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UC-win Series Simulation

　
 UC-win/Road LandXML Certified Logo
UC-win/Road Ver.13 Ultimate 126,000 RMB
UC-win/Road Ver.13 Driving Sim 84,000 RMB
UC-win/Road Ver.13 Advanced 64,000 RMB
UC-win/Road Ver.13 Standard 41,000 RMB
UC-win/Road Ver.13 Multi User Client Version 7,000 RMB
UC-win/Road Ver.13 Presentation Version 4,000 RMB
UC-win/Road Ver.13 Cluster Client Version 4,000 RMB
UC-win/Road Ver.13 Free Viewer Version Free
　　Plug- in Option价格一览

道路事业・公共事业中支援达成共识的三维实时VR软件包
International Version（对应日、英、中、韩、意）
初版发行 ： '00.05.09　／　最新Ver.发布 ： '18.02.05
UC-win/Road支援系统
UC-win/Road支援服务
VR数据作成服务
UC-win/Road for Civil3D
UC-win/Road for Civil3D
CAD＆VR系统
UC-win/Road Web Viewer
UC-win/Road Web Viewer
各 种项目VR模型介绍
UC-win/Road 驾驶模拟器
UC-win/Road
驾驶模拟器
UC-win/Road Trial Version
UC-win/Road Trial Version

3D激光扫描・
 建模服务
3D模型服务
3D模型服务
Road产品宣传册
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Product detailsPrice／PurchaseSamplesSupport






● 点云建模数据插件　　实时 VR支持6000万点云　　Advanced 标配
●在VR空间内描绘显示三维点云数据　　●纵横断面中心线生成等丰富的编辑功能
●点群数：32bit：4000万以内／64bit：7000万以上　　●对应陆地、海底等地形的Tin化、图像黏贴
●自动分配航空图片的颜色　　●输出为LandXML数据

 今后的开发计划
●线形生成功能的强化。基于白线计算道路中心线
●编辑功能的强化。部分删除，点云检索的高速化
●基于点云LOD的高速显示
●道路纵断面 线形・横断面编辑
●道路模型
▲点云 ▲道路模型 ▲涉谷交叉口模型

● 照片处理扩张插件　　　单卖选项
因测量机器的款式以及测量时的条件不同，使得点群的颜色信息不存在或者是精准度偏低的情况下，可以使用照片画像将点群数据做着色处理。
（另需配备点云建模插件）
▲ 着色前
▲ 着色后

●3DCAD Studio®连接插件　　Standard标配
通过连接3DVR和 CAD来促进CIM解决方案的强化
将 DCAD Studio®的3DCAD格式直接导入UC- win / Road虚拟环境。
还支持IFC格式。

●Rhino 插件　　单卖选项
Rhinoceros®(Robert McNeel & Associates公司：http://www.mcneel.com/cn/) 制作的3D模型的插件。
  • 通过a3s在UC-win/Road(服务器)-Rhinoceros®(客户端)间的数据通信，在Rhinoceros®UC-win/Road中显示。同时可在三维空间直接编辑。
  • 并用VR-Cloud®与Rhinoceros®，用户可在 VR-Cloud ®中浏览Rhinoceros®模型。



●3D 模型输出插件　　Advanced 标配
地形、模型等， 所有模型均可作为三维模型数据的形式输出。3ds格式为标准， 今后还预定依次对应FBX格式、Obj格式、VRML格式和OpenFlyght格式。

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● 参数型模型插件　　Standard 标配
根据参数生成高 精密模型的功能。 制作标识、台阶、扶梯、栅栏 （Fence）的插件。例如：可改变对台阶的纵深与高度以及台阶数、材质的设置。对应标识的一体化，可以在任意时刻进行变更。

模型板一览
一般模型/汽车/驾驶舱/3D座舱/道路结构物/旗帜/地形材质/视频墙/建 筑物/铁路 /拖车/交通信号/字符/树木/火.烟/3D文字

●3D 点云形状管理插件　 　单卖选项
测量出设计数据和点云数据的差值，制作形状管理的票据。
运行UC-win/Road的插件，根据设计数据（设计值）和点云数据（实测值）计测其差值，制作各种形状管理的票据。如果已经有LandXML等设计数 据，可通过3D激光扫描获取其形状，简单地实现票据制作。

▲填方表面和点云数据的重合对齐

 ▲挡土墙-可形成断面 ▲Excel形式的票据（样式31）

●SfM(Structure from Motion)插件　 　单卖选项
SfM(Structure from Motion)是可以把很多照片生成三维坐标数据（点群数据）的技术总称。
SfM 不需要特别的机器，只需要用普通的数码相机照相，就可以轻松地制作成三维数据。 SfMPlugin这款插件是使用了UC- win/Road来进行SfM分析，其分析结果在UC-win/Road上得以表示。
以下是SfMPlugin的使用顺序。
1.先拍下想要制作成三维坐标数据的空间
2.设定分析条件，进行SFM分析
3.将已生成的点群做调整

●OSM(OpenStreetMap) 插件　　Ultimate 标配
OSM 插件是为了将OSM（任意的地图数据）于 UC-win/Road连接所开发出来的插件。在三维假想空间内把OSM数据简单地快速地可视化。
使用者可以导入任意的OSM，此插件会自动地将数据转到 UC-win/Road里。支持道路、隧道、桥梁等，道路名 称、道路种类、车道宽度等可以自由设定。

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●OpenFlight转换插件　　单卖选项
支持UC-win/Road导入/导出OpenFlight格式的数据。

●DS项目转换插件　　单卖选项
支持将UC-win/Road的道路数据以道路中心线或车道中心线为标准导出CSV文件。


●GIS 插件　　Advanced 标配
从道路CAD、GIS软件、各类三维CAD软件导入数 据，构筑三维 GIS系统。
  • 输出到Google Earth
  • 通过UC-win/Road Web Viewer公开VR模型
  • GIS格式文件的坐标转换
  • 导入/导出图像文件和矢量文件
  • 属性表格转换功能
  • GIS格式文件和UC-win/Road连接

●UC- win/Road DWG工具　　单卖选项
支持CIM的3D/2D数据转换（另需配备3D模型输出插件）

导入：从DWG数据中导入道路断面、3D模型
导出：分图层导出UC-win/Road空间模型道路、地形。也可根据UC -win/Road的显示颜色设置颜色。

●线上地图读取插件　　单卖选项
支持将OpenStreetMap等线上地图中的建筑物和森林等模型信息导入UC-win/Road。
点击放大图片。 点击放大图片。 点击放大图片。
▲OpenStreetMap的地图信息 ▲从OpenStreetMap导入的数据 ▲导入后进行编辑

●IFC 插件　　Ultimate 标配
・IFC格式中描述的地形数据作为地形补丁导入到UC-win/Road。
・UC-win/Road中的地形及房屋等3D模型可作为IFC格式输出。

▲UC-win/Road
▲IFC

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● 孟塞尔色系输出插件　　Ultimate 标配
UC-win/Road主画面上显示的景观转换为『孟塞尔色系』进行表现，是保存孟塞尔色系文件的插件。通过打开本插件输出的文件，可利用孟塞尔色系从事景观设计和研究。

●OSCADY PRO插件　 　Advanced 标配
■关 于OSCADY PRO：
对于道路最优路线搜探系统OHPASS(Optimal HighwayAuotomatic Search System)的计算结果，可与UC-win/Road接口。计算获取的路线结果可立即进行可视化。根据『改订&平面交叉的计划和设计基础篇第3 编&交通工学研究会2007年7月』。
▲交叉点的形状 ▲交通量的设置画面 ▲导入最大容量和最 小迟延
开发商：英国交通研究所　TRL公司（http://www.trl.co.uk/）

●S -PARAMICS插件　 　Advanced标配
进行高度交通模拟时可有效应用本插件。从S-PARAMICS导入的环岛结果。在UC-win/Road中表现具有环岛属性的节点。同时表现了右侧横断面的变化。
■样本
第9届3DVR模拟大赛数据、「韩 国Jukjeon服务区换乘VR模拟、GTSM Inc.（韓国）」 转换成S- PARAMICS数据的结果。
开发商：英国SIAS公司（http://www.paramics.co.uk/）

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●VISSIM连接插件　　单卖插件
该插件可实现UC-win/Road和VISSIM的实时连接。将UC-win/Road中行驶的车辆信息实时发送至VISSIM，在VISSIM中将行驶车辆和周围的车辆一起进行交通模拟，然后将VISSIM的交通模拟结果（周围车辆和交通信号灯的计算结果）发送到UC-win/Road并实现可视化。该功能不仅可以用于交通分析的可视化，还可以用于与驾驶模拟，自动驾驶和ADAS以及移动性相关的研发。
模拟连接示意图 通过后期处理反映车辆悬挂

●Aimsun连接插件　 　单卖选项
在UC-win/Road的3D空间实时再现Aimsun（通过道路以及交叉口、信号灯切换、交通量等各种设置进行交通模拟的软件）的车辆举动以及信号灯。也可以通过驾驶在UC-win/Road中生成的车辆，将驾驶车的举动变化反映至Aimsun的模拟中。
 
开发商：西班牙TSS公司（http://www.aimsun.com/）

●SIDRA 插件　　Advanced 标配
交叉口设计软件 Sidra设计的交叉口在 UC-win/Road中进行VR表现的插件。输出文件用于正确的道路横断面、交通流以及交通信号的生成。
开发商：Akcelik & Associates公司（http://www.sidrasolutions.com/）

●Civil 3D插件　　Advanced 标配
与用于开发，道路，环境项目的三维设计系统AutoCAD® Civil3D®相连接。全面支援VR模拟，演示。
开发商：Autodesk（https://www.autodesk.com.cn/）

●OHPASS  插件　　单卖选项

对于道路最优路线搜探系统OHPASS(Optimal Highway Auotomatic Search System)的计算结果，可与UC-win/Road接口。计算获取的路线结果可立即进行可视化。

OHPASS按照如下步骤与UC-win/Road进行连接。

  1.在OHPASS软件计算道路最优化线形　

  2.计算结果文件转换为LandXML

　3.在UC-win/Road导入LandXML


点击画像可放大。 点击画像可放大。
点击画像可放大。 点击画像可放大。 点击画像可放大。

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●TRACKS 插件　　Advanced 标配
TRACKS是支援土地利用、交通规划问题分析而开发出的由60个程序组成的软件包。 TRACKS的结果通过 LandXML文件导入到UC-win/Road 可实现三维可视化模拟。
开发商：Gabites Porter公司（http://www.gabites.co.nz/）

●12d Model 插件　　Ultimate 标配
地形建模、测量、土木设计的综合整体解决方案，运用12d可高效推进地图制作、用地布置、道路/铁路/住宅地以及环境影响调查等各类项目。
●地形・道路线形的双方向变换　　●道路断面的导入
U-win/Road与12d Model间的数据连接
■地形：转换输出为[12d Ascii file format]的Tin
■道路：横断面数据以外平面线形与纵断面线形转换输 出。 		 12d Model与UC-win/Road间的数据连接
■地形：将12dModel地形的Tin模型指定转换为UC-winRoad模型或地形补丁。
■道路：导入用12d Model制作的道路数据。


▲UC-win/Road ▲12d Model
开发商：澳大利亚　12D Solutions公司 （http://www.12d.com/aus/）

●InRoads 插件　　Advanced 标配
三维土地开发/道路设计系统InRoads LandXML的导入和输出功能进行数据交换。横断面数据利用InRoads 独有的XML格式进行转换。
开发商：Bentley Systems（https://www.bentley.com/zh）

● 停车场模型读取插件　　Ultimate 标配
基于停车场规格,辅助停车场设计，支持导入FORUM8 的CAD系统「UC-1 停车场制图系统」创建的停车场图 纸数据的插件。
  ·外围停车位、内部停车位、路面标识（行进方向标记等）可遵循CAD图纸正确描绘。
  ·因为导入的是3D模型，所以可以在任意位置配置。
  ·模型的可视化中使用了最先进缓冲对象物（VBO： Vertex Buffer Object）。

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●xpswmm 插件 Ver.2　 　Advanced 标配
运用xpswmm对海啸分析结果的动态三维模拟。UC-win/Road的海啸表现功能。通过与xpswmm连接生成海啸，通过可视化选项可设置海啸位置、范围和高度。
点击画像可放大。
▲xpswmm  进行解析结果模拟
＜演讲记录＞
  • 第2届 国际VRSymposium　 （Up&Coming '09　新春特别号刊载）
    特别讲演3　「Analysis of Tsunami and Disaster Control」　　东北大学 今村文彦 教授
  • 第3届 UC-win/FRAME(3D)協議会　 （Up&Coming '05　秋刊号刊载）
    特别演讲3　「关于印度洋的海啸危害和海 啸对策」
    清水建设株式会公司 土木事业本部 工学博士 设计部 高梨 和光 
　＜模拟影片＞
  • 海啸模拟（使用粒子法解析结果的提案模型）
    粒子法的解析结果在UC-win/Road中作为可动模型以时程记载动作的VR模型

●UC-win/Road for EXODUS　 　Advanced标配
通过与英国格林 尼治大学的火灾安全工学小组 （FSEG）开发的避难分析模拟软件「EXODUS/SMARTFIRE」。 可在3DVR上确认模拟结果，应用 于建筑物的安全相关的共识达成。可通过场景功能进行避难结果可视化的控制。
▲避难模型显示例 ▲隧道内避难VR ▲隧道内火灾
▲飞机场内部的群集 流模拟 ▲应用VR套路避难 诱导夜光线
  • 无缝数据输入
  • 通过三维实时可视化进行高自由度演示
  • 高品质的3D空间
  • 外部空间的表示使影像更具真实感

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● 超级计算机Cloud流体分析连接插件　单卖选项
通过导入通用流 体分析工具『Open FOAM』的分析结果可以模拟包含乱流、热传导的复杂流体的运动。对应 了VTK可视化工具组件（Visualization Tool Kit）文件的流线可视化。

■风・热流 体解析超级计算机分析模拟服务
运用FOCUS超级计算机中事先安装好 的通用流体分析工具『OpenFOAM』 提供计算分析和模拟支援服务。

 ▲OpenFOAM 的解析例

● 海啸插件　　单卖选项
 
各类三维海啸模拟代码中，用于分析结果可视化的通用插件。可真实再现海啸的发生、传播、逆流、浸水等状况。 不仅是海啸，从河流的泛滥、地下水溢流到地上等的可视化，将来还预定对应泥石流等的可视化表现。 模拟结果可制作成本公司自行开发的开源格式XML文件，实现接口（本公司也承接委托开发）。此外，还实装了从插件导入地形补丁、航空图片的功能。

 点击放大图片。
▲浸水深度 　轮廓图显示 ▲标高轮廓图显示
·公开本公司自行开发的开源格式，通过转换实现可视化。
·可导入用于解析的地形网格数据。 　
·可实现水深轮廓图、流速、波力、水面反射、微波等高真度表 现。


■ 海啸插件 打开文件格式　文件规范 公开中

＜关联页面＞
・UC-win/Road xpswmm 插件 Ver.2（for Tsunami）
・自治体咨询 海啸分析支援服务		 点击放大图片。


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● 泥石流模拟插件　 　单卖选项
该系统把用京都 大学研究生院农学研究系开发的「泥石流模拟器（Kanako）」作为解算器， 加上我公司的前后处理部分，通过一系列处理对泥石流进行分析的「UC-1 泥石流模拟」与制作分析数据和分析结果可视化的「UC-win/Road泥石流插件」进行了整合。

● 噪音模拟插件　 　Advanced 标配
通过在UC-win/Road的3DVR空间内配置音乐及受音面，模拟一般性声音传播。考虑地表面、结构物及建筑物等的影响，可分析受音面上各受音点的音压程度。噪音模拟分别由前处理（输入）、主处理程序（解析）、后处理（结果显示）构成。

 ▲设置音源 ▲批量配置受音面
▲轮廓图表示
▲轮廓线表示
▲格子表示
▲球体表示

●Legion 連携插件　 　单卖选项
用 于实现英国 Legion公司开发的步行者（群集）模拟器『LEGION STUDIO』分析结果的可视化件。Legion可以正确模拟实际空间中步行者的动作，在避难时间的分析、风险评估、紧急时的危险度地图制作等领域，是 能够处理具有各种特性的步行者、个人行为的多重代理型群集模拟器。
■主要用途
·地铁、铁道、空港等航站楼的缓解拥堵
·紧急时的避难计划 ·场馆、演奏会场的观众诱导的评估、验证、替代方案的提案
·高层大楼的紧急避难时间的模拟对策讨论
▲导入Legion 文件 ▲车站内群集模拟的可视化案例 

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● 免费Viewer输出插件　　Ultimate标配
用于导出UC- win/Road Free Viewer Version用的数据文件 。
＜UC-win/Road Free Viewer Version＞
是一款可在三维空间自由移动、重放脚本的免费浏览产品。为免费Viewer版制作的RD数据可免费参照。是Presentation　Version的功 能限定版。无法制作数据和场景。

●RoadDataViewer 插件　 　Standard 标配
可以将对象物 （建筑和树）及材质、交叉点的以树形一起表示出来的插件。
材质的总解像度数检查 ·没有连接的道路连接点检查 ·隐藏模型检查

● 场景插件　　Advanced 标配 ／DrivingSim标配
可对模型设置各种事先决定好的动作。比如，自身车辆行驶到某一指定位置，某个任意模型扮演事先指定好的动作。[信号变为红灯]、[侧面冲出车辆]、[发生堵塞]、 [人物开始行走]等等，可自由设置各种场景，提供对应逼真驾驶感的驾驶模拟器。
 
  • 可在场景中控制EXODUS、微观模拟播放器等插件。可控制避难模拟结果的播放、 照相机模式的变更、微观模拟播放器的播放、停止等
  • 动态变更相对其他车辆的行驶速度、车道号、车道 保持偏移。 ACC功能参数、在自动驾驶中可以更改与其他车辆相同的参数。
  • 在 控制条件下可以选择前方车辆。可以表现超车，改变车 道等举动。

                                                       

● 通信插件　 　Advanced 标配 ／DrivingSim标配
使用UC- win/Road与多用户进行通信的插件。可以通过互联网传送聊天短信以及 UC-win/Road上所看到的景观信息（视点位置、方向、时间等）。由此可以支援共同设计、VR数据制作达成共识。

应用事例&建模协同作业
操 作者A
结合图纸、 资料说明作业内容
操 作者B

  • 可同时向对方展示相同景观，以此缩短场地的说明等所需要的时间。
  • 对于不是很深入了解数据的对象， 可通过图像进行说明。
说明资料

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● 微型模拟播放器插件　Advanced 标配 ／DrivingSim标配
通过3D模型的移动表现各种类型的模拟以及动画播放功能。作为UC-win/Road及其他交通模拟的结果可对交通流进行记录和播放。
  • 3D动画功能：遵照公开XML格式的3D模型的动画。基于模型的位置信息，可对应各种类型的3D模型动画。
  • 模型捕捉功能：可自动对其模型高度和倾斜
  • 现有对象的控制：交通信号等静止对象的控制
  • 控制对象的描绘效果：时间、天气、照明等。
  • UC-win/Road的功能匹配结合：交通、脚本、照相机模式。

　＜用户事例＞　UC-win/Road Micro Simulation Player for Legion （'11.05.17刊载）

■  交通模拟
录像／播放		 ■避难模拟
EXODUS分析结果的VR可视化
■  交通事故分析
基于事故记录等VR可视化		 ■4D模拟 （建设管理）
3D模型模拟施工步骤

对应把驾驶车辆周围的模型最优化导入 UC-win/Road中以及对前行车辆的探测功能。通过此探测功能可获取前行车辆的速度、位置等信息。

■交通事故分析
利用模拟结果对于导入的交通流用户进行对驾驶车辆的干涉确认。通过此功能，驾驶模拟器所行驶的路径可应用交通流分析的结果，从驾驶员的视点进行交通状况的确认。
▲▲ 驾驶时 的周边车辆通过微观模拟播放器控制

■ OpenMicroSim 网页公开中！
　　　Open Micro Simulation Player XML架构官方站点　http://openmicrosim.org/
　　　Open Micro Sim是本公司开发提案格式类型。

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● 驾驶模拟插件　 　DrivingSim标配
UC- win/Road实体与OEM生产的实车型驾驶模拟器相结合，对应正式驾驶模拟。同以往的驾驶模拟器相比较，性价比有了大幅度提高。最大的特点是用户可以 自由制作模拟数据。备有驾驶中车辆整体的动作、从引擎到车轮的各传导装置的模型，可表现真实的行驶。也可选择车辆的运动模型。
  • 考虑不同引擎、旋转、重力情况下的车体加速度
  • 反馈力对应：路面材料、路面状况引起的自发震动
  •  对应防抱死刹车系统（ABS）、换挡顺序
  • 车辆轮胎打滑：可切换路面状况（干燥、湿润、雪、冰）
  •  音响系统：引擎声、刮风声、滑行声、周围车辆引擎声 等

▲ 引擎设 置 ▲ 传动 装置 ▲UC- win/Road 车辆运动模型的组成

●cycleStreet 连接插件　　单卖选项
exercise bikes（室内健身自行车） 连接应用室内健身自行车的虚拟自行车系统 【cycle Street系列City Edition】（开发商： 株式会公司FLOVEL）与UC-win/Road，实现 3DVR的3画面全景显示。当踩起脚踏板时， CG画面会根据速度移动，实现了娱乐健身。

● 运动平台插件　 　单卖选项（仅面向系统开发提供）
作为UC- win/Road驾驶模拟的功能选项，通过 INNOSIMULATION,Inc以OEM形式实现 与运动平台硬件的连接。
▲ 可实现 振荡、摇摆、起伏、滚转、俯仰、偏摆6个自由度的运动。 ▲6DOF 驾驶模拟器

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● D-BOX插件　 　单卖选项
连接D-BOX运动平台时所需的插件。该运动系统可以自由配置1-7个传动器。除了汽车的6轴运动以外，也适用于椅子，路面等各种特殊的振动。

● 驾驶诊断插件　　单卖选项
评价 驾驶员技能的系统
评价行驶速度、路线、急加速以及急减速、曲折、急转方向盘等驾驶技能相关项目。 用户可自定义评分标准，积累每位驾驶员的评价结果。

● 集群插件　　单卖选项

UC-win/Road中支持4通道以上的显示，通过对复数台PC的同步处理，可支 持多显示器映像的输出。可应用于360度全景球幕屏幕的驾驶模拟器，及6画面集群数字标牌。不受显示器台数的影响，保持系统的稳定性。可对应使用者的电脑 脚本图像 （图像表示）、信息（文字表示）、视频生成。对应集群阶层化。

1.可简单完成设置以及操作

2.结构设计灵活，对用于集群的电脑数量以及配置无任何限制

3.可同步所有要素，应用于各种模拟的通用系统


▲6画面数字标牌 ▲球幕型驾驶模拟器
▲ 驾驶模 拟器同步组成 ▲ 对应网络、多人驾驶
● 相机传感器基本插件　　单卖选项
输入相机镜头特性和传感器物理信息，以像素单位为基础进行精确的失真模拟。鱼眼镜头的投影方式有“等距投影”、“等角投影”、“立体投影”和“正投影”。


● 重播插件　　DrivingSim 标配
对于运动中的车辆、行人以每秒数十次的频率实时记录并播放的功能。（该插件属另售产品）
  • 连接场景插件：可在事件发生的时刻进行记录的开始、重播
  • 数据管理方法： 通过ZLib（ZIP等使用的压缩格式）压缩记录数据
  • 连接UC-win/Road SDK：从SDK方 面可控制记录和播放
车辆 坐标、翻滚、俯仰、偏摆、转弯灯、刹车灯等
行人  坐标、动作、翻滚、俯仰、偏摆
交通信号   亮灯状况
景况 场景执行时的景况
▲ 重播的记录对象

由于详细记录了车辆右图所示的动作（翻滚/俯仰/ 偏摆），可以重现车在坡面的运动以及碰撞时的情况。

→
▲ 驾驶模拟中的事件可从车外确认

▲ 操作面板
▲ 工具栏

●Simulink接口插件 　　单卖选项
通过MATLAB/Simulink与UDP通信，在UC-win/Road上接收及发送驾驶车辆的信息
导入：游戏控制器操作量、车辆路面信息、环境信息
导出：驾驶车辆物理量
  1. 通过UDP通信与外部车辆运动模型进行协同动作的功能
  2. 输出通信数据日志功能
  3. 提供简单的车辆运动模型，控制及通信区块中的Simulink采样区块
 

●ECO 驾驶插件　　DrivingSim 标配
基于UC- win/Road行驶Log，计算机动车辆驾驶的燃料消费量、二氧化碳排放量 以及支 援图表制作功能的插件。UC-win/Road工具菜单设有“ECO驾驶 Log输出开始”，“另存 为”，“计算CO2排放量”，可以输出和保存驾驶Log并计算二氧化碳排放 量。可任意变 更二氧化碳的排放量的各参数值。读取环保驾驶Log数据文件可重现计算结果。

● LOG输出插件　　DrivingSim 标配
驾驶车辆坐标与 方向、速度、方向盘舵角等各种信息、交通流以及特征人物等的信息保 存为CSV格式的功能。支持UDP输出，可通过互联网络实时获取日志。同时嵌 入了输出 自车至指定模型间距离的功能。支持自定义日志输出项目与输出程序。
LOG 输出 数据
基本数据 模拟时间、模型名称、模型ID、模型种类
坐标、位姿
X坐标、Y坐标、Z 坐标、Pitch 角、Yaw角、Roll角、矢量
动力、速度
引擎转数、档位号、 车速（km/h, m/s）、速度限制
输入
方向盘角度、油门开度、刹车量、自动驾驶

●HUD(虚拟显示）插件　　单卖选项
在主屏幕上显示视镜和其他视点的图像，在3D空间中作为3D屏幕使用。
可对应于多台投影机同时使用时的边缘融合。还可以作为屏蔽功能来使用。

●UDP接收LOG数据　　单卖插件
支持LOG输出插件接收UDP传输的LOG数据并输出CSV文件。

  1. UC-win/Road的LOG输出插件和UDP通信。
  2. 将UDP传输的数据输出为CSV文件。
  3. 将UDP传输的数据进行显示。

●仪表盘显示（独立窗口）插件　　单卖插件
支持在独立的窗口中显示UC-win/Road中行驶车辆的速度，引擎转速，方向指示器等数据，也可以通过自定义将其显示在另一台电脑中。

●Kinect 插件　　 单卖选项
F8Kinect 插件是无需控制设备的实践型游戏系统。从Kinect™当中读取的信息可在UC-win/Road进行读取的插件。
Kinect™中可使用的传感器包括Kinect™ for Xbox360和Xtion PRO
●Kinect™驾驶模拟器
●UC-win/Road Air Driving中使用技术
●使用红外线深度传感器的互动操作数字标牌系统
  ▲Kinect™传感器

▲AirDriving 界面
 ▲Depth Map数据 ▲ 骨架追踪

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●对象检测插件　　　单卖选项
可以在UC-win/Road中对检测到的对象信息进行读取和运用
・对象传感器以圆锥形定义检测范围的顶点角度和距离，并且检测指定范围内的对象。
・可模拟各种静动态车辆的车载传感器。该传感器还支持与视线追踪设备进行协作，检测视线方向中包含的对象。
・检测结果可用于模拟实时连接的功能。通过实时模拟连接功能开始，使用TCP/IP将对象传感器的检测结果中包含的模拟信息输出至目标应用中，目标应用程序可以利用该信息对车辆发出控制命令，即可利用UC-win/Road和外部应用程序对车载设备进行模拟仿真。

点击放大图片。 点击放大图片。
对象传感器的检测范围和检测到的物体


●视线追踪插件　　　单卖插件
UC-win/Road连接视线追踪设备所需的插件。
・该插件定义了视线追踪设备的UDP连接，通过对视线追踪设备的UDP通信进行自定义开发，可以连接任意的视线追踪设备。
・视线追踪设备检测计算得出体验者的视线方向，并将其绘制在UC-win/Road的画面中。
・与对象传感器模拟并用，可以检测出体验者在UC-win/Road画面中的视线位置。

点击放大图片。 点击放大图片。
视线标记的重叠显示

●Oculus Rift插件　　单卖选项
Oculus Rift是通过内置传感器实现头部跟踪与广角视野的三维映像 输出的头戴式显示器。获取OculusRift的传感器数 据，根据用户的头部运动跟踪UC-win/Road的视点。 也可以根据镜头设置映像歪斜校正。增强了三维空间的沉浸感， 实现了更加高品 质的驾驶模拟。
Oculus Rift这款头戴式显示器是通过内置穿感器实现了头部跟踪与广阔视野在三维空间的画像输出。实现了精确的头部跟踪，可与被活用于各种手机软件。
▲OculusRift


开发：Oculus公司 (http://www.oculus.com/ )

●FOVE插件　　单卖插件
用于HMD追踪视线的插件。支持UC-win/Road连接FOVE Inc.发售的头戴式显示器“FOVE 0”。


●HTC VIVE插件<---->　　单卖插件
UC-win/Road通过连接HTC VIVE的头戴式VR显示器可以体验逼真的VR空间。头部的追踪由外部连接的传感器执行，除了在HMD内部的屏幕上显示画面外，人脸的移动和UC-win/Road的屏幕也可以同步，从而在VR空间中实现更高的沉浸感，还可以使用专用控制器进行操作。

HTC VIVE是由HTC和Valve共同开发的头戴式VR显示器。通过外部传感器检测HMD的位置和使用者的姿势。对角线体验区最大为5m，可实现宽广的VR体验。		 点击放大图片。
     

●Mindwave连接插件　　单卖插件
在头部佩戴MindWave Mobile，即可通过脑电波控制车辆的加速和刹车并进行驾驶模拟。
点击放大图片。

●UC-win/Road for RoboCar®　 　单卖选项
UC- win/Road与搭载有机器人技术的Car Robotics平台Robo Car®相连接，通过VR空间内的驾驶，系统实现了对实车1/11 比例大小的模型车在模型道路上的控制。通过VR对虚拟空间 进行表现，可模拟精细的空间、丰富多样的交通环境，并可通过场景设置进行各类 试验和测试。

●UAV 插件　　单卖选项
在UC- win/Road上选择飞行通过点，在通过点上追加行动(拍照或者开始录影)就可以作成飞行计划。飞行制作成后，这些信 息就会被上传到UAV。然后UAV会自动地起飞，经过各个通 过点、
如果行动被各自设定好的话就会按照设定飞行，最后着降落。飞行实施后，可以从UC-win/Road上无线下载放置照片与动画的媒体文件夹。		 点击放大图片。

●4D模拟编辑插件　　　单卖选项
4D模拟插件是管理项目进程和利用3D数据进行模拟的项目管理工具。使用者可以轻松地对项目组成内容进行建模，并在UC-win/Road的3D空间中进行模拟。

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▲重现车站的施工过程

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