产品详情

Lily Car是通过迷你遥控汽车，可以将实车的车辆动态在微观形态中进行观察的程序。本程序的目的是为帮助小型自家实车的开发。
近年来，汽车产业对机器人技术的需求迅速增加。特别是对于无法驾驶的人（视觉障碍者或者小孩），自动行驶以及安全性的强化需求就显得尤为重要。
图1是Lily Car的原型机，汽车的构成包括1/10 RC Car底盘、电机、转向电机、碰撞确定的红外测距传感器、跟踪车辆的AR标记、无线通信和控制的无线遥控器和管理所有系统的主控制器。

程序的功能及特长

自动行驶系统

FORUM8在进行自动行驶演示系统的开发时，有以下三个子系统。
2台Lily Car为一个组合，基于AR（增强现实）的实时3D追踪系统(Aurelo、图2)，3D虚拟现实环境中可实现可视化的UC-win/Road（图3），图4是系统整体的照片。
在当前系统中，汽车在预先设定好的测试路线上自动行驶。可以自由切换手动模式和自动模式，并且通过PC控制界面和Aurelo系统的连接，获取汽车的位置和方向等信息。此外，可以向汽车发送命令让其根据所选的路线运行。在现阶段，本产品实现了通过PC来控制汽车的路线的设计以及决策过程。
今后我们将继续研发由主控控制器控制汽车，并且仅通过将位置数据传输到汽车就可以用GPS信息和车载传感器完成自动行驶的系统。此外，我们还计划开发一种可以在汽车出现意外时可以自动躲避障碍物的监控系统。