Présentation des nouveaux produits
| Options pour la plate-forme des mouvements d'UC-win/Road |
| Logiciels de simulation en temps réel en 3D |
Fin Avril 2009, on a créé des options pour la plate-forme des mouvements utilisables dans les simulations de conduite.
Nous vous présentons les données de base pour une conduite durant des simulations en temps réel.
L'utilité de la plate-forme des mouvementsOn peut faire des simulations en temps réel avec des sensations très proches de la réalité. Mais ce n'est pas facile de reproduire les 5 sens de l'homme si on y ajoute l'équilibration. La vue est le plus important dans la conduite et on peut le reproduire avec des applications durant les simulations en temps réel en 3D. Le sens de l'ouïe sera créé grâce au système sonore. En outre, l'équilibration est utile pour maîtriser les mouvements du véhicule.
La plate-forme des mouvements est faite avec la technologie la plus avancée transmise au conducteur jusqu'aux endroits les plus complexes et minutieux pendant la simulation. La plate-forme est moins importante si on veut juste l'utiliser pour de simples entraînements sans trop changer les mouvements du véhicule.
Les bases pour reproduire les mouvementsPour reproduire les mouvements que le conducteur habituel perçoit, il faut refaire les sens de l'homme. L'équilibration est quelque chose qui intègre plusieurs sources. On perçoit l'accélération des rotations en 3 dimensions grâce aux 3 canaux semi-circulaires de l'oreille interne (le canal semi-circulaire antérieur, le canal semi-circulaire postérieur et le canal semi-circulaire externe) et l'accélération linéaire horizontale et verticale grâce aux 2 organes otolithiques (l'utricule qui recueille les informations pour les mouvements linéaires horizontaux et le saccule qui réunit les informations pour les mouvements linéaires verticaux).
Il faut reproduire les mouvements en 3D avec la plate-forme afin de maîtriser correctement les mouvements en 3D. Pour que les rotations et les mouvements linéaires soient effectués complètement, on doit les faire sur 2 X 3 axes ce qui donne les 6 degrés de liberté. On ne peut pas utiliser la plate-forme comme une voiture de sport car les mouvements sont limités. Le but n'est pas de comnprendre les mouvements avec le taux de déplacements et la vitesse mais de les percevoir principalement grâce à l'accélération.
On utilise la technique de base mentionnée ci-dessous comme méthode de reproduction des mouvements.
On met en combinaison plusieurs déclencheurs sous l'habitacle pour construire un matériel ordinaire avec 6 degrés de liberté. On pourra tourner et se déplacer dans toutes les directions à partir du centre de l'habitacle. La distance maximale à partir du centre sera la limite des mouvements et on ne peut pas se déplacer successivement pour longtemps.
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 Les termes d'utilisation |
La plate-forme des mouvements avec 6 degrés de liberté |
On a adopté 3 mesures pour les restrictions :
- On reproduit en priorité une accélération de haute fréquence du véhicule.
- On remet l'habitacle au centre ("Washout") à une vitesse que le conducteur ne remarquera pas afin de reproduire l'accélération suivante.
- On reproduit une accélération horizontale pendant un long moment par gravitation naturelle si on incine l'habitacle. On peut également faire des mouvements comme "Surge" (avant-arrière) et "Sway" (gauche-droite) à un certain niveau sur une plate-forme avec 3 degrés de liberté ("Yaw" (haut-bas : Lacet), "Pitch" (avant-arrière : Tangage), "Heave" (haut-bas)) grâce à cette méthode.
Compatibilité avec UC-win/RoadLes options pour les fonctions du simulateur de conduite d'UC-win/Road sont associées à la plate-forme des mouvements selon la forme d'OEM (Original Equipment Manufacturer) de la société INNOSIMULATION, Inc. On a pu améliorer le logiciel grâce à cette coopération.
On a utilisé un filtre "Washout" qui contrôle les mouvements du modèle de véhicule de sport dévéloppé et fabriqué par la société INNOSIMULATION, Inc. et ceux de la plate-forme afin d'effectuer des mouvements de haute performance. On peut également se servir du modèle de véhicule de sport "CarSim" dévéloppé par la société Mechanical Simulation Corporation.
On a placé la plate-forme à plus de 100Hz afin d'empêcher des mouvements discontinus de celle-ci. On peut contrôler la plate-forme, calculer les mouvements de la voiture, reproduire des mouvements continus.
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Elle est constituée d'un système de sécurité selon les 4 étapes suivantes pour la protection du hardware et des utilisateurs.
- On a mis un filtre dans le signal d'ordre de déplacement sur la plate-forme venant d'UC-win/Road afin de ne pas sortir de la sphère de déplacement possible ou excéder l'accélération sûre.
- Vérifier s'il n'y a pas de problème dans le signal d'ordre de déplacement et dans le dispositif du matériel.
- Vérifier le signal d'ordre qui transmet les informations au déclencheur. On peut améliorer la sensibilité du déclencheur en cas d'anomalie.
- Il y a aussi un bouton d'arrêt d'urgence.
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| Site d'Open Micro Simulation Micro Simulation Player (le lecteur de microsimulations) est sorti en Avril 2009. Il permet également de visualiser les résultats des simulations faites sous le format d'OpenMicroSim à partir d'autres applications. On peut faire des microsimulations du trafic (voitures, chemins de fer), de refuge, des logiciel de gestion de plans en 4D. On peut personnaliser ces résultats pour les exprimer dans l'environnement de la simulation en temps réel d'UC-win/Road. "OpenMicroSim" est un format que FORUM 8 développe et propose. Pour plus de renseignements, veuillez visiter le site : http://www.openmicrosim.org |
Options pour la plate-forme des mouvements d'UC-win/Road : sortie prévue
en Avril 2009.