程序功能與特徵
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組合SENSO-Wheel（轉向裝置控制器）・CarSim在UC-win/Road上體驗接近于實車的轉向裝置操作。
| ◆◆◆ 相 關 資 訊 ◆◆◆ |
◆UC-win/Road CarSim連接 駕駛模擬器 視頻 （'10.06.11刊載）
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・UC-win/Road CarSim連接DS 箱根turnpike |
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FORUM8公司組合UC-win/Road、SENSO-Wheel以及CarSim開發出了接近于實車的模擬功能。
標準搭載了方向盤力回饋功能、各種參數設置功能、校準等功能，實現了在各種氣象環境以及路面狀況中的接近于實車的駕駛模擬。 |
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●主要特長／功能
- 力回饋
通過從轉向裝置控制器獲取轉向裝置位置後將模擬結果發送至轉向裝置控制器可以接受如實車般的反力。
- 各種參數設置
設置反力以外的信息如摩擦力以及衰減力、發條剛性設置
- 校準功能
可自由設置轉向裝置中心位置以及最大旋轉角度。
●什麼是SENSO-Wheel
- 功能
SENSO-Wheel是SENSODRIVE公司製造的搭載力回饋功能的轉向裝置控制器。
驅動搭載轉向裝置的電動機實現接近實車的轉向裝置操作。
●主要用途
- 針對駕駛員的訓練
- 探討道路修復
- 山道等險路/彎曲道路中的駕駛模擬
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CarSim 8.02
CarSim是株式會社Virtual
Mechanics產品，是在乘用車以及小型商用車的多種駕駛條件和環境條件中分析和評價動態舉動的車輛運動模擬器。
■CarSim的特長
- 實現Windows系統上的高速、穩定的模擬（停止、跳躍、顛倒也可）
- 豐富的GUI（瀏覽器輸入界面、表、動畫）以及樣本、簡單易用
- 可設置3D道路生成功能、各種路面條件、駕駛條件設置
- 標準搭載了MATLAB/Simulink與I/F、簡單實現用戶控制模型間的結合
- 可實現各種虛擬現實系統上的Hardware In the Loop模擬（RT版）
- 可作為各種駕駛模擬器高精度車輛駕駛模型利用
- 腳本語言實現車輛模型以及駕駛環境條件擴充
■CarSim標準事例
CarSim中標準搭載了200種測試行駛腳本示例、100以上的車輛特性模型事例。
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| ▲雙車道換道測試 |
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▲車轍路面路面上的牽引車輛行駛測試 |
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| ▲寒冷地測試ABS控制的有無 |
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▲FMVSS 126 ESC自動測試 |
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| ▲通過激光感應器的障礙物識別 |
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株式會社Virtual Mechanics http://carsim.jp/ |
