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UC-win/Road 模拟 实时协作系统选项 模拟

模拟系统的协作性提高

交通模 拟和驾驶模拟会被利用在各项研究开发上。例如，自动驾驶，V2X，驾驶支援，控制交通，IoT等研究开发项目。我们可以以动画和数值结果，在许多情况下反 复驾驶，或者对驾驶的结果进行进一步的分析与说明。不过，如果想让它有更动态的反应时(例如，控制装置，驾驶支援，事故对策等)需要与实时模拟系统进行协 作。 这次我们发布了 以UC-win/Road SDK相似的各种系统构建的成果为背景，且可以改善协作性的「实时模拟协作选项」。我们可以利用这个新功能，把VR空间的模拟结果转送到TCP/IP上， 也可以利用在自车驾驶控制的重写或HMI模拟专用消息以及画面的HUD表示指令上。而且，在这里还提供了「系统选项」这一新的结构，以便对应个别的需求， 如协作项目和自定义命令。

协作机能的概要

一旦开启模拟项目，就会自动与UC-win/Road协作的应用确 立好链接。之后，每当在UC-win/Road上做过模拟结果都会发送到链接好的应用上，以便在应用上处理结果。另外，可以按照处理结果，自动回复模拟的 控制和信息的表示等的命令。 本功能所提供的内容，是装载着协作功能UC-win/Road的选项插入和协作的应用的抽样程序以及源代码。 模模拟系统的协作性提高 ▲图1　协作处理的过程

协作可能的内容

以下是可从UC-win/Road得到的情报。 自車/他車情报：车辆状态的物理量，家是控制量，灯管状态，行车道路情报 行人情报：位置情报 信号灯情報：现在的信号灯显示情报，剩余時間，位置情报 事故情报：模拟中发生的事故情报 举个「事故情报」的例子，因脚本实行中的阶段或用户界面而发生的事故情报就是一例。这里可以应对个人的需求来自定义。 另外，在对模拟中的各个对象发送特定可能的ID情报，使用各利用者的群族构成，若干个驾驶者同时在假象空间内驾驶时，各个驾驶者的车辆情报也会被发送，而 且各个车辆的控制说明也可以被发行。

协作运用者画面

我们准备了为监视和控制协作的项目。添加了连接的始终设定和连接对象的设定，我们可以进行各种设定，如，专用3D画面的行人，车辆， 信号灯等的情报表示，模拟事故发生的追加和删除，自车追突事故的监视等。 ▲图2　协作控制GUI ▲图3　手动事故登陆和表示的例子

与SILS的组合

我们可以把本功能与UC-win/Road Ver.12のSILS功能组合起来，达到以正确的周期来实施模拟，可以达到比实时还要快的效果。可以在自动驾驶和测量模拟的反复实验时，达到有效的工具 效果。

(Up&Coming '17　春季号）

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