明治大學自動駕駛社會綜合研究所 中林真理子教授	明治大學自動駕駛社會綜合研究所 客座研究員 吉田直可律師	東北大學未來科學技術聯合研究中心 鈴木高宏教授

明治大學於1881年以明治法學院為名所成立的，至今已擁有140年的歷史。該大學目前有法學、商學、政治經濟學、文學、理工學、農業、工商管理、資訊通信、國際日本研究和綜合數理學等10學部；研究所有12個研究科以及專業研究所的4個研究科所組成，約有1090名全職教師在職並為約34000名大學和研究所的學生提供教學。設有駿河台、和泉、生田和中野4個校區。

明治大學於2018年在駿河台校區設立了自動駕駛社會綜合研究所（MIAD）。隨著自動駕駛技術越來越受到人們的關注，考慮到自動駕駛的實用化所產生的各種問題，成立了四個部門：1）法律、2）保險、3）技術、4）社區營造，以便不同專業的研究人員能夠有機融合一起進行研究。除了開發自動駕駛技術外，該研究所還旨在成為跨學科研究的基地，進行包括法律和保險、社區設計和道路交通環境改善等研究。保險部門負責人中林教授說：「保險和法律部門是文科領域，但藉由與技術部門合作，我們能夠更有效率地對有效利用自動駕駛技術創造更美好的社會進行研究。研究所也以此為參考，建立了不僅是大學內部，對於外部的研究機構也能夠靈活對應共同協力的體系。因此，除了把研究重心放在法律和保險領域外，還在長崎縣對馬市等地實施籌備自動駕駛技術的示範實驗。

此外，客座研究員吉田律師在MIAD成立之前，就與日本電子資訊技術產業協會（JEITA）合作，著手研究自動駕駛及自動駕駛的社會環境。MIAD成立三年前開始，他就已經作為法律部門的客座研究員和社會普及部主席進行研究活動，此次主要參與與東北大學合作的研究活動。

MIAD 與鈴木教授合作，透過模擬汽車行為進行場景再現。為此，需要將實際場景建立為DS腳本，並對自動駕駛用的3D地圖數據十分關注。雙方就將3D地圖數據與自動駕駛和DS相結合，可以發揮更大的相乘效應藉此達成共識，並共同開始製作福島縣浜通地區的3D地圖數據。尤其是DS在重現非日常場景並真實地執行虛擬實驗上是一個十分重要的研發工具，我們還想到將其作為能夠有效利用數據的平臺使用。

福島縣浜通地區因東日本大地震導致交通中斷，其他各個領域的重建工作也仍在繼續。鈴木教授一直透過國家專案（福島重建知識項目）鼓勵大學等其他組織將有助於福島重建的「知識」引進並積累到浜通地區。並以此為契機導入自動駕駛和電動汽車等次時代移動工具，以及包括機器人在內的未來技術的城市建設的研究。

MIAD和鈴木教授開始製作用於福島重建知識專案的福島縣浜通地區3D地圖數據。他們回顧了與東北大學NICHe的山下茂之副教授的合作時，鈴木教授給予了「在利用DS的工程領域中是日本的研究領頭人」的好評，並以此為契機促成了此次的合作。

MIAD和鈴木教授在努力實現該地區交通次時代話以及重建問題的同時，設想將福島浜通地區的特點與匯聚機器人技術的福島創新海岸概念促進專案相結合，從而顯著改變被海嘯所破壞的基礎設施環境。如果能夠將其作為數位地圖環境的平臺，不僅可以加速次時代城市的發展，並有可能成為地方DX（數位轉型）的範例。

引進UC-win/Road DS、使用DS進行各項研究

在此之前，MIAD的吉田律師首先聽取了東北大學山邊副教授的建議對多個DS產品進行了審查了。除了DS的可操作性和外觀方面等本身的功能外，還綜合評估了諸如在土木工程領域存在用於自動駕駛的3D地圖數據應用案例，以及FORUM8對新興研發的積極態度，最終決定採用UC-win/Road DS。現場採集的點雲數據可以直接在UC-win/Road DS中編輯和建立這一點也起到了決定性的作用。

另一方面，東北大學擁有第三方DS，並已使用多年，而對於FORUM8的DS，他們也正在研發於既有的DS和UC-win/Road DS都能共用的場景。鈴木教授表示，透過加入MIAD引進的FORUM8的DS，可以更有效地利用這兩個DS。

MIAD透過引進本次DS的機會，與東北大學、東京大學、岡山大學、群馬大學次時代移動社會普及研究中心等外部研究機構、日本電子資訊技術產業協會 （JEITA） 和私營公司在一系列研究課題上進行合作，目標在於：1）研究從車輛獲取的數據中再現汽車實際行為的方法、2）研究安裝在自動駕駛車輛中的工作狀態記錄裝置等記錄裝置的標準、3）研究利用實際車輛數據的車禍分析方法、4）為了在汽車和行人等交通參與者之間達成共識，使用DS模擬汽車的周邊環境。此外，我們也在計劃研究全新的法規、5）確立與自動駕駛汽車相關的糾紛解決方法、6）道路管理登記簿數位化，道路管理自動化、7）周圍環境的VR化，以及藉由3D化探索區域創生的方法。

在此背景下，去年，在岡山大學環境生命科學研究所的西山哲教授與國際航業株式會社的共同協力下，在福島縣浜通地區運行了配備各種測量儀器的車輛，並透過行駛時獲取道路周圍的3D點雲數據的MMS（Mobile mapping system）來收集3D地圖數據。在雙葉町，我們不僅對地面部分，也盡可能將地下埋藏物等道路環境轉換為數據，並將其導入這次引進的DS中。鈴木教授表示：「透過未來的努力，我們希望更圓滑以及高效率地建立DS的場景。」

今年，MIAD與東北大學鈴木教授合作，計劃在上一年度繪製3D地圖的區域內的大眾運輸工具上安裝測量設備，定期收集數據並將數據導入DS，計劃將此利用於各個研究主題。具體的目標為：1）將假定搭載於汽車EDR（活動數據記錄儀）或DSSAD（動作狀態記錄裝置）中的數據的數據導入到DS，對再現實際車輛行為進行研究、2）關於搭載於與JEITA進行的自動駕駛汽車的動作狀態記錄裝置的標準草案，在確認對各數據的再現性的貢獻度的基礎上，檢討縮小記錄事項的範圍、3）在東京大學生產技術研究所、築波大學和MIAD聯合申請的「科學技術的倫理、法律制度和社會問題綜合實踐研究與開發計劃」中，探討使用實際車輛數據的車禍分析方法、4）促進以MIAD和東北大學為中心的進行自動駕駛研究的大學之間的數據合作，研究數據中包含的隱私資訊的匿名化方法，以及合作方法的探討、5）建立有效的人與汽車交流方法（HMI），利用AI和模擬器以分析道路狀況和汽車駕駛行為的相關分析、6）根據每個研究所獲得的見解，研究與自動駕駛汽車相關的包括保險在內的糾紛解決系統、7）利用定量和定期收集的車輛數據和 LiDAR（駕駛）數據，進行道路管理自動化的研究、8）透過製作福島縣浜通地區的3D地圖以及地圖的VR化，並即時轉播該地區的現狀以促進居民的回歸，並努力為該地區的重建和地方振興做出貢獻。

此外，MIAD 在今後還將面向學生舉辦 DS、AI（人工智慧）的相關課程，輔導學生進行如收集車輛數據及分析的作業，用以培養學生。

使用UC-win/Road將採集到的3D雷射點雲進行視覺化

跨越文理學科的邊界展開合作研究的全新可能性

「雖然研究保險的人來看是理所應當的事，但經常被問到為什麼需要自動駕駛呢。實際上，在日本的非壽險市場上，包括汽車責任保險在內的汽車保險佔了近六成，因此，自動駕駛的責任賠償將如何進行，以及如何分析事故原因，是保險界人士非常關心的一大問題。此外，保險費的計算取決於數據，使用DS獲得的數據不僅可以用於計算賠償，還可以用於如損害預防等超越傳統保險框架的服務」，中林教授解釋道。

對此，鈴木教授也闡述了自己的觀點，「此外，將現實世界中發生的各種事件引入虛擬世界，並以包括預測在內的形式進行各種研究，使我們能夠快速且有邏輯性地應對各種災難及事故等。我們還設想了需要注意的問題，例如：處理個人數據和形成廣泛的共識。從這個意義上說，MIAD本次的嘗試是未來世界真正需要解決的重要問題。」

另一方面，透過本次的專案，決定引入DS的吉田律師表示：「他堅信如果更多的研究機構和研究領域的專家能夠相互聯繫，並參與跨學科研究，而不是僅僅根據自己的專業領域確定研究主題，那麼該領域的新想法也會萌芽而生，並因此持續發展下去。我認為無論是文科還是理科，只要一起做各種研究都會產生新的知識與見解。」