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UC-win/Road Kinect插件
KinectTM当中的资讯导入UC-win/Road的选项插件
● 发佈　2016年12月
模拟
　Depth感测器的原理
Kinect插件使用Depth感测器的数据。对应设备为KinectTM Sensor for Xbox、Xtion Pro、Xtion Pro Live。这三种感测器以PrimeSense技术为基础，投影红外线圆点图案，探知红外线照相机。人的眼睛虽然无法看清(周波数大约为780nm)、但 可使用有暗视功能的照相机捕捉(图1)。在障碍物进入感测器的探知区域时，因为雷射的模样变乱，感测器可製作摄影领域的Depth Map。并且，分析Depth Map，还可判断形状。更详细的分析使各种的形状与人体的形状结合，判断人的骨格。   点击图片可放大
▲图1　红外线雷射
　Kinect插件
Kinect插件透过UDP插件的简单方法，开发出可登陆Depth感测器数据的界 面。Depth Map数据(图2)与骨格追踪数据(骨结合部资讯)之外，可探知两手的动作及位置。变换方向盘、加速/煞车等。与此数据结合，还可在模拟环境中驾驶车辆 (图3)。

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▲图2　Kinect插件
　　　　(Depth Map数据)		   ▲图3　Kinect插件
　　　(Air Driving)
　应用例
虽然Kinect插件有样本数据，使用方向盘，加速/煞车资讯的Air Driving。但在严苛的环境下可使用机器人的远距离操作的作用来调查骨格追踪系统。实现之后将无需装载感测器，大幅简化使用系统。本公司使用 Kiect插件製作小型机器人，具体来说就是机器人手臂(图4)、与实际物体1/10大小的遥控车及UAV(图5)的远距离操作。在调查当中取得了期待的 结果。

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▲图4　机器人的远距离操作
　　　(LynxMotion AL5D)		   ▲图5　机器人的远距离操作
　　　(DJI Phantom 3 Pro)
　Kinect for Windows的开发事例
Kinect for Windows当中，KinectTM的功能性在Windows裡可进行二次开发及构筑开发环境。 KinectTM与UC-win/Road连接，即使无控制设备也可操作UC-win/Road。

城市景观的巨人
在KinectTM V2当中，增加可认知的关节，也可认知手的开合，并可活用其进行开发。使用UC-win/Road製作VR空间的街道裡，体验巨人配置结构物。
  • 光标图像表示：感测器当中检测出的距离资讯从同一物体当中抽出，识别人体特徵。右手、左手的判断位置当中可表现光标图像。
  • 结构物的配置（右手）：可配置的结构物的图标可与光标结合，握手来抓住结构物，在想配置的地方移动右手，手张开后可配置结构物。
  •  照相机・模型控制（左手）：准备动作的图标，将图标与光标结合，握手之后可控制照相机控制（迴转・移动・跳跃）及模 型控制（配置的重启）

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▲图6　展示会   ▲图7　设置光标图像
(Up&Coming '17　新年号）
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