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吕能超副教授所带领的道路交通安全与信息化课题组目前有2名博士研究生和10名硕士研究生，课题组成员大多具备一定的交通或信息背景，具备交通仿真和数据处理能力。
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课题组根据研究需要，自主研发了多套科研实验平台，其中包括：一台8通道的汽车驾驶模拟器，用于道路交通驾驶行为和交通安全研究，该驾驶模拟器所使用的基础软件就是由FORUM8公司开发的UC-win/Road。
一辆基于实际车辆自主研发的道路交通实验车，配备GPS/INS、激光雷达、图像采集系统、驾驶行为检测系统、车载数据采集系统等，能同步实时记录车辆行驶工况、驾驶操作及道路场景等数据，用于实际道路环境下驾驶测试；一套车路协同测试平台，包含智能路侧系统与智能车载系统，这为车路协同系统的原始控制算法设计、策略验证提供了基础条件。
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| 道路交通测试车辆及设备 |
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当初引进UC-win/Road系统的契机以及应用目的
道路交通系统具有复杂性和动态性，其中涉及到的人因因素同样复杂。为了研究人因和交通安全之间的关系，就需要针对各种不同的场景设计和开展实验，并采集和分析驾驶行为特性。然而，许多复杂或危险的场景无法在实车实验中实现；此外，新兴的驾驶环境（如智能网联、车路协同）都还缺乏实际的测试环境。在这样的背景之下，驾驶模拟器系统就成为了吕教授课题组最好的解决方案。
ITS中心在2003就搭建了一套以实车驾驶舱和五通道投影为基础的驾驶模拟器，应用于多个实际项目，但是在场景的高效编辑方面还存在短板。课题组在2016年购买了FORUM8公司开发的UC-win/Road软件，用于该驾驶模拟器的场景编辑与模拟驾驶部分。在吕教授的带领下，通过使用UC-win/Road SDK的开发，原有的模拟器硬件与新的UC-win/Road的仿真软件实现了互联。新的驾驶模拟器平台搭建成功后，吕教授课题组高效地开展了驾驶模拟试验，获取了宝贵的驾驶行为数据，完成了多项科研和企业项目，几位研究生也借助这个平台而顺利毕业。
在基础的驾驶模拟方面，有如下应用：
（1）应用到国家自然科学基金项目“考虑驾驶负荷的认知决策行为建模及驾驶绩效改善方法”，用于不同交通环境下的驾驶负荷量化评价
（2）应用到省部级项目“改扩建工程单侧加宽关键路段安全性评价”，用于对复杂互通立交段冲突区的驾驶特性研究
（3）应用到企业项目“武汉市四环线沌口长江公路大桥交通流预警研究”
用于对新型交通标线的效果进行评价。在新兴技术的驾驶模拟方面，有如下应用：
（1）应用到国家自然科学基金“不同人车路协同水平下的驾驶人工作负荷变化规律”，用于探索人机共驾切换时的驾驶负荷规律
（2）应用到湖北省自然科学基金项目“车联网环境下驾驶行为辨识与预警模式优化方法”，用于模拟车联网及安全辅助驾驶下的驾驶行为识别与干预效果测试
（3）应用到武汉市科技项目“智能汽车行车风险态势识别及切换交互控制”，用于智能汽车切换的人机交互优化与测试。
总之，通过UC-win/Road高效的场景编辑功能，编辑的多个实际的驾驶模拟场景，完成了交通设施的安全评价。
此外，通过UC-win/Road的SDK开发了智能汽车、安全辅助驾驶模块，探索了新兴技术下的人因问题。
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| 不同标线的驾驶模拟场景 |
安全辅助驾驶系统的模拟驾驶测试 |
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| 单侧拼宽道路同向分隔带开口驾驶行为模拟试验 |
自动驾驶环境人机切换的模拟驾驶测试 |
谈到今后课题组的展望，吕教授希望更进一步发展基于UC-win/Road软件的驾驶模拟器。为了营造更真实的驾驶环境，在吕教授的积极推动下，ITS中心已经进行模拟驾驶舱的省级，将目前静止的实车座舱升级为六自由度的运动驾驶舱，并更新了配套硬件设施。
除此之外，课题组计划更加积极地利用当前的UC-win/Road驾驶模拟条件，在当前热门的智能网联汽车、车路协同和智慧公路领域有所突破；多模拟器的实时交互也是今后的扩展方向。
此外，利用UC-win/Road及其SDK开发功能，实现复杂场景下的车路协同典型场景的模拟，并开展特定环境下驾驶模拟和人因研究，继续服务于科研工作和实际行业应用项目。
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| 吕能超准教授和学生们的合照 |
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