「為了讓客戶我們公司的產品，我相信ICT（資訊通訊技術）將會是關鍵的要素」

川崎重工業株式會社早期作為造船廠成立以來已經超過了120年（創業超過140年）。作為綜合重工業製造商積累了先進的技術和專業知識，且不斷在穩步拓展業務領域。現在公司6個核心之一的「能源·環境公司」中「出船舶推進系統綜合部」負責海洋機械相關的事業。其中，擔任引擎和螺旋槳的「系統技術部」將通訊技術和軟體定義為重要的元件技術。因此，該部門檜野武憲部長親自制定將ICT技術導入系統技術部的戰略。

這次介紹的川崎重工業株式會社擁有多元化的業務內容，而介紹的部門是負責推進系統的「能源·環境公司 船舶推進系統綜合部 系統技術部」。

該部門正在探索DPS（Dynamic Positioning System：自動定點保持功能）或混合推進系統相關的性能評價·驗證，操作性體驗可視化的模擬技術。2016年底，將公司模擬模型（船舶動作模型）與FORUM8的3D即時模擬「UC-winRoad」相結合，開始開發在虛擬空間體驗混合推進系統的模擬器。2017年2月推出了第一代版本，之後不斷改進，於2018年開發了反應操作者運動的當前版本。

川崎重工業株式會社的前身是1896年在神戶成立的川崎造船公司，而它的起源可以追溯到18年前的1878年在東京·築地創立的川崎築地造船廠。

之後業務從船舶發展到蒸汽火車、飛機、橋樑、汽車等業務。隨著業務的擴張也不斷進行組織改革，在1939年為了更加符合事業內容改名成「川崎重工業株式會社」。

第二次世界大戰後業務內容不斷擴張，促進了業務部門的獨立和公司的合併。在此過程中，2001年導入了「社內公司制度」，並為了對應社會環境和時代的需求大膽重組組合和擴大市場。

公司現在在東京和神戶擁有本社以外，加上國內外事業·生產基地超過93間，工作人員超過3萬6千人，總銷售額超過1.5兆日圓（數據均為2018年3月）。

此外，公司由6大核心部分組成，分別是「船舶海洋公司」「車輛公司」「航空航天系統公司」「能源與環境公司」「摩托車與發動機公司」「精密機械·機器人公司」。其中「能源與環境公司」。其中「能源與環境公司」的事業內容為將各種產業機械，能源或環境保護相關設備，以及船舶和陸地用的渦輪或引擎推向世界市場。

這次我們訪問的「船舶推進系統綜合部門 系統技術部」在能源和環境公司中專門負責船舶機械。具體分為船舶引擎和推進螺旋槳類，以及DPS或混合推進系統等推進系統產品兩類。致力於將各個部分的機器的電氣控制，以及機械的集成·系統化創造最新的價值。

「即使用螺旋槳和引擎在最佳狀態，但是如果沒有看到船舶整體就無法確認這是最佳的選擇。」

另一方面，同部門推進系統技術課的原田芳輝課長說在「如何組合設備使整體最佳化」是系統構築的過程中自身所擔任的最重要的課題。 該部門最重視的產品之一是自動保持船體位置和方向的DPS技術。這些這項技術用於使用船上搭載的起重機進行資源挖掘或在海洋進行建築工程。此外，船舶的離岸到岸時控制位置和方向方面也有豐富的經驗。加之，公司的綜合操縱裝置「KICS（Kawasaki intergrated control system）」的可變集成螺旋槳與旋流推進器，側推進器，操縱元件，透過結合各種航行機器實現了DPS和設置航路上自動航行的路線追蹤功能。根據船舶航行模式自動調整為最佳葉片角度，轉向角度和轉速，可以使船舶效率最大化並節省能量。 另一個重要的產品是混合推進系統。 「船舶有兩種必要能量，一個是推進船舶的能量，而另一個是供穿上的人生活和維持船舶操作設備的能量。」 在過去分別用不同的發電機和發動機供給能源，減少環境負荷和燃料成了很大的課題。因此，公司發明了統一管理引擎、發電機、發動機以及螺旋槳的混合動力推進系統，使能量消耗最小化。

混合動力推進系統展覽海報

為了在2016年底，和下一年5月份的國際海事展「Norshiping2017」使用戶容易理解混合動力推進系統，檜野先生不斷進行摸索。

還是希望客戶能親自體驗系統並感覺系統的實用性。另外，在公司內驗證和討論系統開發過程時，模擬器的實用性非常可觀，因此關注了在汽車領域的駕駛模擬器積累了經驗，並且可以根據客戶的需求客製化的UC-win/Road。最終決定創造與公司的控制裝置與UC-win/Road結合，用戶可以在VR空間操作控制器，並且船舶基於控制裝置的信號移動的環境。 然而一步到位做到最終的目標是非常困難的，最初的一步是將檜野先生發明的船舶動作的簡易模擬模型和導入到UC-win/Road，2017年2月完成了用場景重現混合推進系統的駕駛VR環境。首先在「Norshiping2017」上展出，用新的說明手法實現了高度的真實感。 早期的模擬系統在逐漸增強功能，同年在荷蘭展覽會上展出。作為第二步，模擬器的操作在VR的船舶中反應的系統。新的模擬器從2017年中國的展會開始反復增強和改進功能，於2018年在日本、新加坡、荷蘭和德國的國際海事展覽會中展出。

船舶推進系統領域的產品示例

混合動力推進系統示意圖

「我的最終目標是讓川崎重工業在自動航運船的成果不亞於汽車行業的自動駕駛」

而關鍵就是一開始提到的ICT，其中不僅包括公司產品的技術，還包括可以將系統可視化，提前進行評估·驗證的模擬技術，檜野先生說道。

從這個意義上來說，2年前開始與FORUM8合作，對FORUM8構築的模擬效果和根據需求的迅速反應給予高度評價。另一方面，在進一步增強模擬的真實性，改善沉浸感或更嚴格的船舶運動數學模式中需要更多合作和努力。

原田先生還指出對於提高真實性的兩個要素（可視化和模擬技術），重要的是各自專業的領域的合作。

自動航運船是一個包含更複雜和廣泛要素的系統，檜野先生指出開發更先進的模擬技術會是一項更具挑戰性的工作。

「我們相信可視化是一項非常重要的技術，期待進一步與FORUM8合作。」