프로그램의 기능과 특징
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SENSO-Wheel(스티어링 컨트롤러)・CarSim의 조합으로 UC-win/Road상을 실차에 가까운 스티어링 조작으로 체험하는
것이 가능합니다.
●주요 특징／기능
- 포스 피드백
스티어링 컨트롤러로부터 스티어링 위치를 취득하고, 시뮬레이션 결과를 스티어링 컨트롤러로 보냄으로써, 실차와 같은 반력을 수신하는
것이 가능
- 각종 파라미터의 설정
반력 이외의 정보로써, 마찰력이나 감쇠력, 스프링 강성의 설정
- 캘리브레이션 기능
스티어링의 중심 위치나 최대 회전각을 자유롭게 설정하는 것이 가능
●SENSO-Wheel란
- 기능
SENSO-Wheel은, SENSODRIVE사가 제조하고 있는 포스 피드백 기능을 탑재한 스티어링 컨트롤러.
스티어링에 설치된 모터가 구동함으로써, 실제 자동차에 가까운 스티어링의 거동을 얻을 수 있습니다.
●주된 용도
- 운전자를 대상으로 한 트레이닝
- 도로 보수의 검토
- 산길등의 비포장도로／고갯길등의 커브가 많은 도로에서의 시뮬레이션
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CarSim 8.02
CarSim은, 주식회사 버추얼 메카닉스의 제품으로, 승용차나 소형 상용차등, 다양한 운전 조건과 환경 조건에서의 동적인 거동을
해석・평가할 수 있는 차량 운동 시뮬레이션 입니다.
■CarSim의 특징
- Windows컴퓨터상에서 고속이며 안정된 시뮬레이션이 가능(정지, 점프, 전도도 가능)
- GUI(브라우저 입력 화면, 그래프, 애니메이션)나 Example이 충실해 사용성 간편
- 3D도로 생성 기능, 드라이버 모델에 의해 여러가지 노면 조건, 운전 조건의 설정이 가능
- MATLAB/Simulink과의 I/F표준 장비로, 유저의 제어 모델과의 결합을 쉽게 실현
- 각종 리얼타임 시스템상에서 Hardware In the Loop시뮬레이션을 실현 가능(RT판)
- 각종 드라이빙 시뮬레이터의 고정밀도 차량 운동 모델로써 이용 가능
- 스크립트 언어에 의해, 차량 모델이나 운전 환경 조건의 확장, 다른 소프트와의 연동이 가능
■CarSim표준 사례중 한가지 사례
CarSim에는, 처음부터 200패턴이 넘는 시험・주행 시나리오의 사례와, 100종이 넘는 차량 특성 모델이 표준으로 들어 있습니다.
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| ▲더블 레인 체인지 시험 |
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▲바큇자국이 있는 노면에서의 트레일러 견인 차량 주행 시험 |
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| ▲한랭지 시험 ABS제어의 유무 |
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▲FMVSS 126 ESC자동 시험 |
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| ▲레이더 센서에 의한 장애물 인식 |
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주식회사 버추얼 메카닉스 http://carsim.jp/
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