검출할 수 있는 일도 있었지만, 검출이 가물가물하면서 수치가 안정되지 않는 등 불안정한 결과입니다.
| Y축 높이 탐지범위 |
X축 방향 |
Z축 방향 |
| 200mm |
480mm |
300mm |
| 300mm |
500mm |
420mm |
| 400mm |
700mm |
600mm |
| 480mm |
700mm |
400mm |
|
▲탐지 범위
·X,Z축방향의 계측은+,-방향을 조사해 최대치를 절대치로서 나타내고 있습니다.
탐지 범위
·사용 환경에 따라 인식 정도가 바뀌기 때문에, 계측 결과는 어디까지나 기준이 됩니다. |
LeapMotion에 의해 손의 센싱정보를 시스템에 도입하기가 쉬워졌습니다.단순한 계측뿐만이 아니라 VR공간 내에서 물건을 잡아내는 상호작용도 실현가능합니다. 흥미있는 분은 검토해주십시오.
■LeapMotion공식사이트 https://www.leapmotion.com/ |
