该VR模拟系统可以在VR空间的道路上通过驾驶控制实车10分之一规模的scale model车辆。利用VR技术表现的虚拟现实可设置精致的空间、丰富的交通环境以及脚本并进行试乘。是可以广泛应用于车辆机器人的研究开发、尖端安全汽车以及ITS的研究开发的系统。

▲在办公室内行驶的RoboCar(R);

▲支持车辆性能设定的RoboCar®

UC-win/Road可以构建精致的空间环境，多种多样的交通环境，通过设定脚本，实现在虚拟空间的试驾体验。另一方面RoboCar®只有实车的10分之一的大小，也可以在现实世界里进行试驾。通过结合以上的特点、在实现虚拟世界里无法验证的数据，可以在在复合现实上进行模拟验证。

▲利用模型创造行驶环境（左图）、VR空间内的模拟行驶（右图）

1. 智能汽车的研究与开发
2. 尖端安全汽车与ITS的开发研究
3. 紧急制动助手技术的研究
4. 自动停车的研究
5. 自动行驶算法的研究
6. 群组控制
7. 辅助驾驶技术的开发 など

支持设定天气和路面状况实现多样的环境设定。模拟行驶时、支持反向车和行人的相互作用以及脚本设定。支持摩托车行驶。

▲可以设置多种多样的行驶环境，相互作用，脚本

基于扩展现实位置系统的3D识别功能

1. 基于各车辆和主发动机的相对值编码器功能，实现辨别RoboCar®的位置和方向测定功能。
2. 通过激光测距仪，红外线传感器，立体相机等，可以识别和最近障碍物的距离测定，可以识别自主导航已知模式。
3. 基于无线适配器可以远程访问RoboCar®
4. 加速器、Gyro
5. 温度传感器

▲RoboCar®

▲AURELO上的预览图

通过红外线深度传感器进行车辆制动和驾驶操作

通过连接UC-win/Road、在Kinect(TM)的前面模拟手握方向盘的动作，可以实现操作VR空间内的车辆。
Kinect(TM)会通过检测驾驶员的双手的位置实现车辆的操作，加速，以及制动变化。

▲方向盘操作(右转・左转)

通过6轴运动传感器实现的模拟驾驶

利用Iphone的六轴传感器、实现在UC-win/Road上的模拟驾驶。
通过连接UC-win/Road，实现利用Iphone操作RoboCar®。转动iPhone实现车辆操舵、加速和制动通过Iphone画面现实的按钮实现。

通过与UC-win/RoadとRoboCar®进行连接、以照相机图像，超声波传感器获取的信息为基础，该系统将会自动进行停车时的方向盘操作。驾驶员在车外只需要按下一个按钮，汽车就可以自动进行停车所需的所有步骤。

▲RoboCar®自动停车系统概要

RoboCar®自动停车系统

1. 与UC-win/Road进行同步可以在VR上确认停车状态。
2. 同过本系统可以从任意的地点开始，停入指定车库，也可以自动竖向停车。
3. 使用在UC-win/Road上编辑出的VR环境，可以简单的再现现实世界的停车场场景。
4. 可以自由的变换视点，从各个方向确认自动停车的状态。

▲在UC-win/Road上确认自动停车状态。

▲从任意视点确认停车场的状态。

1. AI（人工知能：Artificial Intelligence）搜索路线，确定路线
   1. 行进路线发生偏离时，会立即修正路线。
   2. 多条路线时会自动选择效率最佳的路线
   3. 回避路线上的障碍物，并同时检测新的路线
2. RoboCar®的位置信息AURELO（增强现实位置确认系统：AUgmented REality LOcalization system）使用位置，方向信息，停车目标点基于自动停车系统内部的停车场地图。

开发计划

1. 将会向RoboCar®内部搭载制动系统。从AURELO获取信息，搜索行进路线、决定路线的技能以外，将通过立体摄像机等传感器等获取的信息，实现RoboCar®可以自动寻找可以停车的位置。实现更加现实的自动停车技术。