| ●UC-win/Road 相关信息 |
| ●UC-win/Road 体验模拟器 |
以下介绍由UC-win/Road、驾驶模拟选项，以及SUBARU工作室公司的SUBARU模拟器构成的「UC-win/Road体验模拟器」。
UC-win/Road是在计算机上能够简单制作三维道路空间，实现各类环境下实时模拟的最先进的VR软件。近几年，作为各种项目建模工具和研究开发用的驾驶模拟器，得到了高度评价。
该模拟器本体，通过富士重工业航空宇宙部门的模拟飞行装置技术和SUBARU汽车部门的技术相融合，采用电动6轴运动单元(专利)，并在这些技术的基础上融合开发的驾驶模拟器。该模拟器采用实际汽车方向盘等作为零部件，实现了与实际情况一样的驾车感觉。
近几年急速发展而开发的车辆安全驾驶技术(避免冲击， 减少冲击等)的模拟体验，交通事故的虚拟再现，ITS新技术的体验等，均能够在该模拟器上得以实现。
●UC-win/Road体验模拟器的特征
提供自由的VR空间， 实现多种多样的行车环境
| ・ | 能够简单、自由地作成3DVR空间。3D座舱、手动驾驶、多监视器都可以对应实际情况，并可进行各类事件和脚本的设定。 | |
| ・ | 根据可视选项，能够自由自在地设定行车环境。 |
实装类安全装置，可以提供用户自定义开发
预定提供标准/选项和用户自定义选项
| ・ | ABS（反锁·刹车系统） | |
| ・ | 稳定控制 | |
| ・ | 缓冲击系统 | |
| ・ | 4WD | |
| ・ | 行车线内行驶支援系统 | |
| ・ | 动力转向优化控制系统 | |
| ・ | 跟踪追迹控制 |
标准VR数据对应免费、脚本、事件、高HZ化自定义开发
| ・ | 能够免费使用UC-win/RoadWebViewer的案例模型提供的道路，交通，城市模型。 | |
| ・ | 能进行道路障碍，信号控制，交互的各种脚本制作。 | |
| ・ | 接触判断、交通事故（参考制作案例）可另行预算 |
紧凑的车体设计
| ・ | 富有亲和力的壳型设计，同时还考虑了安全性的原型车体外观 | |
| ・ | 低底盘的实现 | |
| ・ | 乘将性的提高 通过小型6轴运动平台控制了底盘高度 | |
| ・ | 优化空间 实现了单人乘驾的最佳操纵空间和表盘最小化 | |
| ・ | 通过采用专用的单画面液晶显示器实现了空间的效率化 | |
| ・ | 实现了转向设备的空间效率化 |
实现了实时车辆驾驶操作的感觉
| ・ | 通过使用SUBARU汽车技术的实车控制机构，实现最优化的作用力反馈，从而实现车辆真实驾驶操作的感觉。 | |
| ・ | 通过采用真实的踏板构件，实现了实车的踏板感觉 |
实现了容易设置，容易移动
| ・ | 设置空间最小化。标准占地面积是2040mm×1330mm，高1820mm。空车重量约800kg。 | |
| ・ | 滚轮移动，用千斤顶放落设置。电源为AC100v，单相，1.5KVA。 |
各种安全装置的标准装备
| ・ | 3点式安全带、安全带未扣好不启动的保护装置、安全带松开瞬间停止装置 | |
| ・ | 通过紧急按钮瞬间停止以及姿势保持装置 |
●驾驶模拟车辆运动模型
UC-win/Road体验模拟器，将驾驶操作过程中的信息(加速器，刹车，方向盘操作，各种按钮状态)融入UC-win/Road。 而后，以预先制作好的UC-win/Road数据中的道面信息(平面线形，纵横断线形)为基础，求得车辆的运动行为(=车辆运动模型的分析)，在画面上进行VR行驶表现，向6轴运动平台发出驱动命令，进行驾驶模拟。在此，为了对表现车辆运动的模型进行分析，利用UC-win/Road的现有功能虽然也能进行,但是，为了实现6自由度运动的高精度实车感觉，特别与Virtual Mechanics公司的CarSim软件制作了接口。CarSim能够实现对6自由度运动的真实模拟，并且对Washout Filter进行了处理。控制6自由度运动的基本控制程序由本公司自行开发，从而让6自由度驱动能够确切且自由的运动成为可能。
经过以上的处理，UC-win/Road的VR行驶图像，运动驱动命令，音响数据等由各装置进行输出，从而在UC-win/Road体验模拟器上能够实现驾驶模拟。近年来发展急速的汽车安全技术(回避冲击，减少冲击等)的模拟体验，交事故虚拟体验，ITS新技术体验等，均可通过本体验模拟器进行真实的再现。
FORUM8为了实现与客户条件相称的汽车行驶模拟体验系统，在充分考虑UC-win/Road用户自定义开发的同时，也注重与其他公司软件的结合，承接各类系统委托开发业务。如有需要请与本公司社各营业所联系。
●CarSim连接
根据UC-win/Road体验模拟器的驾驶操作，通过对乘用车的各类驾驶条件(加速，刹车，方向盘操作)和环境条件(路面的高低差，摩擦系数，侧风等)的动力行为分析，再现了运动平台的真实运动，使得在UC-win/Road上进行VR驾驶模拟成为可能。
●脚本功能
UC-win/Road体验模拟器在场景逐渐变化的行车过程中，能够预先设定各种各样的运动模型。例如，在自己驾驶的车辆到达指定位置时，能够事先设定任意的模型进行多种多样的场景表现。比如：
·信号指定变红灯；·车辆从横向飞驶而出；·发生车辆堵塞；·指定人物开始行走，等各类剧情场景均可通过设定自由实现。应用这些丰富的脚本功能结合在真实的场景中最终提供接近真实车辆的驾乘感觉。
 ▲运动平台的基本控制程序 |
 ▲（株）Virtual Mechanics的CarSim |
| ●UC-win/Road SDK Ver.3.4 |
●Delphi 2007对应
UC-win/Road 3.04版本开始UC-win/Road SDK可对应使用Delphi 2007。
●驾驶模拟
日志输出
驾驶模拟时候，能够实时取得车辆的物理量。
用户能够利用得到驾驶车辆及周边车辆的各类信息并进行分析。例如，驾驶的特性，安全性，环保驾驶的判断算法等，可自由广泛地应用于教育和研究中。
输出信息如下所示。
·车来的位置信息及方位
·相对道路及车道的位置信息
·用户的驾驶操作量
·车辆的速度、加速度、引擎RPM、齿轮
·车辆的属性:重量，尺寸，齿轮比， 发动机转矩，刹车应力，摩擦系数
车辆运动模型的自定义
能实现驾驶车辆运动特性的用户自定义需求。调换UC-win/Road的标准运动模型，相对用户的驾驶操作能够编写程序实现车辆运动算法。利用UC-win/Road的VR环境，通过用户自定义的运动模型实现驾驶模拟。
●模型实时控制
将数据中登陆的3D模型在VR空间内使其运动，并可实现模型的显示／隐藏。只要给出UC-win/Road内的位置信息特征人物模型的动画可按照实际的移动速度进行再生。UC-win/Road的基本功能可进行飞行路径或沿道路运动等自由运动的表现。与外部数据的联合方面，通过开发还可进行宏观模拟的VR表现。
●用户操作取得
用户在主画面可通过鼠标、键盘和游戏手柄控制杆进行操作。通过用户点击位置、按键可对VR空间进行控制，并可点击模型表示相应的信息。
■UC-win/Road SDK Ver.3.4 预定11月上旬发布
| ●UC-win/Road DB 更新信息 |
UC-win/RoadDB，是3D模型，材质，断面数据等利用互联网的数据库功能，可通过产品界面直接下载利用。
当前登陆数量为，3D模型2,679、材质3,029、断面65(截止2008年10月15日)。
最近在更新情况方面，随着UC-win/Road在世界各地的广泛利用，需要构筑世界各国数据库，「材质 - 交通标识」方面登陆有世界各国的交通标识，目前可利用的有23个国家。「3D模型 - 大楼?房屋?商店?铁塔」方面，收录了多数美国大楼模型及国内的公共设施、一般房屋，「3D模型 - 铁道?道路设施」方面，除登陆有各类信号灯类型外，还收录了可动模型的ETC收费站。「3D模型 - 特征人物」中包含了杂谈人群、骑自行车的人、学生的MD3等，「3D模型 - 公园设施」中则登陆了各类游戏玩具。
作为今后的预定，9月将发布的UC-win/Road Ver.3.4对模型部分强化了交叉点的材质编辑工具，可制作参数材质，为显示EXODUS的避难模拟结果，在UC-win/Road for EXODUS中可利用到避难者的MD3模型和紧急出口等的材质、办公室的3D模型、泛滥分析软件xpswmm的计算结果导入到UC-win/Road时所使用的数据交换工具UC-win/Road xpswmm插件，其相关可利用的水工结构物，游泳的人物MD3模型。另外还计划充实最新的汽车车辆模型。
利用交叉点材质编辑工具，一个工具中便具备了图像编辑和CAD操作的组合功能，可方便地完成平面交叉的路面标识制作工作。
此外，还预定制作世界遗产的VR模型，预计提供包括日本（京都等）、中国（万里长城等）、美国（自由女神像等）、英国（埃菲尔铁塔等）等22个国家的样品数据。
 ▲RoadDB画面 |
 ▲交叉点编辑工具 |
