UC-win/Road SDK是由Embarcadero® Delphi製作的API，如欲開發插件則必須要有Delphi的支援。UC-win/Road的插件作為Embarcadero®Delphi的執行時函式庫，可以在UC-win/Road啟動時，或藉由UC-win/Road的插件管理畫面中讀取。由插件存取應用程式或既有的數據，可對UC-win/Road進行自訂開發。

※Delphi需要專業版以上的編輯。此外，目前只對應RDelphi 10.2 Updata。 未來將會依次對應最新版本。

●C++ API

使用C++語言可開發適用於UC-win/Road的外掛程式。透過UC-win/Road SDK整理出至今為止簡單易懂的結構，可作為與C++進行連接的API

Library資料夾

收錄外掛程式編輯時必要的各種檔案庫。

Plugins資料夾

收錄各種樣本程式的原始碼。透過進行編輯並執行，可加深對SDK控制功能的理解

help資料夾

收錄API操作介面說明及Delphi設定方法的描述檔案。目前僅支援英文

本SDK中將提供UC-win/Road上的數據製作和編輯、數據交換、數據處理相關功能、新增UI（使用者界 面）、駕駛模擬器相關控制、管理等多種功能。主要功能如下所示。

■構成VR空間的靜態數據的參照與變更

1. 地形
   構成多邊形座標，指定平面座標的海拔，網格大小、座標系的變換
2. 道路線形
   平面線形、縱斷線形的IP點座標、道路長、梯度、鬆弛曲線和圓弧的設定，各車道的資訊等
3. 道路橫斷面
   橫斷面形狀、車道與緣石的分類、切土、填土、隧道橫斷面形狀、屬性、材質的參照
4. 路口
   路口形狀、材質、記號、行走路線、號誌顯示（號誌燈、號誌分相、交通控制）
5. 模型
   構成模型的多邊形、材質、基本色、構成部分、大小、設定動作、旋轉、規模、原點位置
6. 設定模型
   大樓、2D樹木、3D樹木、車輛、背景、標識、道路附屬物、電視牆、3D文字的參照、新檔案製作

▲地形

▲設定模型

▲道路線形

■模型/人物的即時控制

1. 人物座標的控制
   透過對座標、方向、傾斜等的即時控制，可讓人物進行走動。另外，還可應用於其他分析程式的視覺化中。
2. 可動部分的控制
   透過選出預先設定的3D模型的可動設定，可對模型的局部進行操控。

▲人物座標的控制

▲可動部分的控制

■駕駛模擬的控制

■紀錄功能

■主畫面的視點控制

■OpenGL控制的自由描繪

■選取使用者操作

■GUI（Graphical User Interface）的客製化

1. 新增輸入/表示資訊的對話方塊
   製作參數的輸入畫面和表示資訊畫面並進行管理。
2. 控制的新增、既有控制的管理
   可在主畫面中新增選單和工具欄，並可變更既存控制的動作。

▲新增輸入/表示資訊對話方塊

▲新增控制/操控

讀取樣本程式，透過編輯製作外掛程式並執行，可確認動作並理解功能的原始碼處理等。
例如，設定對交通流進行各種設定的應用程式。工具選單中新增「Traffic Generator Set」。點選之後，在各道路中央新增「任意交通量點」，並進行基本的設定與操作。也可設定道路末端交通流的發生點等。

▲道路的四線道資訊（取得道路形狀）

▲聲音接收點的表示和選擇（物件實例）

1. 駕駛模擬
   透過使用紀錄功能，在駕駛模擬之際，可即時取得車輛的物理量。
   可獲得使用者所駕駛之車輛及周邊車輛的資訊，藉此進行各種分析。例如，對駕駛的習性、安全性、綠色駕駛的判定演算法進行自由組合，並用於教育及研究當中。可輸出以下的資訊。
   
   
   1. 車輛的位置及方位
   2. 道路和車道的位置資訊
   3. 使用者的駕駛操作量
   4. 車輛的速度、加速度、引擎RPM、齒輪
   5. 車輛的屬性：重量、尺寸、齒輪比、發動機扭力、制動壓力、摩擦係數
   
   
2. 車輛運動模型的客製化
   可對行駛車輛的運動特徵進行客製化。可對使用者的駕駛操作的車輛運動演算法進行程式設計以替換UC-win/Road的標準運動模型
   可使用UC-win/Road的VR環境，使用客製化的運動模型進行駕駛模擬。
   
   
3. 模型即時控制
   在VR空間中對已登錄數據的3D模型進行運動，也可調整模型的顯示/隱藏。在UC-win/Road中只需給予人物模型位置資訊，即可符合現實移動速度的動畫模擬。除作為UC-win/Road基本功能的飛行線路或沿道路移動之外，也可進行自由的運動模擬。如與外部數據相戶連動從而進行開發，且可以於VR上實現微觀模擬。
   
   
4. Cloud Programming World Cup
   FORUM8自2013年開始每年舉辦學生開發套件（SDK）的雲端應用程式設計技術大賽。