RTLS (Real Time Location System)

　■ 關於RTLS

RTLS是Real Time Location System的簡寫，是一種即時的定位資訊系統。雖然有對應各種目標的系統，但主要被應用於室內，安裝在測量對象上，透過在此範圍（建築物等）內設置的感測器（錨栓），檢測出標記的即時三維位置。

這項技術可以應用於生產管理、安全管理等多種用途。例如，應用於倉庫或工廠內的零件商品，醫院內設備或工作人員的追蹤。根據其概念或設計，使用UWB、RFID、GPS、Bluetooth、Wi-fi等多種技術，具有各種特徵及優缺點。這次將說明應用了UWB的RTLS。

	UWB	Bluetooth	Wi-Fi	GPS	RFID
使用地點	全部對應	小範圍室內	主要在室內	僅室外	僅室內
初期費用	較低	中等	較低	低	高
精度	約30cm	約3m	5m以上	3ｍ/1ｍ	位置跟蹤不可
對應規模（Tag數）	多（1千個）	少（數十個）	中等（100個）	廣（無限制）	廣（1萬個以上）
穩定性	良	視干擾而定	視干擾而定	良	抗干擾能力弱

　■ 關於 UWB

UWB（Ultra Wide Band）為超寬頻通信，是使用高頻率範圍在短距離內進行高速通信的無線通信技術。原本是作為美軍軍用技術開發，現在轉為民用。在日本可以以3.4~4.8GHz（需搭載防干擾技術）及7.25~10.25GHz頻率進行使用。接下來將列舉其主要特徵。

定位精度
通信的安定性、高速通信通信的安定性，高速通信
低電力消耗

擁有釐米級誤差的高定位精度。用於近距離通信，因為使用廣範圍速度極快，因為各頻率範圍的信號較低較難受到其他無線電設備干擾，擁有較好的穩定性。此外，可以通過降低信號輸出強度來節省電力消耗。

　■使用了UWB的RTLS

2013年，在有關用於感測器UWB的精度限制的電波監察審議會上放寬了電波法的限制，由此應用了UWB的RTLS在限定於室內的使用獲得了許可。

在使用了UWB的即時定位資訊系統中，不僅是在狹小的房間，在由多個區域構成的大樓、大型倉庫、公園或活動現場等大範圍內，根據錨栓的數量也可以進行覆蓋。此外，與Wi-fi、Bluetooth、RFID等相比在獲得高精度基礎上還可以減少導入費用。

　■ 混合RTLS

與UWB之外的技術相比，雖然有定位準確和信號穩定的優點，但使用UWB系統必須要有配套設計的基建（錨栓設置，連接）。此外，在跨度十分廣闊的範圍（如整個城市）中使用UWB將變得十分困難。

在該情況下可以使用混合技術的RTLS。例如，在室外的大範圍使用不需要基建的GPS，在建築物內部需要比GPS更精準的的定位資訊時使用UWB的分別使用。

　■ FORUM8的解決方案

本公司開發了使用UWB系統的RTLS。首先在設置了錨栓的空間中製作網格，為人或物裝配標記。各錨栓獲得距離標記的周遭距離，將該資訊發送至伺服器，在伺服器中計算標記的三維位置。設定閘道器，便可從網路獲取標記的位置資訊。該定位資訊系統將在Design Festival 2018中進行介紹，NAB SHOW及 SIGGRAPH Asia 2018等展會上也在進行介紹。請務必期待今後的發展。

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