教育用戶介紹第34回


Academy Users Report 教育用戶介紹/第35回國民大學校汽車工程學部 Automotive Engineering, Kookmin University
推動軟體開發和研究，目標是將人工智慧應用於自動駕駛與UC-win/Road合作，應用深度學習的駕駛員警告系統獲得CPWC冠軍

國民大學校汽車工程學部

URL　https://www.kookmin.ac.kr

地址　韓國首爾特別市城北區

研究內容：汽車人工智慧研究

國民大學校北嶽校區

國民大學校綜合福祉館

獲得第10屆CPWC（Cloud Programming World Cup）大賽冠軍的韓國國民大學隊名「KaAI」是Kookmin Automotive Artificial Intelligence的簡稱。成員們正在加深知識並努力開發軟體，目標是將第四次工業革命核心領域的人工智慧應用於自動駕駛汽車領域。他們透過參與相關領域的國內外競賽，並透過學術會議和在學術期刊上發表論文來開闢未來的職業道路。

詳細研究課題包括人工智慧相關技術和自動駕駛汽車感測器融合、認知技術、人車交互技術、基於車輛模擬器的VR/AR技術。社團成員從該校汽車IT融合系、未來移動系、汽車工程系學生中招募，除了CPWC外，我們還參加CVPR及附屬競賽（AICity Challenge、WAD Challenge）、ICCV/ECCV學術9月的比賽，12月的NeurIPS比賽等。

立足140年歷史，不懈努力加強研究和教育能力

領導該社團的李相憲先生是國民大學汽車工程研究生院和汽車工程系的教授。在獲得首爾國立大學博士學位並在華盛頓大學和卡內基梅隆大學獲得研究經驗後，他自1996年以來一直在國民大學從事教學和研究工作。作為人機介面（HMI）、人工智慧（AI）和機器學習/深度學習領域的頂級專家，他引領著汽車和自動駕駛學術界。

國民大學校KaAI的學生所屬學部/學科介紹
KaAI是由國民大學的理科學生組成的一個圈子，目的是研究汽車人工智慧。

汽車工程學部
汽車工程學部成立於2014年，是在韓國政府和汽車公司的全力支持下，韓國第一個專門的汽車部門，旨在培養代表韓國作為世界四大汽車製造商之一的汽車專家。
該學部由1992年成立的汽車工程學科和汽車IT融合學科新設的兩個學科組成。

汽車工學科
汽車工學科成立於1992年，是一個旨在培育高科技汽車產業的專門部門。
現代技術透過各個學科的有機結合得到發展，尤其是汽車工程已無法透過常規課程跟上這些變化。為此，我們提供教育以培養基於綜合知識的專業工程師，從機械系統的設計到利用計算機技術的控制設備的設計。特別是，汽車工學系是傳統工程學部汽車工學系的獨立學部，因此預計將得到更專業的汽車教育。

汽車IT融合學科
2014年，為了透過汽車與IT技術的融合創造新價值，培養汽車工學、計算機科學、電氣工學的綜合知識的尖端專家，設立了汽車IT融合學科。
汽車IT融合學科以培養能夠自主發現、表達和解決問題的創造性人才為中心進行教育。此外，我們積極參與相關業務專家的現場教育和課堂，提供真實的學習環境。

目前由李教授主持的智能與交互實驗室培養了眾多業內優秀的碩士和博士。

UC-win/Road的使用情況和設備狀態

在這個社團裡，他們正在基於機器學習，利用駕駛模擬器、眼動儀、頭部運動追蹤感測器等設備研究高速公路駕駛員的駕駛意圖預測系統。特別是使用安裝在模擬器中的UC-win/Road，可以輕鬆重現實驗的詳細情景場景。下圖為搭建的實驗裝置。


1,2：使用UC-win/Road的模擬器實驗 /3：實際車輛零部件的車輛模擬器

2020年在海外學術期刊（Journal of Computational Design and Engineering）發表了關於使用UC-win/Road的實驗研究內容的論文。他們開發了一個當駕駛員把手放在方向盤上時基於手勢和HUD（平視顯示器）的用戶介面。目的在於盡量減少駕駛時操作中央控制台音訊和無線電系統時的視覺干擾。

CPWC冠軍

KaAI社團的KAAD團隊包括團隊負責人Seung-Hyun Song（汽車IT融合學科3年級學生）由9名成員組成，並參加了2022年的第10屆CPWC。

國民大學自2017年第5屆競賽以來每年都提交作品，曾兩次獲得世界盃獎（最優秀獎），三次獲得評審員特別獎。2022年作品TAP（Traffic Accident Prediction）則是第3次斬獲世界盃獎。

該作品是以檢測駕駛時的異常為主題，規定了駕駛條件下的異常值並進行檢測以及對其進行了研究和開發。最後，他們構建了一個系統，能夠處理駕駛過程中獲得的感測器數據，透過深度學習檢測車輛周圍的異常元素，並向駕駛員發出警告。

學生和教授們評論道：「感謝FORUM8每年舉辦的CPWC競賽。這是備受學生們喜歡的比賽，今後也將繼續參加。如果能提高與汽車領域軟體的兼容性，以及改進渲染效果的話，我認為UC-win/Road將得到進一步發展。」，他們表達了對未來參加CPWC的熱情以及對FORUM8軟體的進一步期待。


用於控制收音機和音訊設備的方向盤手勢

基於HUD的介面流程


1 使用現有中央控制台上的交互方式	2 使用手勢和HUD的交互方式

第10屆CPWC冠軍



第10屆CPWC冠軍海報


左：Lee Sang-hong教授（右）和KaAI學生 / 右：KaAI 第10屆CPWC上的演講

執筆：池野隆
(Up&Coming '23　新年刊）