UC-win/Road可对应Kinect™，SENSO-Wheel等各种类型的硬件。这次将介绍这些硬件的注意点以及问题发生时的 处理方法等。请对照产品帮助一起来看下列介绍。

Kinect™和Xiton是使用红外线镭射等传感器和VGA照相机以检测人动作的装置。可与UC-win/Road F8Kinect 插件并用，在这类机器前通过两手的运动，可构筑在UC-win/Road里进行驾驶操作的系统。

三维物体的变换（3D模型的读取）

购买前请确认F8 Kinect插件对应的机器。F8Kinect插件对应设备如下图所示（今后也将陆续更新）。

机器名	对应
Xbox 360 Kinect™传感器	○※1
Xbox One Kinect™ 传感器	×
Kinect™ for Windows	×
Xtion PRO / Xtion PRO LIVE	○

■表1　F8 Kinect插件对应机器
※1 Xbox 360 Kinect™包同捆时，另需Kinect™电源 ／USB电缆。

XtionPro	XtionPro LIVE	Kinect™

■图1　支持Kinect插件的机器

关于安装

UC -win/Road的安装程序里Kinect™传感器、Xtion PRO, Xtion PRO LIVE用驱动器同捆。安装UC-win/Road时、在「设置插件」的选项中勾选「Kinect插件」根据以下顺序安装UC-win/Road，就 无需安装其他驱动程序。根据需要还可安装OpenNI和PrimeSense等的驱动程序。

  
■图2　各硬件安装画面

并且，还可能因为驱动程序版本的原因出现无法动作的可能性。必须使用与UC-win/Road本体同捆的安装程序。

出现报错时

可能是USB电缆的接续及 Kinect™传感器未与电源接续（Xtion PRO, Xtion PRO LIVE是USB式）。请确认接续状态。

无法操作

在Kinect 界面中可确认骨架的正确与否。可有效认知骨架包括头，肩頭、肩、肘、手首、膝、脚跟等关节。若不是这些关键点，则可在站立的状态下移动身体，向传感器认知 范围外移动，就可再度进行认知。并且还需注意裙子及反射率高的鞋子。在坐的状态下进行驾驶时，需注意手腕和脚的位置。从传感器中认知膝盖、手、肘需要注意 不能重叠。

■图3　骨格的确认画面

Oculus Rift是通过内置传感器实现头部跟踪与广角视野的3D映像输出的廉价头戴式显示器。其特征是可实现高度沉浸感。UC-win/Road Ver.10当中追加了Oculus Rift插件功能，可在头部追踪的状态下进行驾驶模拟（现在可对应的开发工具为Oculus Rift DK1。DK2将于2015年1月起对应）。

■图4　Oculus Rift

Oculus Rift的三维影像使用并排方式，而「立体声功能」画面的表示方法用「立体声（side by side）」进行切换并进行三维表 示。

■图5　水平视角设置画面

若要最大程度再现Oculus Rift的真实性，必须根据Oculus Rift的规格进行VR空间的投影。在进行适当的设定后，就可取得三维空间的沉浸感。

并且必须让Oculus Rift和UC-win/Road的视角相一致。

Oculus Rift DK1的水平视角为90°，因此可通过UC-win/Road的描绘选项画面的「其他」标签的「视角（FOV）」把水平直角设为90°。但是，在UC- win/Road当中输入的垂直视角与现在画面大小结合进行水平视角计算，因此需把窗口的分辨率定位 Oculus Rift相同的分辨率（ K1：1280×800）并把可使水平视角变为90°一样设置垂直视角。

并且「立体声功能」画面的设定也很重要。两眼之间的间隔以人类平均值（65mm～75mm程度）设置。。焦点距离因为Oculus Rift左眼及右眼是独立的显示器构造，因此设置为最大值（500m）。设置完之后可取的最合适的临场感。

Oculus Rift通过USB进行驾驶时，在「Oculus Rift Plugin」画面上可表示头戴式显示器的内藏传感器的值。因此可掌握现在的驾驶员的头部方向移动。

执行头部跟踪时，必须使用正面方向进行校准。并且，在Oculus Rift DK1中持续动作之后会累积误差，因此需要定期进行校准。（现在开发中的DK2对应版本预计将解决此问题）。

■图6　并排方式的影像

■图7　Oculus Rift插件画面

SENSO-Wheel是SENSODRIVE公司制造的转向控 制器，可取得与现实车辆驾驶相近的驾驶感觉。 安装方法 使用SENSO -Wheel时，除UC-win/Road之外另需安装PCAN-USB的驱动，驱动的安装与SENSO-Wheel同捆保存，启动 「PeakOemDrv.exe」，执行安装。

■図8　SENSO-Wheel

SENSO-Wheel中通过设置摩擦力，弹性刚性，衰减力，可调整驾驶状态时方向盘的反作用力。并且，方向盘的轻重等可通过参数进行 调节。

SENSO -Wheel的中心位置发生偏差时，可使用「Offset设置」及「校准」进行调整。调整方法是，首先，在设置的中心位置回转方向盘。与中心位置结合的状 态下，点击 「Offset设置」，就可保存现在的Offset的位置。一旦把方向盘上的手放开，点击「校准」之后。Offset可以新的中心位置进行设置。

■图9　DS功能的设置画面

SENSO -Wheel的CAN电缆通过USB进行变换（PCAN-USB）之后，应确认是否与PC接续。还应确认SENSO-Wheel的电源是否接续，电源开关 是否设为ON。之后，打开UC-win/Road的驾驶模拟器确认是否已勾选「SENSO- Wheel的设置」-「使用SENSO-Wheel」。点击这个按键之后，若出现「PCAN_Init Error」错误，有可能是SENSO-Wheel出现问题，请在确认一下接续状况。

显示器（或者投影仪）的表示大小后，把显示器的距离和视角的关系设为最合适，可以在驾驶模拟时取得最适当的速度感和沉浸感。下列是视角 的计算式。

FOV：垂直视角(rad) H：显示器表示面的高度(m) L：视点和显示器的表示距离(m)

 并且，若视点与显示器中心偏移时，进行考虑偏移量的VR渲染之后，可以表现更加真实的影像。视点的偏移量通过勾选菜单的 「视点」－「画面表示的设置」的 「设置椎体移动量」之后，可输入水平及垂直移动量。以下是移动量的计算式。

Vshift：垂直方向的移动量(%) h：从显示器中心到视点的偏移度(m) H：显示器表面的高度(m)

还同样可以算出水平方向移动量。因为纸面关系简单介绍照相机角度的说明。把视点和显示器的表示界面使用照相机角度进行设置后，可以创造 更加精确的表现效果。

■图10　模拟事例

■图11　视点和显示器中心的关系

■图12　画面表示的设置