UC-win/Road for RoboCar(R)

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카 로보틱스 플랫폼과 버추얼 리얼리티의 융합

UC-win/Road 製品ページ
UC-win/Road 제품 구성
UC-win/Road Drive Simulator
UC-win/Road 드라이브・시뮬레이터
UC-win/Road 体験シミュレータ
UC-win/Road 체험 시뮬레이터

製品詳細価格/購入

  프로그램 개요
ライン

카 로보틱스 플랫폼・스케일 모델 카 RoboCar와 연계한 리얼타임 VR-UC-win/Road에 의한 시뮬레이션 시스템입니다.

드라이빙 시뮬레이션 기능이 충실한 버추얼 리얼리티 소프트 UC-win/Road와 로봇 기술을 탑재한 카 로보틱스 플랫폼[RoboCar]에 연계시켜, VR공간에서의 드라이빙에 의해 실차의 1/10스케일 모델 카를 모형 도로상에서 제어시키는 VR시뮬레이션 시스템입니다.
VR로 표현된 가상현실 공간을 이용할 수 있으므로 정밀한 공간 표현, 다양한 교통 환경・시나리오를 설정, 시행할 수 있습니다.
자율 주행등 카 로보틱스의 연구 개발, 선진 안전 자동차나 ITS의 연구 개발에 활용할 수 있는 시스템입니다.

◆◆◆ 관 련 정 보 ◆◆◆
 New!
 ◆카 로보틱스+버추얼 리얼리티 UC-win/Road for RoboCar(R)무비 ('10.05.17게재)
・UC-win/Road for RoboCar(R) 프리뷰 YouTube
・RoboCar(R)에 의한 “스테레오 화상 인식에 의한 장애물 회피“ YouTube
・RoboCar(R)에 의한 “RoboVision 스테레오 뷰에 의한 거리 이미지(차에 탑재)“ YouTube

 ◆신제품 소개

 ◆이벤트 출전


▲오피스내를 주행하는 RoboCar(R)


▲모형등 주행 환경을 작성하여 VR공간내에서 주행 가능 ▲UC-win/Road for RoboCar(R)의 시스템 예

▲RoboCar(R)의 차량 퍼포먼스를 설정 가능

▲다양한 주행 환경, 인터랙션을 상정 가능

스케일 모델 카 ×로봇 기술(ZMP사 제품)
  RoboCar(R)  RoboCar & SDK 2010 : >> UC-win/Road SDK


■충실한 환경 인식 플랫폼

  • 스테레오 화상 처리 모듈
    스테레오 카메라와 화상 처리 보드를 스케일 모델 카 본체에 탑재하여, 리얼타임으로 화상 처리를 실행합니다. 자율 이동 시스템의 알고리즘을 연구실내에서 검증 가능합니다.

  • 적외선 측거 센서
    장애물 검지나 주차 서포트등에 이용할 수 있는 적외선 측거 센서를 탑재합니다.
    센서는 차체의 전후, 측면의 설치바를 이용해서, 유저 자신이 자유롭게 설정 가능합니다.

  • 소형 레이저 레인지 파인더
    옵션에서 소형 레이저 레인지 파인더를 설치 가능합니다.
    본격적인 자율 제어 시스템의 연구 용도로 최적입니다.

    ▲본체 레이아웃 이미지


■스케일 모델 전기자동차
  • 전기자동차 시스템
    ECU(전자 제어 유닛)으로써의 메인 컨트롤러로부터 모터 드라이버, 구동용 모터 및 스티어링용 서보 모터를 제어하여, 전기자동차로써의 시스템을 제공합니다.

  • 무선 통신을 이용한 리모트 컨트롤
    WiFi통신 모듈을 탑재하여, PC나 리모트 컨트롤러로부터 원격으로 스케일 모델 카를 조작할 수 있습니다. 사람의 직접 조작이 필요한 연구나 교육에 활용할 수 있습니다.


■사용예

  • 장애물 회피 알고리즘 검증

    자동 운전 연구


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