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「我們活用本公司研究開發的技術，並納入合作企業和汽車製造商的意見，以先行的形式向大眾展示，執行PoC（概念性驗證）是我們的一大使命。」 在進行技術開發的部門分別設立進行實際產品設計的部署和研究開發部門，從「接下來該怎麼做？」的觀點把焦點放在自部門先行的開發，以完成分工。先鋒公司川越事業所 商品統括部技術開發部 先行開發部的榎本清部長如此說明。 |
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| ▲先鋒公司 川越事業所 | ||
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另一方面，以實現如自動駕駛等必要的關鍵科技為目的並執行各種要素之企劃・開發的是同事業所的自動駕駛事業開發部。同部事業企劃部 企劃課 主事的下平真武氏在此，負責在針對自動駕駛所製的駕駛艙於HMI（人機互動介面）相關的企劃業務。在本次的專案中，以同部為中心的企劃團隊對於新企劃HMI「In-Vehicle Context Awareness（以下簡稱IVCA）」，將此作為具體計畫並進行開發・實裝、有效性地驗證。基於此驗證程序，以所屬於先行開發部 1課的大石智也氏為中心進行模擬器的構築作業。 |
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本次介紹的用戶－先鋒公司，從創業以來有各種「世界首創」的技術問世，近年來以電動車領域為主軸開發新技術和產品，並對新事業的創新盡一份心力。其中，以川越事業所為據點，對於實現與高度駕駛支援和自動駕駛相關之嶄新的HMI，其將焦點放在連接並整合模擬其概念的系統開發「自動駕駛事業開發部 事業企劃部」及「商品統括部 技術開發部 先行開發部」。
在該公司，為了構築前述的模擬器，於2015年春季導入了FORUM8以3維（3D）即時VR「UC-win/Road」為基礎的駕駛模擬器（DS）。藉此完成的駕駛艙・展示機，以同年秋季的東京MOTOR SHOW為首，運用在國內外的活動中。
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| ▲左：商品統括部 技術開發部 先行開發部 1課 主事 大石智也 氏 中：商品統括部 技術開發部 先行開發部 部長 榎本清 氏 右：自動駕駛事業開發部 事業企劃部 企劃課 主事 下平真武 氏 |
| 以車輛科技事業為支柱對世界首次的多彩產品化給予高度評價 |
先鋒公司創立於1938年，以電動揚聲器的開發為契機。此後，於1947年設立福音電機株式會社，並由1961年起更名為現公司名。
一直以來，其以「讓更多的人聽到更感動的聲音」為企業理念，在車載用和家庭用、業務用等廣泛的電子產業領域上提供了許多世界首例的產品技術，並擴展了在國内外的事業。
目前，除了東京都文京區的總公司及川越事業所之外，尚有國內23處・海外48處以及集團企業等，總共約有17,000名的員工在各據點執行業務（統計數字截至2016年3月底）。
| 該公司的銷售成績上占大約百分之80以上的電子技術學當中、1）一般事業、2）OEM事業、3）地圖事業・自動駕駛相關領域等三個方面。一般事業當中的導航系統當中，包括車輛之間共享資訊的 「智能迴路」及畫像，圖片解析技術及探測數據等可支援安全安心駕駛支援功能等對應先進功能的「服務器導航」以及使用方便及高性能的「方便導航」等產品線。並且，與智慧型手機結合的商品，例如Apple CarPlay、Google Android Auto等模型也相繼產品化。除此之外，也對地圖資訊服務及FA機器、光磁盤等事業等，在新生事業當中也加大力度。 |  |
| 高度駕駛支援／面向自動駕駛 開發車艙HMI |
在駕駛支援及自動駕駛技術高速發展中，於2020年開始在高速道路及機動車專用道路，並且在2025年開始的一般道的自動駕駛的適用也開始了。以後者為對象的空間感測器「3D-LiDAR」的活用及高精度地圖的製作、新型HMI的開發等。
他的背景在於自社光機導航系統的技術累積。具體來說，是一邊步行一邊將前方風景的表示物重叠表示的AR-HUD、在之後將詳細記載的智能座艙HMI、啟動程序檢測、3D-LiDAR、高精度地圖及自動駕駛LiDAR技術的地圖更新系統「高度化地圖數據環保系統」等為基礎，目標在於將綜合座艙系統及自動駕駛運行傳感系統的開發。下平氏說道。
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在這一環當中我們計劃構築預先讀取技術給駕駛提供最合適的場所及最合適資訊的時機 「IVCA」的概念。進行AR-HUD及HUD人工智能的自行調節、 「3D-AUI（聽覺用戶界面）」、觸摸式用戶界面「活動Feely」、駕駛員顯示屏、生理信號感測器、車室內照相機、行駛路徑識別、行動預測引擎等技術集中起來在同一個駕駛艙中搭載，著手開發可進行實際駕駛並體驗的模擬器的開發駕駛預測引擎等技術的座艙，進行實際駕駛及體驗模擬器。
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| IVCA的構築與以UC-win/Road為基礎的車廂演示機的開發 |
「IVCA是我們正在進行的大型項目」（榎本）
我們開始自動駕駛技術潮流是在2013年，摸索技術性的海域及市場需求等為視野在下平氏的企劃部門當中進行高水平的解決方案的摸索。包括高度駕駛支援技術以及如何安全地進行使用等，我們開始有了IVCA的構想。並在2014年春天，我們計劃將IVCA實體化，以榎本氏為中心進行了先行開發項目。並在第二年當中榎本先生開始擔任先行開發部的部長，在上述項目當中進行相關活動。
為了不給必要的資訊造成障礙，當初在形式車輛當中攝影的視頻影像在前方映射出來，並邊看著他邊進行座艙的制作（2014年末）。但是，重現性雖然很高，他的操作在畫面上卻無法反應，沒有辦法取得互動性。因此，我們開始對UC-win/Road・DS產生興趣。2015年春天就開始著手進行模擬器（座艙・演示機） 的開發。
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此時，為了提供駕駛員及其他同乘者必要的預測資訊的最佳時機，就必須要重現包括駕駛場景背景相關資訊的必要。因為其使用非常方便並且不會給駕駛造成影響，在提示及操作的方法上追求較高的重現性。
以IVCA為主題進行價值驗證時先進的座艙演示機（Pioneer Advanced UX Cockpit）在2015年10月完成。與國內外的實際情況結合，左邊為左方向盤（地圖數據是拉斯維加斯版）與右方向盤（地圖數據為日本版）的2台進行製作。在此之後，首次在「東京motor Show」（同年度10月末到11月初）。在此之後的展會當中，例如「CES 2016」（2016年1月、美國拉斯維加斯）、「CES ASIA 2016」（2016年5月、中國上海）當中進行展示及運用。 |
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| ▲車輛感知（IVCA）展示系統 | |
| 模擬器的評價與期待今後的開展 |
以PoC的方式使用模擬器，不僅在測試階段即可體驗結合各種技術的未來駕駛場景，在各公司對客戶公開發表和公司內部檢討時更可以有效地發揮。特別是，在一年內國內外活動等運用上，模擬器皆十分活躍且順利地運行，實在非常感謝。榎本氏如此說道。
在如此高的評價下，於2015年同時進行與高度駕駛支援相關的專案中，特別導入了本公司DS。
另一方面，模擬自動駕駛的行駛場景時，儘管只是坐著看而並沒有給予駕駛者G（重力加速度）就已經十分真實了。儘管如此，如要對應該項目則將會對系統造成很大的負荷，且成本也會提高，因此如何以簡單的方法解決此問題將會是今後的課題。
此外，實際以模擬器開發的觀點來看，大石氏對本公司DS的高重現度給予評價，並期待本公司提供蠕變現象等可依據展示目的的不同關閉過度寫實的功能的客製化性能和用於製作場景時的參考檔案。
並且在該公司當中，從改善生命體的精度開始進行該模擬器的活用探討。並且可以正確地捕捉生體反應的關係。可實現各種振動以及五感的反映。下平還說，他十分期待今後可實現更具沈浸感的環境。
(Up&Coming '17 新年號刊載)
