UC-1시리즈 CALS/CAD
 
UC-1  차량 궤적 작도 시스템
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차량 주행 궤적의 계산, 궤적도의 작성 프로그램


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  프로그램 개요
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본 프로그램은 하기의 적용 기준 및 참고 문헌에 기재되어 있는 작도 이론을 토대로 차량의 주행 궤도를 계산・작도하는 시스템입니다. 본 시스템에 의해 상정한 노선이나 기존의 노선에 대한 주행 시뮬레이션이나 차량 궤적의 작도를 용이하면서 효율높게 할 수 있으며, 도로 구조를 결정할 때의 참고 자료 등으로써 이용할 수 있습니다. 또한 특수차량 통행 허가 신청에 필요한 차량 선회 궤적도를 작도하는 기능도 서포트하고 있습니다.


적용 기준 및 참고 문헌
  • 도로구조령의 해설과 운용, 2004년2월, 사단법인 일본도로협회
  • 세미트레일러 및 풀트레일러의 직각 선회 궤적도의 양식(JASO Z 006-92), 사단법인 자동차기술회
  • 선회 궤적에 의한 코너각부의 설계에 대해서(토목연구소자료), 1979년1월, 구건설성 토목연구소도로부 도로연구실

◆◆◆ 관 련 정 보 ◆◆◆

 ◆신제품 소개




  개발 예정 New!
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당사의 토목전용 2차원 범용 CAD[UC-Draw Ver.7]에서 개발 예정인, 삼심원의 작도 기능으로 작성한 CAD파일을 임포트 함으로써 교차점의 궤적 체크 및 궤적도의 작도를 하는 것이 가능하게 됩니다.
▲UC-Draw Ver.7의 삼심원 작도 기능으로
작성한 도면을 이용한 궤적도 이미지


  프로그램의 기능과 특징
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■간이한 궤적/차량 등록
  • 직감적인 인터페이스에 의해 간단히 궤적이나 주행차량의 등록・할당을 할 수 있습니다.
    대응 차종은, 보통자동차나 세미트레일러라고 한 기본적인 차종부터 풀트레일러나 트럭 크레인 등의 크레인이 달린 차량에도 대응하고 있습니다. 그 외, 차체와는 별도로 임의 사각형을 부가할 수 있기 때문에, 예를 들면 운송 화물의 튀어나옴 등의 검토도 가능합니다. 또한 본 프로그램에서는 하나의 데이터 파일에 대해서 복수의 궤적(및 그것에 할당되는 차량)을 설정할 수 있기 때문에 어느 코스에 대해서 동시에 복수의 케이스를 검토할 수 있습니다.

    ▲궤적/차량 등록 ▲차량 제원의 설정



■유연한 주행에 대응
  • 주행방법은 1코너만을 선회하는 [단일선회]나 설정한 주행경로에 맞춰서 주행하는 [라인주행], 그리고 전진과 후퇴를 반복하는 [반복주행]에 대응하고 있습니다. 각 주행방법의 설정에 의해 백주행이나 U턴, 크랭크 등, 여러가지 주행을 검토하는 것이 가능합니다. 또한 라인주행의 경우는 코너마다 선회반경이나 선회방법을 선택할 수 있습니다.

    ▲단일선회 ▲라인주행 ▲반복주행



■코스 설정 및 주행 체크 기능
  • 코스 설정에서는 마우스 조작이나 좌표의 직접 입력에 의해 간이하고 유연한 코스 작성을 실시할 수 있습니다. 코스는 기존의 CAD도면을 읽어들일 수도 있습니다(SXF생성툴에 의해 화상 파일 등으로부터 CAD파일을 작성하는 것도 가능합니다). 또한 코스에 대해서 접촉 판정선을 설정함으로써 주행 체크를 할 수도 있습니다.

    ▲궤적 확인(적색이 접촉 궤적)



■도면 출력(신청용 궤적도에 대응)
  • 도면은 직접 인쇄 외에, 여러가지 CAD도면 파일 출력에 대응하고 있기 때문에 주행궤적도를 일단 CAD도면 파일로 저장한 후, 평상시 익숙해진 소프트웨어로 편집할 수 있습니다. 또 신청용 궤적도(JASO Z 006-92양식)작도 기능도 서포트하고 있습니다.

    ▲도면 확인(신청용 궤적도) ▲도면 확인(코스 설정 있음)



■대응 차종
  • 본 프로그램에서 사용할 수 있는 차종은 구체적으로 아래와 같습니다.
    ※그 외, 각 차체에 대해서 임의의 사각형 형상을 부가할 수 있습니다.

    소형자동차
    경트럭, 소형승용차 등

    보통자동차

    승용차, 버스, 소중형트럭,
    대형트럭, 덤프트럭 등


    보통자동차(크레인 첨부)

    트럭 크레인, 크레인있는 트럭 등



    세미트레일러

    트레일러부는 트리플(3연)까지 대응


    풀트레일러

    트레일러부는 돌리식, 센터액슬식에 대응



■3D시뮬레이션

UC-win/Road와의 연계

본 제품에서는 3D시뮬레이션용의 OpenMicroSim파일을 작성할 수 있습니다.
(>> UC-win/Road 마이크로・시뮬레이션・플레이어)

동 파일을 당사 VR소프트웨어 UC-win/Road에서 읽어들임으로써 주행 궤적을 3D시뮬레이션으로 표현할 수 있습니다.

 ●차량 궤적 주행 VR시뮬레이션 작성예 YouTube


 1.단일선회 YouTube


 2.직각선회 YouTube


 3.반복 YouTube


 4.종열주차 YouTube





■적용 범위
  • 현 버전의 주요 적용 범위는 아래표와 같습니다.

    대응차종
    ・소형자동차 경트럭, 소형승용차 등
    ・보통자동차 승용차, 버스, 소중형트럭, 대형트럭, 덤프트럭 등
    ・보통자동차(크레인 첨부) 트럭크레인, 크레인있는 트럭 등
    ・세미트레일러 트레일러부는 트리플(3연)까지 대응
    ・풀트레일러 트레일러부는 돌리식, 센터액슬식에 대응
    주행방법 단일선회, 라인주행, 반복주행
    선회방법 통상선회, 멈춘상태에서 핸들 돌리는 선회
    (코너에서 일단 정지하고 핸들을 차가 멈춘 상태에서 핸들을 돌려 최소 선회 반경이 되는 상태에서의 선회)
    코스 설정 임의 작성 외, CAD파일의 열기가 가능
    도면 출력 직접인쇄 외, DXF, DWG, P21, SFC, JWW, JWC, PSX파일(당사 UC-Draw용 파일)의 출력이 가능
    기타 ・신청용 선회궤적도 작성 기능(JASO Z 006-92양식)
    ・주행 체크 기능
    ・3D시뮬레이션용 데이터(OpenMicroSim파일)출력 기능
    ・주행 궤적 애니메이션 기능
    ・etc



■적용 기준 및 참고 문헌
  • 도로구조령의 해설과 운용, 2004년2월, 사단법인 일본도로협회
  • 세미트레일러 및 풀트레일러의 직각 선회궤적도의 양식(JASO Z 006-92), 사단법인 자동차기술회
  • 선회 궤적에 의한 코너각부의 설계에 대해서(토목연구소자료), 1979년1월, 구건설성 토목연구소도로부 도로연구실


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