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UC-win/Road 照相機感測器 基本插件選項 模擬 如魚眼鏡片般的歪斜影像在UC-win/Road中生成

各種模擬器與照相機感測器連接

「UC-win/Road照相機感測器基本插件選項」是將如魚眼鏡片般的歪斜影像在UC-win/Road當中生成的選項。透過集群系統發送照相機訊息，可進行與各種模擬器連接的模擬。

3D CG圖片與照相機圖片的區别

3D CG當中的渲染當中，一般描繪以視點位置為頂點的四角錐體範圍的透視投影，在UC-win/Road當中的渲染也採用此種方式。在生活當中一般照相機的CG透視投影與同樣中心射影方式的透視投影，此類型投影由於可能存在畸變變像差，因此無法與完全的透視投影一致。 並且，在廣視角當中攝影的魚眼鏡片當中，不使用中心射影方式，從中心開始的距離角度進行比例的等距離攝影，中心面積比例的立體角射影等方式。在本插件當中，使用實際照相機攝影的部分使用UC-win/Road為模擬進行開發。 ▲圖1　3D CG與實際照相機圖像的不同

插件功能概要

在本插件當中對照相機全周圍進行渲染時，其結果將根據參數不同生成模擬結果畫像。 魚眼鏡片的射影方式為「等距離射影」、「等立體角射影」、「立體射影」、「正射影」等對應，射影方式與「像素個數」、「單元大小」、「焦點距離」的相關資訊，可讓其對應像素高度與照相機的方向，生成照相機畫像。 除了進行射影方式及參數設置之外，角度及像素高速的對應可使用多項式進行定義，CSV格式來定義失真文件等，可進行各式各樣照相機的模擬。可進行各種照相機感測器的研究開發及在設置監視照相機時設置性能及設置場所等有各式各樣的用途。 ▲圖2　探討監視照相機的設置場所

與集群系統連接

在集群系統當中，可以支持從主機到客户端訊息送信。在UC-win/Road當中可設置景觀位置的絕對座標，對象物及行駛車輛的相對座標之外，還可以發送照相機感測器的相關參數訊息。使用集群系統，可同時進行駕駛模擬。在駕駛時車輛當中安裝的照相機感測器的模擬可在客户端當中進行活用。

應用本插件的相關業務

欲模擬各種照相機及感測器時，我們可提供以插件選項為基礎的開發業務。可在模擬實際照相機圖像生成功能到使用相關訊息進行雷射感測器模擬等多種用途的開發。 ▲圖3　使用深度訊息進行圖像生成

(Up&Coming '17　春季號）

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