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Civil Engineer's Forum-FORUM8 News Release

2010年5月17日
株式会社 フォーラムエイト
カーロボティクスとバーチャルリアリティの融合、UC-win/Road for RoboCar(R) を“人とくるまのテクノロジー展2010”で参考出品

株式会社フォーラムエイト(所在地:東京都目黒区上目黒2-1-1 代表取締役 伊藤裕二)
は、カーロボティクスプラットフォームとバーチャルリアリティの融合させた、UC-win/Road for RoboCar(R) を“人とくるまのテクノロジー展2010”で参考出品することを発表した。

■製品概要
ドライビングシミュレーション機能が充実したバーチャルリアリティソフトUC-win/Roadとロボット技術を搭載したカーロボティクスプラットフォーム「RoboCar(R)」(開発:ZMP社)に連携させ、VR空間でのドライビングにより実車の1/10スケールモデルカーを模型道路上等で制御させるVRシミュレーションシステム。VRで表現された仮想実空間を利用できることで精緻な空間表現、多様な交通環境・シナリオを設定、試行できる。自律走行などカーロボティクスの研究開発、先進安全自動車やITSの研究開発に活用できるシステムである。

▲オフイス内を走行するRoboCar(R)


■UC-win/Road Ver.4の特長
3Dステレオに対応し、ドライビング機能を強化したUC-win/Road Ver.4は、車両性能の作成、エンジンブレーキ・クリープ対応、天候、照明機能を強化、車両ヘッドライト、信号、照明のブルーム効果に対応しており、多様なVR表示をサポートするビジュアルオプションツールズや各種プレゼンテーション機能で、景観検討、設計協議、事業説明などにおけるリアルタイムプレゼンテーション及びシミュレーションをサポートしている。道路・橋梁プロジェクトにおける計画、設計はもとより、各種公共事業や民間開発全般において、合意形成を支援するツールとして広く活用されている。走行シミュレーション、日照シミュレーション、交通流シミュレーション、マニュアルドライブシミュレーションなどによる高度なシミュレーションに対応し、エンジニアの設計、開発、研究業務を支援するソフトウェアである。

▲UC-win/Roadによる模型空間のVRモデリング

▲UC-win/Roadのドライビングシミュレータ画面表示例

▲UC-win/Road for RoboCar(R)のシステム例(人とくるま展にて展示予定)

■RoboCar(R)とは
カー・ロボティクス分野における研究、教育を実現するために提供された、1/10 スケールモデルプラットフォーム。ロボット技術を適用し、自律移動、自動車間通信、自動車と人間のインタラクション等の初期研究に活用でき、大学、企業等の制御理論学習、自動制御実習、開発プロセス教育に活用し、産業界と教育現場を繋ぐエンジニア育成教材としても提供。RoboCar(R)が提供する機能として、ステレオ視による障害物検知、車線認識、 各種センサ値の取得、駆動モータ、ステアリングの制御があります。それらすべての機能は、CPUボード上のLinuxアプリケーションによってコントロール されます。ユーザはアプリケーションを作成することで、RoboCar(R)を操ることが可能。

■特長
・充実した環境認識プラットフォーム
・ステレオ画像処理モジュール、赤外線測距センサー、小型レーザレンジファインダー
 スケールモデル電気自動車
・電気自動車システム、MATLAB(R)/Simulink(R)との連携、無線通信を利用したリモート
 コントロール
・ユーザアプリケーションの搭載
・スケールモデルカー本体にOSを搭載、PC上のユーザアプリケーションと連携、無線通信 を活用して様々な装置と連携

[関連リンクURL]
http://www.forum8.co.jp/
http://forum8.co.jp/product/ucwin/road/Road-robocar.htm
http://www.forum8.co.jp/fair/fair02.htm#car-gijutu2010

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