運転車両の座標や向き、速度、ハンドル舵角などの情報をログ出力

UC-win/Road ログ出力プラグイン

初版リリース:2012.10.19

¥369,600(税抜¥336,000)

関連製品: UC-win/Road

プログラム概要

運転車両の座標や向き、速度、ハンドル舵角などの情報をログ出力するプラグインを開発しました(有償オプション)。交通流やキャラクターの出力もサポートしており、CSV形式で保存するだけでなく、ネットワークを通じたリアルタイムUDP出力もサポートします。


ログ出力データ
基本データ シミュレーション時間、モデル名、モデルID、モデル種別
座標、姿勢 X座標、Y座標、Z座標、ピッチ角、ヨー角、ロール角、ベクトル
動力、速度 エンジン回転数、ギヤ番号、車速(km/h, m/s)、速度制限
入力 ハンドル角、アクセル開度、ブレーキ量、自動運転

▲ログ出力データの例

プログラムの機能と特長

概要

ログ出力プラグインは、シミュレーションの情報を csvファイルやUDPストリームによりネットワーク上の別のPCへ出力可能です。運転車両、運転車両の前の車両、そして、他の移動オブジェクトの情報を出力できます。ログ出力の開始、終了は手動、あるいはシナリオと同期させて行うことが可能です。CSVファイルへ出力するときは、ログ出力項目にシナリオで選択された固定オブジェクトを加えることも可能です。この場合、運転車両との距離がログ出力されます。


▲ログオプション画面

ログ出力項目オプション

  • 運転車両
    運転車両、運転車両の前の車両、そして、他の移動オブジェクトの情報を出力できます。

  • 前の車両
    運転車両の前の車両の情報を出力します。前の車両はUC-win/Road で運転車両と同じ車線上の前方の最初の車両として自動的に検出されます。

  • 周囲の移動オブジェクト
    指定半径の円内にある周囲のすべての移動オブジェクト(走行車、キャラクタ、列車など)の情報を出力します。半径は、周囲のオブジェクトの半径で設定します。

  • 他の移動オブジェクト
    シーン内のすべての移動オブジェクトの情報を出力します。

基本機能

  • ログ開始
    ログ出力プラグインのログ出力項目で記述されたリアルタイムデータをログ出力します。

  • ログの停止
    UC-win/Roadは明示的にプロセスを停止するか、それ自身のプロセスが停止するまでログ出力し続けます。

  • ロファイルの設定
    出力ログファイル名で使用されるプロファイルを設定できます。設定はオプションです。

シナリオによるログ出力

  • シナリオの設定
    シナリオ実行中のログの開始/停止/編集の起動イベントを定義できます。

  • ログ開始イベントの設定
    任意のシナリオ作成後、ログ出力処理を開始するイベントを作成できます。

  • ログ出力停止イベントの設定
    イベントを使用して現在のログ出力処理を停止できます。

  • プロファイルの編集画面を開くイベントの設定
    イベントを使用してログファイル名称の情報を設定するプロファイルの編集画面を開くことができます。

  • ログファイルに出力するオブジェクトの選択
    距離計算に使用するモデルを一つ以上選択できます。

ログファイル項目

ログ出力プラグインには2種類のログ出力があります。ログオプション画面からCSVファイル、またはUDPストリームの選択が可能です。

※ 2021年4月からの消費税総額表示義務化に伴い、価格表記を「税抜」から「税込」へ移行いたします。

製品価格

本体価格

価格は税込表示です

UC-win/Road本体 製品価格はこちら

■本体価格

製品名

製品構成

価格

UC-win/Road Ultimate UC-win/Road 本体
+
全てのプラグインオプションを含む
¥1,892,000(税抜 ¥1,720,000)
UC-win/Road Driving Sim UC-win/Road 本体
+
UC-win/Road シナリオ プラグイン と
他プラグインを含む
¥1,210,000(税抜 ¥1,100,000)
UC-win/Road ログ出力プラグイン プラグイン単独 ¥369,600(税抜 ¥336,000)

■フローティングライセンス価格

本体価格の40%を追加いただくことで、誰でも、どこでも、どのPCでも製品の利用が可能となります。

製品名

価格

UC-win/Road Ultimate ¥756,800(税抜 ¥688,000)
UC-win/Road Driving Sim ¥484,000(税抜 ¥440,000)
UC-win/Road ログ出力プラグイン ¥147,840(税抜 ¥134,400)

>>ライセンス形態についての詳細はこちら

サブスクリプションサービス 契約価格


サブスクリプションサービス 契約価格

■サポート内容
・バージョンアップ無償提供  ・電話問合せテクニカルサポート
・問合せサポート(電子メール、FAX)  ・ダウンロードサービス  ・保守情報配信サービス  

※ライセンス管理コスト削減、製品ご利用形態ニーズ多様化への対応を充実させることを目的として、従来の保守・サポート形態からより便利な、「サブスクリプションサービス」へ順次移行いたします(2016年4月1日~)。

価格は税込表示です

対象製品 初年度 1年
サブスクリプション(UC-win/Road ログ出力プラグイン) 無償 ¥147,840(税抜 ¥134,400)
サブスクリプション(UC-win/Road ログ出力プラグイン) ¥206,976(税抜 ¥188,160)

レンタルライセンス/レンタルフローティングライセンス価格


■レンタルライセンス:短期間での利用により、低廉な価格でのライセンス利用が可能

■レンタルフローティングライセンス:ライセンスの認証をWeb経由で受ければ、誰でも、どこでも、どのPCでも製品の利用が可能

■レンタルアクセス:既に購入済みの製品の利用ライセンス数を増やす事が可能です。事前契約により、レンタルライセンス期間(1ヵ月~3ヵ月)の単位で自動的にライセンスが付与されます。利用実績に応じて後日請求いたします。事前申込価格として、レンタルライセンス価格の15%引きとなります。ユーザ情報ページにてお申込みいただけます。

※サービス強化、利便性向上を図る目的で「レンタルライセンス/レンタルフローティングライセンス」を2007年9月3日より提供を開始しました。

※レンタルライセンス/レンタルフローティングライセンス開始後の期間変更は出来ません。期間延長の場合は再申込となります。

レンタルライセンス/レンタルフローティングライセンス

価格は税込表示です

■レンタルライセンス

対象製品 1ヶ月 2ヶ月 3ヶ月 6ヶ月
UC-win/Road ログ出力 プラグイン ¥129,360 ¥166,320 ¥195,888 ¥240,240

■レンタルフローティングライセンス

対象製品 1ヶ月 2ヶ月 3ヶ月 6ヶ月
UC-win/Road ログ出力 プラグイン ¥214,368 ¥277,200 ¥328,944 ¥406,560

製品購入/お問い合わせ窓口


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