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用户介绍/第124回
川崎重工业株式会社
能源・环境公司
船舶推进系统综合部 系统技术部

最为综合重工业制造商向世界推广船舶推进系统技术
将公司模型与我司的UC-win/Road结合,模拟混合推进系统和DPS

传奇重工业株式会社
URL https://www.khi.co.jp/
地址 神戸市中央区
事业内容 运输机械,能源,工业设备,覆盖多个领域的综合重工业制造商
能源・环境公司
船舶推进系统综合部
系统技术部 部长 桧野武宪先生
能源・环境公司
船舶推进系统综合部 系统技术部
推进系统技术课 课长 原田 芳辉先生

「为了让客户我们公司的产品,我相信ICT(信息通信技术)将会是关键的要素」

川崎重工业株式会社早期作为造船厂成立以来已经超过了120年(创业超过140年)。作为综合重工业制造商积累了先进的技术和专业知识,且不断在稳步拓展业务领域。现在公司6个核心之一的「能源·环境公司」中「出船舶推进系统综合部」负责海洋机械相关的事业。其中,担任引擎和螺旋桨的「系统技术部」将通信技术和软件定义为重要的元件技术。因此,该部门桧野武宪部长亲自制定将ICT技术导入系统技术部的战略。

这次介绍的川崎重工业株式会社拥有多元化的业务内容,而介绍的部门是负责推进系统的「能源·环境公司 船舶推进系统综合部 系统技术部」。

该部门正在探索DPS(Dynamic Positioning System:自动定点保持功能)或混合推进系统相关的性能评价·验证,操作性体验可视化的模拟技术。2016年底,将公司模拟模型(船舶动作模型)与富朗巴公司的3维实时模拟「UC-winRoad」相结合,开始开发在虚拟空间体验混合推进系统的模拟器。2017年2月推出了第一代版本,之后不断改进,于2018年开发了反应操作者运动的当前版本。



 作为造船厂成立超过120年,全球化程度不断提高

川崎重工业株式会社的前身是1896年在神户成立的川崎造船公司,而它的起源可以追溯到18年前的1878年在东京·筑地创立的川崎筑地造船厂。

之后业务从船舶发展到蒸汽机车,飞机,桥梁,汽车等业务。随着业务的扩张也不断进行组织改革,在1939年为了更加符合事业内容改名成「川崎重工业株式会社」。

第二次世界大战后业务内容不断扩张,促进了业务部门的独立和公司的合并。在此过程中,2001年导入了「社内公司制度」,并为了对应社会环境和时代的需求大胆重组组合和扩大市场。

公司现在在东京和神户拥有本社以外,加上国内外事业·生产基地超过93社,工作人员超过3万6千人,总销售额超过1.5兆日元(数据均为2018年3月)。

此外,公司由6大核心部分组成,分别是「船舶海洋公司」「车辆公司」「航空航天系统公司」「能源与环境公司」「摩托车与发动机公司」「精密机械·机器人公司」。其中「能源与环境公司」。其中「能源与环境公司」的事业内容为将各种产业机械,能源或环境保护相关设备,以及船舶和陆地用的涡轮或引擎推向世界市场。



 普及先进的推进系统产品

这次我们访问的「船舶推进系统综合部门 系统技术部」在能源和环境公司中专门负责船舶机械。具体分为船舶引擎和推进螺旋桨类,以及DPS或混合推进系统等推进系统产品两类。致力于将各个部分的机器的电气控制,以及机械的集成·系统化创造最新的价值。

「即使用螺旋桨和引擎在最佳状态,但是如果没有看到船舶整体就无法确认这是最佳的选择。」

另一方面,同部门推进系统技术课的原田芳辉课长说在「如何组合设备使整体最佳化」是系统构筑的过程中自身所担任的最重要的课题。

该部门最重视的产品之一是自动保持船体位置和方向的DPS技术。这些这项技术用于使用船上搭载的起重机进行资源挖掘或在海洋进行建筑工程。此外,船舶的离岸到岸时控制位置和方向方面也有丰富的经验。加之,公司的综合操纵装置「KICS(Kawasaki intergrated control system)」的可变集成螺旋桨与旋流推进器,侧推进器,操纵元件,通过结合各种航行机器实现了DPS和设置航路上自动航行的路线追踪功能。根据船舶航行模式自动调整为最佳叶片角度,转向角度和转速,可以使船舶效率最大化并节省能量。

另一个重要的产品是混合推进系统。

「船舶有两种必要能量,一个是推进船舶的能量,而另一个是供穿上的人生活和维持船舶操作设备的能量。」

在过去分别用不同的发电机和发动机供给能源,减少环境负荷和燃料成了很大的课题。因此,公司发明了统一管理引擎,发电机,发动机以及螺旋桨的混合动力推进系统,使能量消耗最小化。

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混合动力推进系统展览海报


 逐步构建混合动力推进系统的模拟器

为了在2016年底,和下一年5月份的国际海事展「Norshiping2017」使用户容易理解混合动力推进系统,桧野先生不断进行摸索。

「刚好是在市场上宣传我们公司混合动力推进系统的好时机」,之前使用纸质传媒无法达到让用户完全理解的效果。

还是希望客户能亲自体验系统并感觉系统的实用性。另外,在公司内验证和讨论系统开发过程时,模拟器的实用性非常可观,因此关注了在汽车领域的驾驶模拟器积累了经验,并且可以根据客户的需求客制化的UC-win/Road。最终决定创造与公司的控制装置与UC-win/Road结合,用户可以在VR空间操作控制器,并且船舶基于控制装置的信号移动的环境。

然而一步到位做到最终的目标是非常困难的,最初的一步是将桧野先生发明的船舶动作的简易模拟模型和导入到UC-win/Road,2017年2月完成了用场景再现混合推进系统的驾驶VR环境。首先在「Norshiping2017」上展出,用新的说明手法实现了高度的真实感。

早期的模拟系统在逐渐增强功能,同年在荷兰展览会上展出。作为第二步,模拟器的操作在VR的船舶中反应的系统。新的模拟器从2017年中国的展会开始反复增强和改进功能,于2018年在日本,新加坡,荷兰和德国的国际海事展览会中展出。

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船舶推进系统领域的产品示例

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ハイブリッド推進システムのイメージ


 注目于现实感进一步增强和自动航行的对应

「我的最终目标是让川崎重工业在自动航运船的成果不亚于汽车行业的自动驾驶」

而关键就是一开始提到的ICT,其中不仅包括公司产品的技术,还包括可以将系统可视化,提前进行评估·验证的模拟技术,桧野先生说道。

从这个意义上来说,2年前开始与富朗巴公司合作,对富朗巴构筑的模拟效果和根据需求的迅速反应给予高度评价。另一方面,在进一步增强模拟的真实性,改善沉浸感或更严格的船舶运动数学模式中需要更多合作和努力。

原田先生还指出对于提高真实性的两个要素(可视化和模拟技术),重要的是各自专业的领域的合作。

自动航运船是一个包含更复杂和广泛要素的系统,桧野先生指出开发更先进的模拟技术会是一项更具挑战性的工作。

「我们相信可视化是一项非常重要的技术,期待进一步与富朗巴公司合作。」

执笔:池野 隆
(Up&Coming '19 新年刊载)



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