3Dレーザスキャナーによる点群の計測と、モデリングをサポート
English
3Dレーザスキャン・モデリングサービス
サービス開始日：2010.07.13
サービス概要
測量・建設業界における3次元情報の利活用ケースとして、高精度なGPS移動計測装置を用いて現地計測した点群データ（Point-Cloud）による3Dモデリングが注目されています。
UC-win/Road Ver.5では、点群データの読み込み、編集がリアルタイムで行える機能が開発されました（UC-win/Road 点群モデリング）。これにより、3Dレーザースキャナーなどにより収集された点群データを読み込み様々な利用ができるようになります。
従来は、点群データがあっても表示や3次元化のための参考程度の利用でしたが、今後、UC-win/Road上でモデリング可能となることで様々な活用が可能になります。
例えば、完全な3次元でのオブジェクトや道路の正確な測定により、計画時に作成された3次元モデル、VRモデルが完成後に高い精度で完成データ検証が行えます。
▲図1 3Dレーザー計測の様子
▲図2 点群プラグインでUC-win/Roadへ
取り込んだモデル（日本橋交差点、日本橋）
▲図3 点群プラグインでUC-win/Roadへ
取り込んだモデル（日本橋交差点、日本橋）
フォーラムエイトではニコン・トリンブル社の3Dレーザースキャナーを使用した「3Dレーザスキャン・モデリングサービス」を開始します。このサービスでは、3Dレーザスキャナーによる点群の計測と、モデリングをサポートいたします。
ただし、点群データ提供によるVRモデリング（UC-win/Roadサポートサービス）も同時に提供を開始しますので、ユーザ様での計測データや発注先からの提供データでもVRモデリングが可能です。
フォーラムエイトでは、既にスキャナー各社からの協力により、データの読み込み、検証テストを終えており、2000万点を超えるデータのリアルタイムの表示編集が行えることを保証しています。
3Dレーザスキャンサービスは、以下のような特徴があります。
計測は計測位置を決定、スキャニング、後処理という手順で行います。
このうちスキャニングについては以下のような手順となります。
このようにしてカラーの点群モデルが計測されます。
UC-win/Roadの点群プラグインは、点群データのインポートをはじめとし、地形に関しては、レーザスキャンされた点群データを基に地形ＴＩＮデータを生成し、地形パッチ機能を用いて地形モデリングを行うことが可能です。
点群データの位置調整として、点群データを3次元空間上で並行移動、回転移動することができ、表示位置を微調整することが可能です。
エクスポート機能として、点群データを基に生成した地形データを他システムで利用可能にできるようにLandXML データへのエクスポートが可能です。
関連情報
- ◆BIM＆VR 3D・VRエンジニアリングニュース
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BIM＆VR 3D・VRエンジニアリングニュース（Up&Coming 連載）
- ◆関連セミナー
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UC-win/Road･VRセミナー（VRエンジニア試験 実施）
UC-win/Road Advanced･VRセミナー（VRエンジニア試験 実施）
サービスの概要と特長
3Dスキャンモデリングサービス見積例
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（価格は税込表示です）
3Dスキャンモデリング 都市内での標準的な道路300mの3Dスキャンによる計測。座標取得のための基準点の計測2箇所を含む。2人ひと組で計測。交通整理員１人と申請手数料は実費。計測のための準備と、計測データの後処理を含む。 測定区間 300ｍ 公共基準点の計測 2箇所 計測日数 1日 計測準備、点群データ後処理 各2人、計約1日 合計費用 ¥390,500
（税抜¥355,000）3D・VRモデリング 計測した点群データの区間をVRで表現。点群に合わせた高度な空間の調整（UC-win/Road見積エクセレントBレベル）。道路、道路沿い建物20件、標識、3D樹木2種、電柱を作成、配置する。 地形・線形・3Dモデル・
テクスチャ処理300ｍ
（UC-win/Road標準見積）建物・標識・植物などの
モデリング建物20棟
標識5種
3D樹木2種 作成合計費用 ¥1,081,300
（税抜¥983,000）
サンプル画像
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▲計測データを用いた景観検討
（BuildLiveTokyo2010）
▲阪神高速道路(第9回 3D・VRシミュレーション
コンテストグランプリ関西大学 総合情報学部）
▲渋谷交差点
▲フォーラムエイト東京本社オフィス
製品購入／お問い合わせ窓口
製品購入／お問い合わせ窓口
サービス価格
EXODUS／SMARTFIRE 解析支援サービス標準見積表
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価格は税別表示です
● 作業概要
●buildingEXODUSによるモデル化
フロア数＝ 1 フロア
延床面積＝ 1,000 m2
避難者数＝ 60 人
（１） 避難シミュレーション解析を行います。 （２） 各種図面はCADデータで提供され、その図面に基づいてノード/アークモデルを作成するものとします。 （３） ノードのタイプのみを考慮し、その他の条件は初期設定値とします。 （４） 避難者(OCCUPANT)の条件は初期設定値とします。 （５） 火災シミュレーション解析結果は考慮しません。 （６） 毒ガス(TOXICITY)サブモデルおよびハザード(HAZARD)サブモデルは考慮しません。 （７） 以上の条件に基づく入力データの提供をもって納品とします。
モデル化データ作成基本単価
（フロア数１。延床面積1000m2以下。避難者数100人。毒ガス・ハザード考慮なし。その他条件初期設定値。）技術者種別 工数 技術者単価 計 主任技師 20% ¥55,300 ¥11,060 技師A 30% ¥48,700 ¥14,610 技師B 30% ¥40,600 ¥12,180 技師C 10% ¥32,700 ¥3,270 技術員 10% ¥27,900 ¥2,790 （Ａ） モデル化データ作成基本単価 ¥43,910
基本条件 割増項目 割増係数 入力 見積割増係数 基本作業のみ（必ず1.0を入力） 1.0 1.0 1.0 フロア数が1フロアを超過した場合の割増 1フロア超過毎に0.1増 1 0 延床面積が1,000mを超過した場合の割増 1,000m2超過毎に0.1増 1,000 0.0 避難者数が100人を超過した場合の割増 10,000人まで100人超過毎に0.1増
10,000人超は100人超過毎に0.05増60 0.0 資料整理(設計図書、図面、データファイル等) 0.1 1 0.1 （Ｂ） 割増係数小計 1.1
追加作業金額 作業内容 単位工数 入力 見積追加金額 タイプ以外のノード条件の修正
作業単価＝基本単価（Ａ）、入力＝延床面積
[割増係数＝1,000mまでは0.2、1,000m超過毎に0.2増]1 ¥0 避難者条件の修正
作業単価＝基本単価（Ａ）、入力＝避難者数
[割増係数＝100人までは0.2、100人超過毎に0.2増]1 ¥0 火災シミュレーション解析結果の考慮
作業単価＝基本単価（Ａ）、入力＝ゾーン数
[割増係数＝10ゾーンまでは0.2、10ゾーン超過毎に0.2増]1 ¥0 その他条件の修正 1 ¥0 （Ｃ１）追加作業金額
¥ 0
打合せ作業見積額 モデル化データ作成内容 単位工数 入力 見積打合せ金額 基本条件打合せ
作業単価＝（技師Ａ＋技師Ｃ）×0.5の単価、入力＝打合せ回数1 ¥0 （Ｃ２）打合せ作業見積額 ¥0
経費 技術経費 急行料金（25%割増残業等） ソフト、ハード購入費用 機器レンタル、持ち込み 交通費実費 その他 （Ｆ） 経費小計 ¥0
直接人件費 （Ｄ） 合計（Ｄ）＝（Ａ）Ｘ（Ｂ）＋（Ｃ１）＋（Ｃ２） ¥48,301
一般管理費（直接人件費の120％） ※最低固定管理費として直接人件費¥50,000未満の場合は一律¥60,000とする。 （Ｅ） 一般管理費 ¥60,000
見積総合計額 （Ｄ）＋（Ｅ）＋（Ｆ） ¥108,301
保守サポート 1年間の問い合わせサポート、不具合修正に無償対応。1年経過以降は、保守サポート契約を締結することが可能です。
（参照：保守サポート契約）
SMARTFIREサポートサービス標準見積基準
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価格は税別表示です
● 作業概要
●SMARTFIREによるモデル化
フロア数＝ 1 フロア
セル数＝ 10,000 セル
- FEM（有限要素法）を用いたCFD（計算流体動力学）火災シミュレーション解析を行います。
- 各種図面はCADデータで提供され、その図面に基づいてセル(有限要素)モデルを作成します。
- FEMモデルの材料物性、CFDモデルの火災プロパティ(発熱速度等)や解析条件は解析委託者側より受託者側へ与えられます。
- 以上の指定がない場合は解析条件を受託者側で仮定します。
- 避難シミュレーション解析入力データを作成します。
- 以上の条件に基づく入力データおよび解析結果データの提供をもって納品とします。
モデル化データ作成基本単価
（フロア数１。延床面積1000m2以下。避難者数100人。毒ガス・ハザード考慮なし。その他条件初期設定値。）技術者種別 工数 技術者単価 計 主任技師 20% ¥53,800 ¥10,760 技師Ａ 30% ¥47,500 ¥14,250 技師Ｂ 30% ¥39,100 ¥11,730 技師Ｃ 10% ¥32,000 ¥3,200 技術員 10% ¥26,400 ¥2,640 （Ａ） モデル化データ作成基本単価 ¥42,580
基本条件 割増項目 割増係数 入力 見積割増係数 基本作業のみ（必ず1.0を入力） 1.0 1.0 1.00 フロア数が1フロアを超過した場合の割増 1フロア超過毎に0.1増 1 0.00 セル数が10,000を超過した場合の割増 2000超過毎に0.1増 10,000 0.00 資料整理(設計図書、図面、データファイル等) 0.2 5.0 1.00 （Ｂ） 割増係数小計 2.00
追加作業金額 作業内容 単位工数 入力 見積工数 有限要素モデル条件の修正
作業単価＝基本単価（Ａ）、入力＝セル数
[割増係数＝10,000までは0.2、11,000までは0.4、1,000超過毎に0.2増]1 0 0 CFDモデル条件の修正
作業単価＝（技師Ａ＋技師Ｂ＋技師Ｃ）×４の単価、入力＝セル数
[割増係数＝10,000までは0.2、11,000までは0.4、1,000超過毎に0.2増]1 0 0 避難シミュレーション解析入力データの作成
作業単価＝基本単価（Ａ）、入力＝ゾーン数
[割増係数＝10ゾーンまでは0.1、10ゾーン超過毎に0.1増]1 0 0 その他条件の修正 1 0 0 （Ｃ１）追加作業金額
0
打合せ作業見積額 モデル化データ作成内容 単位工数 入力 見積工数 基本条件打合せ
作業単価＝（技師Ａ＋技師Ｃ）×0.5の単価、入力＝打合せ回数1 1 1 （Ｃ２）打合せ作業見積額 1
経費 報告書OP 解析結果整理 技術経費 急行料金（25%割増残業等） ソフト、ハード購入費用 （Ｆ） 経費小計 ¥0
直接人件費 （Ｄ） 合計（Ｄ）＝（Ａ）Ｘ（Ｂ）＋（Ｃ１）＋（Ｃ２） ¥127,740
一般管理費（直接人件費の120％） ※最低固定管理費として直接人件費¥50,000未満の場合は一律¥60,000とする。 （Ｅ） 一般管理費 ¥153,288
見積総合計額 （Ｄ）＋（Ｅ）＋（Ｆ） ¥281,028
保守サポート 1年間の問い合わせサポート、不具合修正に無償対応。1年経過以降は、保守サポート契約を締結することが可能です。
（参照：保守サポート契約）
製品購入／お問い合わせ窓口
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■FORUM8 オーダーページで購入
製品購入 - オーダーページ にて、バージョンアップ・新規製品・各種サービスの御見積作成・申込・決済ができます。
クレジット利用や、分割払いシステムでの購入も可能です。
ご質問は、バージョンアップセンタ（vc@forum8.co.jp）までお気軽にお問い合わせ下さい。
画面サンプル
▲メイン画面
▲描画設定
▲断面計算の入力画面
▲4万5千節点モデル
▲平板要素のひび割れ図
▲平板要素の自動メッシュ分割
▲平板要素のコンタ図
▲平板要素への面分布荷重載荷
▲平板要素に地盤ばねを自動生成
▲3次元コンタ図と
2次元切断面図
▲ケーブル要素の大変位解析
▲断面と連動したＭ－φ特性
▲緩衝装置用のばね特性
▲DXF/DWG形式
インポート／エクスポート
▲IFC形式エクスポート
▲RC非線形梁の偏差ひずみ
第2不変量（重み平均後）
▲照査でNG 部材の赤表示
Q＆A(製品評価や導入の際に役立つQ＆Aです)
- 何ができるのか？
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3次元汎用解析ツールとして、2次元モデルから3次元立体フレームモデルまで作成可能です。
また、板要素を使用したFEMモデルも作成可能で、部材は線形要素から非線形要素まで、荷重も静的荷重から動的荷重まで対応可能となります。
- どのような計算に活用できる？
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橋梁の静的解析や動的解析、河川構造物の耐震計算や水道施設の耐震診断、建築構造物の計算に活用できます。
また、他社にない機能としまして弊社のUC-1設計シリーズの橋台・橋脚・基礎・震度と連携して、保耐法の計算データから動的解析が可能なデータを自動生成可能です。
- 報告書として成果に活用可能？
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もちろん可能です。ただし対象を桁橋や直線橋などに限定していませんので、出せるものは計算書レベルの出力となります。
Excelへのカット＆ペーストが可能ですので報告書のひな形へ貼り付けながら結果をとりまとめることが可能です。
- どのような基準に対応している？
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橋梁設計で使用される道路橋示方書のH14年版、H24年版、H29年版に対応しています。
また、断面照査ではコンクリート標準示方書の限界状態設計法にも対応しており、構造物の照査まで可能です。
- どのグレードを購入すればよい？
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線形解析、静的解析メインの方はLite版、フレーム解析で非線形解析、動的解析まで必要な方はadvanced版、非線形のFEM解析が必要な方はultimate版をご購入下さい。
- 入力について不明な場合は？
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製品ヘルプもしくはHPに電子マニュアルに製品詳細と操作法を準備しております。その他、定期的に開催される有償セミナーでは静的解析モデル、動的解析モデル、FEMモデルの３つのモデル化の講習が受講でき講師と質疑応答も可能です。また有償となりますが、計算モデルを作成する解析支援サービスもあり年間100件を超える実績がございます。
解析支援サービス：https://www.forum8.co.jp/product/ucwin/ES/ESkaiseki.htm>> サポートページ Engineer's Studio® Ｑ＆Ａ集
