电子控制组件部在其所在业务集团中是核心事业部,负责EPS电气和电子产品相关的技术开发。部门内部还根据功能明确职责设置了多个研究室。其中,中根氏担任室长的电气控制技术规划室,在进行该领域产品开发的同时,也着眼于将来的技术动向探讨事业发展战略。技术室面向已开发产品的量产化正在进行详细规划设计。此次,负责EPS 2系统体验用模拟器构建的有元一美课长所在的电气控制技术室技术4课,作为已开发产品量产化的前期工作,一直通过各种EMC实验和环境试验进行多种角度的评估。此外,负责UC-win
/ Road的使用情景创建和模拟器开发的天草秀树系长,在进行使用了模拟实车装置的产品实验。
该公司作为国际化的汽车配件生产厂家,现在除了在日本的各个据点,在全球38个国家还建立了约200家集团公司,一共有大约15万名员工。
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电装Gallery中展示的EPS 2系统实物 |
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发挥EPS优势,开发攻克课题的EPS 2系统
中根首先表示说“从方向盘到轮胎移动是基本的EPS系统”。此外,(1)基于扭矩传感器等的信号,(2)通过ECU(Electronic Control Unit)计算最优电动机输出(助力),(3)基于ECU的指令值驱动马达 -这些构成EPS的三要素被看作是电子控制组件部的使命。
80年代后期,输出功率比较小的微型车初次搭配了EPS之后,汽车行业就逐渐从之前主流的液压式助力转向更换为EPS。只要发动机不停止,液压便可通过发动机的功率输出不断生成。在确保了液压管道空间之后,也会产生废油。对于这种情况,基于EPS只在必要时通过电气辅助,安装方便,有助于提高燃料效率,并且还有发动机停止转动时也可以轻松转动方向盘等优点,2000年以后得到迅速普及。
像车里搭载的其他电器产品一样,EPS也是由很多的电子配件构成的,虽然很少见,但发生问题的概率也不是没有。此外,动力转向装置出现问题之后方向盘会突然变得很难转动,也有可能会导致交通事故,急需采取一定的应对措施。针对上述问题,电装领先于世界之林率先开发出了EPS 2系统。它包括电子回路和电机线圈两个系统,是一个将助力各自分开并相互支撑的体系。万一单边的系统出问题了,另一边会瞬间为转弯提供助力支持。是一种能够保持安全、可靠、平稳运行的设计。
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1.搭载之前的EPS系统下的街道行驶
(方向盘轻快,操作简单) |
2.之前EPS系统下问题的产生
(方向盘很重,操作困难) |
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3.EPS 2系统搭载下的问题产生
(方向盘像平时一样轻巧) |
4.自动驾驶中EPS 2系统下的问题产生
(可继续自动驾驶) |
可体验EPS 2系统效果的DS的开发
“无论说多少次(搭载了EPS 2系统的车)很安心这样的话,没有实际体验过,很难将它能够带给人们的快乐传递给其他人。”
虽说EPS 2系统率先实现了商业化,但因为其他同行业公司也有紧随其后的动作,希望它的优势能赶快受到大家的认可。此外,关于EPS的二次承包经营形态的制约已被解除,想要借此机会提高用户对于本公司技术的认可度。特别是,如果是普通的EPS发生问题时,心里虽然知道方向盘会变重,但很难想象会对驾驶产生怎样的影响。在探索这样的需求和课题的解决方案时,虽说“让客人体验一下是最好的”,但使用实车体验对于驾驶的影响的话非常危险,不得不限定试驾的场所和人数。因此,为了让更多的人安全的体验到EPS 2的性能,产生了开发EPS驾驶模拟器(DS)的想法,有元氏叙述到。
2013年,借用本公司其他部门使用的UC-win/Road,自己通过VR设计表现了曲折的道路。利用市场上的游戏机配件,实现了更加接近实车感觉的方向盘(硬件)与VR数据的连接。通过这个装置,让体验者试驾之后,可以体验到万一EPS 2系统出现了问题会产生什么后果。在同年“东京汽车展2013”中的私人摊位上,让有业务合作的客户体验了这款DS并得到了超过预期的好评。
受此影响,在接下来的2014年正式导入了UC-win/Road软件。有元氏等人基于场景的考虑,制作了在实际的街道中行驶的VR场景数据。将油门、刹车、EPS的控制等操作用线连接起来,制造出了通过模拟数据的操作就可以体验到分别搭载的一般EPS和EPS 2系统出现问题时不同表现的DS模拟器。经常被用于公司内部的新产品展示会等场合。
从2015年开始采用CAN(Controller Area
Network)通信,使UC-win/Road与DS的各种数据可以进行互动。除了开发期间得以缩短,式样的变更变得简单之外,多种信息的连接使
得可模拟的变化数也得以增加。加上同一年EPS
2系统开始量产化。DS在公共舞台上得以展示,相继参加了东京和德国法兰克福的汽车展。与此同时,公司也在制作用于海外活动,在欧美街道上靠右行驶的英文版
本。
后来,在组成什么样的场景更容易理解上不断尝试,以天草氏为主每年都会对VR数据进行升级。2016年设想在高速公路上自动驾驶时万一EPS出现问题时该怎么办的课题制作了VR场景。该成果已发表在“ITS世界大会墨尔本2016”上。
今年还制作了行驶在城市一般公路以及高速公路两条道路上的VR数据。搭载了最新版本的DS出展了在横滨(5月)和名古屋(6月)的“人与汽车科技展”展会。
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展会上的EPS驾驶模拟器
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对于EPS DS的评价,期待新的可能性的实现
“作为BtoB(企业间交易)的制造商,我们基本上没有直接听取终端客户意见的机会。”体验过DS的客户的直接反馈,可以提升相关
人员的积极性,也有助于质量水平的提高。再加上自己去年为止一直在海外出差,也有在“法兰克福汽车展2015”中作为解说员的经验,对于一般客户的理解
上自不用说,对于内外的竞争对手也应该会产生一定的冲击。中根氏叙述了自己的真实感受。
此外,天草氏在初次用UC-win创建的图像连接到2014年版本的DS上时,第一印象就是“影像真的很好”。从那之后每年,通过不断地升级,影像也得到了不断地进化。在这种背景下,对于从2016年开始就参与了DS制作升级的自己来说,深深感到了FORUM8服务的充实到位。
另一方面,只是利用实车进行产品评价受到很大的限制,通过模拟进行评价的方法受到关注。因此,DS各种真实性表现上不得不更进一步。着眼于DS在汽车相关领域近年来比较火的自动驾驶、高度驾驶支援、Connected Car和电动化等方面的用途,有元氏期待DS在今后产品评价体系中能发挥新的作用。
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