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UC-win/Road UAV插件・選項 與3DVR連接，實現UAV飛行計畫製作、遠距操作、取得Log   ●發行　2016年7月 模擬

前言

近 年來的UAV(Unmanned Aerial Vehicles、無人駕駛機)被用於軍事關聯、監視、情報收集等一般防衛關聯目的的場合。AR.Drone或者DJI Phantom等相對低價的UAV出現，航拍、3D圖面的製作、商品配送等一般的使用也逐漸顯現。UAV的操作變得一般化，但是由於UAV的操作確實需要 一定的技巧和練習。這也是這項技術普及的一個限制因素。 針對這個問題，現在使用UC-win/Road的VR功能，透過簡單的操作便可完全操作UAV。在三維空間內創建點的方法可以簡單的創建飛行計畫，UAV 接收到情報後，實施飛行計畫。 UAV飛行中，3D連續即時的顯示模型，可以確認是否按照計畫飛行。 對應機種 Phantom 2 (Ph2) Vision, Ph2 Vision+, Ph3 Standard, Ph3 Advanced, Ph3 4K, Ph3 Professional, Ph4,Inspire 1

主要功能

支援開發中智慧飛行控制系統，具備良好的飛行安定性的DJI Phantom 3 Professional UAV被投入使用，UAV插件設計成可以對應各種自律飛行能力UAV平台功能的插件。 圖1是使用的所有系統。DJI Phantom 3 Professional、遙控器、平板電腦(Android)、筆記型電腦(UC-win/Roadhe UAV插件)、Wi-Fi設備(UC-win/Road和Android介面連結用)。 最近，創建飛行計畫、上傳、執行、即時監控等飛行操作在實地飛行試驗中成功。 ▲圖1　UAV操縱系統 圖2左上是UAV插件視窗，這個將各種設定及即時數字表示。左下是飛行編輯介面，設定各個通過點和通過點的動作（拍攝/錄影）做成飛行方案，飛行計畫一旦 製成，用戶即可開始飛行。圖3是飛行的實際場面，UAV自動離陸，依照計畫設定的飛行路線行進，在最後的通過點著陸。 ▲圖2　UC-win/Road中的UAV插件與飛行編輯畫面 圖3中UAV下面的白線是將與地面垂直的線視覺化的結果，將UAV的高度易於理解的表示。 ▲圖3　執行飛行計畫

結語

現在，飛行中拍照/錄影的功能正在開發中，一旦這項功能完成，便添加拍攝的位置作成飛行計畫，用UAV來做監視飛行。最後，如果想實現2D圖像到3D圖像的變換，自動下載飛行完成後的媒體檔，並進行後處理完成進程。

(Up&Coming '16　盛夏號刊載)

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