程序概要
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本程序基于下述应用规范和参考文献所记载的制图理论，是车辆行驶轨迹的计算・制图系统。通过本系统，想定的路线，对既存路线的行驶模拟、车辆轨迹制图可简易高效地进行，作为决定道路结构时的参考资料等得到利用。此外，支持特殊车辆通行许可申请所必需的车辆旋回轨迹图的制图功能。
应用规范及参考文献
- 道路结构令的解说和运用, 平成16年2月, 社团法人日本道路协会
- 半拖车及全拖车的直角旋回轨迹图的样式(JASO Z 006-92), 社团法人机动车技术会
- 通过旋回轨迹的隅角部设计(土木研究所资料), 昭和54年1月, 旧建设省土木研究所道路部道路研究室
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开发予定 
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运用本公司土木专用二维通用CAD[UC-Draw Ver.7」进行开发，通过三心圆制图功能导入作成的CAD文件，可进行交叉口的轨迹确认及轨迹图的制图。 |
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▲利用UC-Draw Ver.7的三心圆制图功能
作成的图纸轨迹图示意图 |
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程序功能和特长
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■简易轨迹／车辆登记
- 通过直观的用户界面可简单进行轨迹、行驶车辆的登记・分配。
对应车种包括从普通机动车、半拖车等基本车种，到全拖车、卡车吊车等附吊车车辆。其他，车体可另外附加任意矩形，例如运送货物的露出部分等。此外，本程序中，相对一个数据文件可设置复数个轨迹（及其分配车辆），相对某个路径可同时讨论附属个路径。
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| ▲轨迹／车辆登记 |
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▲轨迹／车辆登记 |
■对应各类行驶
- 行驶方法方面，对应只旋回1个角的[单一旋回」、配合设置的行驶路径进行行驶的[Line行驶」，以及反复前进和后退的[反切行驶」。通过各种行驶方法的设置，倒车行驶、U型调头、绕弯等，可用于各类行驶的讨论。此外，Line行驶的情况可对每个拐角选择旋回半径和旋回方法。
■路径设置及行驶检查功能
- 路径设置中，通过鼠标操作或坐标直接输入，可简易方便地进行路径制作。路径也可从现有的CAD图纸读取（通过SXF生成工具也可从图像文件等制作CAD文件）。此外，对于路径还可通过设置接触判定线，进行行驶检查。
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| ▲轨迹确认（红色是接触轨迹） |
■图纸输出 （对应申请用轨迹图）
- 图纸除直接印刷外，也对应各种CAD图纸文件输出，行驶轨迹图一旦作为CAD图纸文件保存后，可用平时管用的软件进行编辑。此外，支持申请用轨迹图（JASO
Z 006-92样式）制图功能。
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| ▲图纸确认（申请用轨迹图） |
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▲图纸确认（附路径设置） |
■对应车种
- 本程序可使用的车种具体如下。
※其他，相对各车体可附加任意的矩形形状。
小型机动车
轻卡车、小型轿车等
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普通机动车
轿车、公交、小中型卡车、
大型卡车、翻斗卡车等
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普通机动车（附吊车）
卡车吊车、附吊车的卡车等
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半拖车
拖车部对应(3连)拖斗
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全拖车
拖车部对应台车式、中心轴式
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■3D模拟
■应用范围
- 现版本的主要应用范围如下表所示。
| 对应车种 |
| ・小型机动车 |
： |
轻卡车、小型轿车等 |
| ・普通机动车 |
： |
轿车、公交、小中型卡车、大型卡车、翻斗卡车等 |
| ・普通机动车（附吊车） |
： |
卡车吊车、附吊车的卡车等 |
| ・半拖车 |
： |
拖车部对应(3连)拖斗 |
| ・全拖车 |
： |
拖车部对应台车式、中心轴式 |
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| 行驶方法 |
单一旋回、Line行驶、反切行驶 |
| 旋回方法 |
通常旋回、固定旋回
（拐角一旦停止，方向盘固定按最小旋回半径状态旋回） |
| 路径设置 |
除任意作成外，还可导入CAD文件 |
| 图纸输出 |
除直接印刷外，还可输出DXF、DWG、P21、SFC、JWW、JWC、PSX文件（本公司UC-Draw用文件） |
| 其他 |
・申请用旋回轨迹图作成功能（JASO Z 006-92样式）
・行驶检查功能
・3D模拟用数据(OpenMicroSim文件)输出功能
・行驶轨迹动画功能
・etc |
■应用规范和参考文献
- 道路构造令的解说和运用, 平成16年2月, 社团法人日本道路协会
- 半拖车及全拖车的直角旋回轨迹图样式(JASO Z 006-92), 社团法人机动车技术会
- 通过旋回轨迹隅角部的设计(土木研究所资料), 昭和54年1月, 旧建设省土木研究所道路部道路研究室
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