F8移动方案

这个方案是以模拟个人移动车辆（PMV）和移动设备的模拟器为目的。设想了从电动代步车、电动手推车（图1.a）等移动辅助设备，到电动摩托车、赛格威、电动独轮车（图1.b）等最新移动设备的模拟。

图1.a　电动代步车	图1.b　电动单轮车

该系统的开发动机来自当下老年人比例不断增加，不仅追求通过医学的进步来延长寿命和健康，还追求自立和出行(移动)的多样性和便捷性。

另一方面，城市中新的出行方式的出现，以及无人驾驶的移动设备的进步，都将给人们的出行方式带来巨大的改变。而且，随着近年来锂电池和传感器的低价化，即使体积小但动力高的PMV也得以制造，这样的新技术不断扩大。

UC-win/Road上的模拟

目前在UC-win/Road中，已对应陆地、海上、空中的可动对象。其动作可以通过输入设备（操纵杆、方向盘等）进行控制，也可以模拟步行、汽车、自行车等移动方式。

为了让PMV（个人移动车辆）在VR空间中行驶，在人行道、建筑物、车站、购物中心等设施内实现车辆控制，将扩展UC-win/Road的驾驶/行驶模拟功能。另外，PMV也预计运用于电梯、电车等的可移动对象。因此，将PMV中可访问的VR空间之一部分作为“可行驶空间”进行建模。这个空间可以通过整合VR空间的所有对象(地形、道路、人行道、室内建筑物、可动对象)来定义。从一个对象"移动"到另一个对象。（图2）。

图2　可移动空间

改进了群集模拟功能，最终预计模拟对象的行人群集可以检测到与PMV的碰撞，实时在其周围步行。

轮椅模拟器的开发

第一阶段，将焦点放在室内/室外的轮椅模拟上进行开发。为此，我们得到了WHILL Model C2轮椅（图3）的研究开发模型，并将其作为开发的平台。该模式的主要优点是容易访问用户的操纵杆的操作信息的点，以及可集成用于自动驾驶功能开发的传感器的点。

图3　WHILL Model C2

目前考虑体验者实际坐在轮椅上且轮椅本身不动，通过显示器或头戴显示器(HMD)在VR空间中模拟移动的功能。为了完善这个系统，还需要开发评价PMS驾驶员驾驶技术的评价用模块。

整个系统的概要如图4所示。

图4　系统概要