U&C 新产品介绍

New Products

	UC-win/Road Ver.9
	三维实时VR软件包

UC-win Series
Simulation

　前言

在交通安全研究、基础设施协调、车辆研究开发等领域，需要在各类驾驶状况下进行调查、验证及实验。特别是在系统自动化、车载辅助系统开发中，对车辆驾驶状况的详细再现的需求与日俱增。为了满足这些需求，UC-win/Road Ver.9中对场景功能、微观模拟播放器、及集群系统进行了扩展，并追加了自动驾驶功能。

此外，除了模拟功能，对操作性也做了改善同时追加了新的建模功能。

场景中添加了交通控制功能，特别是对应了可以对周边车辆的详细控制。
微观模拟播放器中可以播放事先记录的动作，对交通模拟的统合做了改善。
集群系统中，新增提供了互动客户端。利用互动客户端，1人用户在进行驾驶、歩行操作时，可与集群相连接的其他客户端和环境进行同步。
自动驾驶功能中，除实现一般的车间距离控制系统(Adaptive Cruise Control、ACC)外，还对应自车完全自动行驶功能。
新追加的模型面板中，全部模型种类的导入、配置等管理及检索可收纳在1个画面。
以前具备的路面标识、道路附属标识、树木等可通过参数生成，还新增了楼梯、海报、LED显示的标记、自动扶梯、栏栅作为参数模型可进行建模。

　交通模拟功能扩展

场景扩展
UC-win/Road Ver.9的场景功能中，关于动态控制可能的参数将按照下述推广扩展。

首先，相对其他车辆行驶速度、车道序号、车道保持偏移对应动态变更。由此，交通车辆中可识别先行车辆，任意位置、时间下可对先行车辆进行控制命令。自车时，ACC功能的参数、自动驾驶中其他车相同参数可变更。

另外，关于控制场景进展（迁移）的条件，可选择先行车辆，与控制命令一样可将任意场所、时间下自车前面所在车辆用于条件判定。例如，与先行车辆的车间距离、到达先行车辆的所需时间、冲突等用于场景的迁移控制。通过这些命令可再现各类行驶状况。根据自车和右车道车辆的车间距离，通过发行车道变更命令做成其他车辆挤入、超车的场景，通过车道保持偏移的变更，先行车辆の错开、接近的表现。

其他，Ver.9中可以管理歩行模拟。可控制歩行的开始、结束、歩行者的模型选择等。

交通快照功能
以前通过重播插件及微观模拟播放器可进行记录模拟的播放，新增了交通状况的快照功能。与播放不同，可方便从决定好的交通状况开始模拟。特别是，车辆数较多时，通过本功能可以从一次性保存的交通状况播放模拟。自身车辆的驾驶状况也被一起保存，可同时重新开始驾驶。


■图1　根据车间距离挤入的再现示意		■图2　交通快照重新开始后：车道变更中保存车辆、交叉口的车辆信息，重新开始

ACC自动驾驶功能
驾驶模拟中新增了自车的ACC功能及自动驾驶功能。这些功能可用于ITS、交通安全研究、教育等方面。

关于功能，基于UC-win/Road交通流模拟中各车辆的自动驾驶，对ACC进行特定算法的开发。忠实于速度、及目标的TTC（Time to collision），可在手动驾驶和包含自动操控的完全自动驾驶功能之间切换。另外，基础设施协调的模拟中可识别信号和限制速度。

　集群系统扩展

驾驶模拟器同期功能
以往的UC-win/Road集群系统（通过集群插件可实现。收费选项）中，驾驶模拟时有仅限一个人进行驾驶（仅限主控PC）的限制。Ver.9中，复数的使用者可同时在相同VR环境下行驶、歩行模拟。这被称为互动客户端。此外，这些模拟与一般的游戏控制器一起，在表1中归纳了外部设备的操作。

行驶	方向盘和踏板
	游戏控制器
	驾驶模拟器和DS插件连接（收费插件）
	键盘
歩行	游戏控制器
歩行	键盘

■表1　客户端PC的操作方法

再者，本系统中集群插件对全部PC进行同步，所连接的各电脑的VR环境是一样的。

利用集群系统用户之间的同步可在较低等待时间下进行。等待时间是指对方的动作显示到自己的显示的所需时间，可控制在1帧以内。

此外，由于是集群系统需要对交通状况、气象、可动模型、旗、树木的摇曳等，所有的模拟要素完全同步，各用户确保相同状况且相同时间进行模拟。此外，作为主控PC的管理者可对互动客户端的视野进行追踪。再者，复数个使用者的模拟中，可运用场景进行控制。

进行模拟时，特别是实验时，需要模拟信息的输出及记录（LOG）。本系统中在主控机可实现模拟全体的记录及信息的输出。客户端机器会输出用户操作的车辆、歩行者、及其周边车辆和歩行者的信息到LOG。

将来，UC-win/Road Ver. 9中奖在客户端进行用户操作的1台车辆或1名歩行者的计算，将模拟全体的分散化列入视野。


■图3　驾驶模拟器同期构成	■图4　驾驶模拟器同步的例子

客户端设置扩展
3D空间背景的非显示选项
可进行3D空间背景的隐藏、UC-win/Road的HUD和场景的图像、信息、视频和脚本图像、选择仅显示信息。例如，为了不降低连接的低配置PC的同步性能，可以不显示3D空间背景，仅显示多媒体内容。

DOME用投影仪追加设置
通过DOME用投影仪的新增设置，不破坏纵横比，垂直FOV和水平FOV同时利用进行描绘。此外，对应投影仪Pitch角度的应用。

　建模/模型配置功能扩展

模型面板
为了改良产品的使用性能，开发了[模型面板]（图5）。开发的目的是在一个画面中集成各项功能。实际，通过与编辑相同的界面可在此面板上进行所有模型的导入、删除。另外，一次点击选择的模型即可配置到地形上。

[用户标签]功能辅助项目中所包含的模型整理。此外，通过实装的检索引，类型(一般模型、车辆、建筑物、…)、名称、扩展名（3ds、fbx、2d tree）、标签等，可快捷检索到需要的模型。例如，[一般模型类型中设置名称中输入“Street”，至少可以进行具有“cheap”、“fashion”用户标签的全部模型]等复杂检索（图6）。


■图5　模型面板的界面		■图6　检索咨询实行

模型库
UC-win/Road Ver.9中实装了[模型库]功能。其处理过程的设计单纯高速。通过对使用计算机的数据文件夹进行扫描，将发现的模型（rm, 3ds、fbx）无需导入到内存自动作成，根据模型文件的文件夹名赋予标签。模型在配置、编辑使用时，初次被全体导入。通过此新功能无需对每个模型手动导入，节省了大量时间。

参数模型插件
通过参数插件，可进行参数输入的标识、台阶、自动扶梯、及栏栅（栅栏）的作成（图7）。各模型通过编辑画面，例如台阶的纵深、高度、栏的数量、使用材质的设置等，可根据需要自行定义（图8）。

参数台阶的操作例子
UC-win/Road会根据台阶文件夹里存在的图像自动作成。模型面板中选择任意台阶，可访问包含可自定义参数（高度、宽度、厚度、颜色）的框（图9）。这些参数可随时编辑，编辑后通过点击地形可制作台阶模型的实体。


■图7　参数模型（台阶）的例子

■图8　台阶编辑画面		■图9　模型面板上　　　　的台阶编辑

　微观模拟播放器

微观模拟播放器は是进行UC-win/Road模拟的记录、播放，播放其他应用程序的模拟结果的插件。可用于记录交通信号的循环、车辆、特征人物的移动，作为UC-win/Road的交通或模拟可进行记录、播放。此外，与交通的微观模拟、建筑管理模拟、歩行者的群集移动等的结果相连接，使用UC-win/Road的三维模型可进行播放。其他，道路外、飞行路径外可显示移动对象。

这次的Ver.9中，利用越野的开发经验对微观模拟进行了优化。改善了地形和道路的标高取得算法，在道路项目中改善了标高计算性能。此外，开发了驾驶车辆周边的模型在UC-win/Road继续处理的优化，以及驾驶时先行车辆的探知功能。通过此探知功能，可取得先行车辆的速度、位置等信息（图10）。

■图10　先行车辆的信息输出功能

　FBX对应改善

Ver.9中，关于FBX模型，对具有透明度信息的材质进行了对应。具有Alpha通道的材质、具有透过色设置的材质做了全方位对应，根据设置的透明度信息，透过多边形，也可实现半透明（图11）。此外，对不具备透明度信息的材质也可作为黑色透过色进行设置。
其他，Ver.9中对FBX模型的高度照明进行了对应，运用车头灯、街灯时在FBX模型中也对应可以反映照明效果（图12）。


■图11　通过Alpha通道透过显示		■图12　FBX模型的照明效果对应

　拖车的驾驶行驶功能

最新对应拖车的驾驶。拖车与通常的车辆不同，牵引车（车头模型）和非牵引车（拖车模型）分别进行设置，作为不同模型的连结进行控制。
图13在驾驶开始时的选择画面，车头模型／拖车模型扩展为可分别进行选择。此外，场景中也可进行设置，可对应制作驾驶拖车一样的体验场景。

■图13　拖车的驾驶开始画面

　结束语

UC-win/Road Ver.9中对上述介绍的各项功能进行了扩展，今后将继续对车辆运动模型的改良（转向过度的实现）、DWG数据的导入／导出对应等进行扩展和改善。敬请期待。

　UC-win/Road Ver.9　产品价格表

●应用程序软件本体 ※Trial Version可从HP申请下载。

产品名称	新购价格	修订价格	详细
UC-win/Road Ver.9 Advanced	\900,000	\80,000	含点云建模、Civil 3D、InRoads、OSCADY PRO、xpswmm、12D Model等
UC-win/Road Ver.9 Driving Sim	\1,200,000	\180,000	含ECO驾驶、驾驶模拟器、微观模拟播放器、LOG输出插件等
UC-win/Road Ver.9 Ultimate	\1,700,000	\450,000	含Driving Sim及Advanced的全部插件选项和IFC/停车场模型导入/12d Model 插件等※1
UC-win/Road Ver.9 Standard	\580,000	\80,000	不含插件、选项的标准产品
UC-win/Road Ver.9 Presentation Version	\50,000	Free	可使用Visual Option Tools等演示功能的产品
UC-win/Road Cluster Client Version	\50,000	Free	集群选项（通过复数PC分散符合，实现多屏幕显示）的客户端PC用产品
UC-win/Road Multi User Client Version	\100,000	Free	通常集群客户端外，还搭载驾驶和歩行模拟功能。集群中可与其他的多用户客户端同步
UC-win/Road Free Viewer	Free	Free	3D空间下可自由移动、脚本播放的免费浏览产品

※1 不含选项单卖产品（Road for SaaS、SDK、集群、Motion、RoboCar®等）。

●各种插件／插件对应表

产品名	Advanced	Driving Sim	Ultimate	Trial	新购价格
点云建模插件	○	-	○	○	\150,000
噪音模拟选项	○	-	○	○	\300,000
噪音模拟选项超级计算机选项	-	-	-	-	\18,000/月
Civil 3D 插件	○	-	○	-	\75,000
EXODUS 插件	○	-	○	-	\300,000
GIS插件	○	-	○	-	\250,000
InRoads 插件	○	-	○	-	\75,000
OSCADY PRO 插件	○	-	○	-	\100,000
Sidra 插件	○	-	○	-	\75,000
S-PARAMICS连接插件	○	-	○	-	\80,000
TRACKS 插件	○	-	○	-	\150,000
xpswmm 插件 Ver.2（for Tsunami）	○	-	○	-	\300,000
3D模型输出插件	○	-	○	-	\80,000
场景插件	○	○	○	○	\150,000
微观模拟播放器插件	○	○	○	○	\300,000
通信插件	○	○	○	-	\300,000
驾驶模拟器插件	-	○	○	-	\300,000
ECO驾驶插件	-	○	○	-	\300,000
重播选项	-	○	○	○	\150,000
LOG输出插件	-	○	○	-	\300,000
停车场模型导入插件	-	-	○	-	\80,000
IFC插件	-	-	○	-	\80,000
12d Model 插件	-	-	○	-	\75,000
Legion连接插件	-	-	-	○	\80,000
孟塞尔色系输出插件	-	-	○	○	\200,000
远程访问插件 (VR-Cloud® Flash Version)	-	-	-	○	\300,000
免费浏览输出插件	-	-	○	-	\75,000
运动平台插件※1	单卖选项				\800,000
超级计算机Cloud® 流体解析连接插件					\300,000
VR-Studio®插件					\75,000
集群选项※2					\800,000
海啸插件					\300,000

※1：系统选项：仅提供系统开发用　※2：基本构成：伺服PC 3台、服务器PC 1台

(Up&Coming '12　新年号刊载)

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