実測やシミュレーションの情報を用いた自動車運動計算の高速化を行うプログラムで、自動運転シミュレーションや制御アルゴリズム開発などに活用可能です。本開発では、計算コストを抑えながら各車両状態での予測が可能になります。また、実測やシミュレーションの情報を用いることによって、車種また個体の性能を考慮でき、高い精度での予測が可能になります。
▲マップを利用した走行ルートの選定(制御によるルート予測/予測によるルート選定)
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