对应场景的二次开发。UC-win/Road的场景中可设置环境的模拟。通过条件和事件的组合对环境的动作，即设置环境的行动。作为条件，主要可运用驾驶状况、其他车辆的状况、键盘操作、驾驶操作的信息在环境中出发事件。通过事件，可进行其他车辆的发生、步行者的产生、环境（气象、交通量、时刻等）的变更、信号灯控制或媒体（文本、声音、视频、图像）播放。

这次运用SDK还实现了对场景事件的二次开发。事件的设置画面中添加了自定义设置项目，通过使用API可添加保存设置。通过Call Back可实行自定义的事件内容。

利用该构成扩展场景功能，根据UC-win/Road内的驾驶状况，可控制外部应用程序或外部装置。

UC-win/Road中根据用户定义的平面线形、纵断面线形和横断面计算道路的最终形状。以往，停止的线形或断面信息可通过SDK取得并进行编辑，但是无法得到最终生成的形状信息。

这次发布的版本实现了该信息的取得。可取得构成道路的QUAD信息（四角形）其位置、法线矢量和材质信息（图1）。

UC-win/Road中生成的道路形状输出到外部工具的便利工具。可作为3D模型输出或分析用的程序输出。作为事例，UC-win/Road噪音模拟插件中利用了该功能获取的几何学信息 。

■图1　道路的相关信息

以往的UC-win/Road SDK中具有模型、树木、标识、其他UC-win/Road标准对应要素的配置功能。在此基础上，Ver.5.1可制作自定义对象。

与UC-win/Road的基本要素不同，虽然需要进行描绘函数及选择处理的编程，但也提高了自由度。

与配置的3D模型相同，配置相关的信息（位置、角度）由UC-win/Road的类来继承，除此以外的处理完全实现了二次开发。

构成方面准备有描绘和选择的Call Back属性。运用这个开发了UC-win/Road的噪音模拟插件的部分功能。如图2所示，噪音模拟中受音点（计算音压的点）的显示不是通常的3D模型，而是作为二次开发对象被显示。选择处理也利用SDK可容易实现 。

■图2　受音点的显示和选择

• 操舵操作
• 踏板操作
• 安全带系扣的状态
• 车灯操纵杆的操作
• 辅助刹车
• 引擎键的状态

此外，使用力反馈方向盘时还可控制车轮的角度。从外部进行角度指定，无需操作也可驱动车轮。

该功能由于是在SDK及UDP/IP上对应，可以与外部应用程序及外部装置进行连接。是可用于汽车开发、自动驾驶研究等的功能。