連接輪椅和UC-win/Road的駕駛模擬器

輪椅模擬器
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輪椅模擬器NEW!

可以體驗室內/室外駕駛的電動輪椅駕駛模擬。支持在真實的輪椅上通過顯示器或頭戴式顯示器(HMD)在VR空間中駕駛,而無需移動輪椅本身,還可以對駕駛員的駕駛技能進行評估。

目前、UC-win/Road支持模擬海、陸、空的各種移動物體。可以通過輸入設備(操縱桿、方向盤等)或者實現定義的三維路徑(飛行路徑)進行控制。

此次為了模擬輪椅,對UC-win/Road的車輛模擬功能進行了擴展,使輪椅可以在斜坡和台階(包含人行道和道路)上自由移動,可以越過小型的階梯和障礙物(例:從道路移動至人行道上)。

另外,可以通過鍵盤、遊戲手柄或真實輪椅上的操縱桿(圖:WHILL Model CR)駕駛控制VR中所模擬的輪椅模型(參照系統概要)。

模擬結束後將基於模擬數據(模擬時間、行駛距離等)和模擬過程(輪椅的位置和操縱桿的數據等)生成模擬報表,可將其運用於數據分析(駕駛評估)。

▲WHILL Model CR


▲系統概要


相關資訊

◆新產品資訊
輪椅模擬器(Up&Comming’21 春季刊)

定制系統:輪椅模擬器(關西大學系統科學與工程學院機械工程系)。

在關西大學系統科學與工程學院機械工程系的倉田副教授開發的輪椅模擬器的基礎上,結合了UC-win/Road的VR模擬功能。

通過輪椅模擬器上分別配備的兩個驅動扭矩感測器車輪計算出的輪椅車速和路面阻力作為輪椅的運動模型(動力學),結合UC-win/Road進行模擬。此外,通過將來輪椅模擬器的測量資料導入UC-win/Road,可以驗證是否有在VR空間中移動。

該系統考慮了個人殘疾的程度和部位,可以讓人們充分認知電動輪椅的未來和使用時可能發生的危險事故,從而提高使用安全。

▲輪椅模擬器構成

▲硬體聯動部分構成、流程圖

▲UC-win/Road MD3 人物的輪椅案例示例

相關資訊

◆合作新聞
關西大學系統科學與技術學院機械工程系(Up&Comming’11 新綠刊)

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・諮詢服務(電子郵件、FAX)  ・下載服務  ・維護資訊傳送服務  

產品名稱 1年(第2年的續約價格)
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■浮動租賃授權:通過網路認證,可以在任意地點、任意電腦使用。

■臨時租賃授權:可以在現有產品授權的基礎上臨時增加授權數量。以租賃許可期限(1到3個月)為單位進行授權,並根據使用記錄進行收費。提前預約,可享受租賃授權15%的價格優惠。可以通過使用者資訊頁面申請。

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