麻省理工學院特別研討會
日期:2021 年 9 月9日 • 地點:線上

從與我司一直由合作關係的麻省理工學院(MIT),我們邀請了機械工程學院/機械與海洋工程系教授約翰·萊納德(John Leonard),就自動駕駛、人工智慧和雲端研究的前沿問題舉辦了一次特別研討會。

他首先指出,VR 上的模擬對於實現完全自動駕駛至關重要,將 VR 空間與真實空間的連接對於人與人之間的聯繫也很重要。

2007年,他作為麻省理工學院團隊一員參加了機器人汽車的DARPA大挑戰賽,在35支隊伍中名列第四。鐳射掃描器可識別和預測路線或其他車輛,並控制車輛,但有時也會因無法識別緩慢移動的車輛作為"移動物"而產生問題。為實現自動駕駛,除了需要處理交互作用和惡劣天氣外,還需達到 2 到 4 級自動駕駛級別,而如何用電腦解決問題成了現在的課題。

2015年,他參加了豐田的TRI成立,介紹了Guardian和Chauffeur。Guardian是一個自動駕駛級別 2 系統,可感知駕駛員的危險並協助駕駛員駕駛。他使用雙座艙車演示了兩個自動駕駛的例子:一個司機睡著了,另一個是前一輛車因避免前方路況突然改變車道。

Chauffeur 是一款可在有限的區域實現自動駕駛的 4 級系統,他介紹了在台場的試駕。以平穩機動為目標,將識別了車輛、行人、交通標誌、人行道等特徵的語義分割結果以VR圖像做了演示。

最後,由於在現實中可能存在VR模擬中未發生的突發危險性情況,因此將真實空間的元素詳細引入 VR 空間,以及 VR 空間的成功是否能夠直接導入真實空間都將成為今後的課題。




(Up&Coming '22 新年刊)
返回
返回

FORUM8

loading