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UC-win/Road模擬 即時連接系統插件 模擬 模擬系統連接功能的提升

提升模擬系統的連接性

交通模擬和駕駛模擬會被利用在各項研究開發上。例如，自動駕駛、V2X、駕駛支援、控制交通、IoT等研究開發項目。我們可以以動畫和數值結果，在許多情況下反複駕駛，或者對駕駛的結果進行進一步的分析與說明。不過，如果想讓它有更動態的反應時（例如，控制裝置、駕駛支援、事故對策等）需要與即時模擬系統進行連接。 這次我們發佈了以UC-win/Road SDK相似的各種系統構建的成果為背景，且可以改善連接性的「即時模擬連接選項」。我們可以利用這個新功能，把VR空間的模擬結果轉送到TCP/IP上， 也可以利用在自車駕駛控制的重寫或HMI模擬專用消息以及畫面的HUD表示指令上。而且，在這裡還提供了「系統選項」這一新的結構，以便對應個別的需求，如連接項目和自定義命令。

連接功能的概要

一旦開啟模擬項目，就會自動與UC-win/Road連接的應用確立好連結。之後，每當在UC-win/Road上做過模擬結果都會發送到連結好的應用上，以便在應用上處理結果。另外，可以按照處理結果，自動回復模擬的控制和訊息的表示等的命令。 本功能所提供的內容，是裝載著連接功能UC-win/Road的選項插入和連接的應用的抽樣程序以及源代碼。 模擬系統連接性的提升 ▲圖1　連接處理的過程

可連接的內容

以下是可從UC-win/Road得到的資訊。 我方車輛/其他車輛資訊：車輛狀態的物理量、駕駛控制量、車燈狀態、行車道路資訊 行人資訊：位置資訊 信號燈資訊：現在的信號燈顯示資訊、剩餘時間、位置資訊 事故資訊：模擬中發生的事故資訊 舉個「事故資訊」的例子，因腳本實行中的階段或用戶界面而發生的事故資訊就是一例。這裡可以應對個人的需求來自定義。 另外，在對模擬中的各個對象發送特定可能的ID資訊，使用各利用者的群族構成，若干個駕駛者同時在假像空間內駕駛時，各個駕駛者的車輛資訊也會被發送，而 且各個車輛的控制說明也可以被發行。

連接使用者畫面

我們準備了為監視和控制連接的項目。添加了連接的始終設定和連接對象的設定，我們可以進行各種設定，如，專用3D畫面的行人、車輛、信號燈等的資訊表示，模擬事故發生的追加和刪除、我方車輛追撞事故的監視等。 ▲圖2　連接控制GUI ▲圖3　手動登錄事件和顯示例

與SILS的結合

我們可以把本功能與UC-win/Road Ver.12的SILS功能結合起來，達到以正確的週期來實施模擬，可以達到比即時還要快的效果。可以在自動駕駛和測量模擬的反復實驗時，達到有效的工具效果。

(Up&Coming '17　春季號）

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