Hệ thống thuộc gói (package system) mô phỏng lái phương tiện 4 bánh

Cho phép tạo ra đa dạng các tình huống lái xe và tái tạo lặp đi lặp lại trong môi trường có kiểm soát.
Những năm gần đây, thiết bị mô phỏng lái xe được ứng dụng rộng rãi trong phát triển hệ thống xe, nghiên cứu hệ thống giao thông thông minh (ITS), nghiên cứu tương tác giữa các đối tượng trong giao thông.

• Tạo ra môi trường lái xe 3D tự do trong UC-win/Road
• Gói phần mềm bao gồm các plug-in tiêu chuẩn
• Miễn phí dữ liệu VR tiêu chuẩn, hỗ trợ tùy chỉnh kịch bản (scenario)
• Tái tạo nhiều môi trường khác nhau bằng các công cụ tùy chọn trực quan (visual option tools)
• Sản phẩm OEM số lượng lớn, chi phí hợp lý
• Tùy biến có thể đáp ứng các nhu cầu mô phỏng nâng cao

Hệ thống thuộc gói (package system) mô phỏng lái phương tiện 4 bánh

Cho phép tạo ra đa dạng các tình huống lái xe và tái tạo lặp đi lặp lại trong môi trường có kiểm soát.
Những năm gần đây, thiết bị mô phỏng lái xe được ứng dụng rộng rãi trong phát triển hệ thống xe, nghiên cứu hệ thống giao thông thông minh (ITS), nghiên cứu tương tác giữa các đối tượng trong giao thông.

• Tạo ra môi trường lái xe 3D tự do trong UC-win/Road
• Gói phần mềm bao gồm các plug-in tiêu chuẩn
• Miễn phí dữ liệu VR tiêu chuẩn, hỗ trợ tùy chỉnh kịch bản (scenario)
• Tái tạo nhiều môi trường khác nhau bằng các công cụ tùy chọn trực quan (visual option tools)
• Sản phẩm OEM số lượng lớn, chi phí hợp lý
• Tùy biến có thể đáp ứng các nhu cầu mô phỏng nâng cao

Thiết bị mô phỏng lái xe Subaru 6 trục di động

Thiết bị được trang bị cơ chế phản hồi lực trên tay lái, mang lại cảm giác lái xe như thực tế. Các mô phỏng về công nghệ mới phát triển gần đây về an toàn phương tiện (cảnh báo tránh va chạm, v.v.), các trải nghiệm ảo về tai nạn giao thông và công nghệ giao thông thông minh (ITS) mới cũng có thể được hiện thực hóa.

Các tình huống tiềm ẩn nguy hiểm trên đường cao tốc có thể được tái hiện trên thiết bị mô phỏng lái xe

Đây là thiết bị mô phỏng lái xe được phát triển trên nền tảng công nghệ ô tô của Subaru sử dụng bộ chuyển động 6 trục chạy điện (đã được cấp bằng sáng chế). Thiết bị sử dụng các bộ phận của một chiếc xe thực tế nhằm mang lại cảm giác lái trung thực. Thiết bị cho phép trải nghiệm mô phỏng các công nghệ an toàn trên ô tô (cảnh báo tránh va chạm, v.v.), các trải nghiệm ảo về tai nạn giao thông và công nghệ giao thông thông minh (ITS) mới.

Thiết bị mô phỏng lái xe được chứng nhận bởi Ủy ban An toàn công cộng Quốc gia Nhật Bản đã được cấp phép sử dụng cho mục đích đào tạo lái xe tại Nhật Bản.

■ Các bài luyện tập lái xe theo quy chuẩn tại Nhật Bản (đối với bằng lái hạng 1 cấp cho người không hành nghề lái xe tại Nhật)

1. Bài lái phán đoán nguy hiểm
2. Bài lái trên cao tốc
3. Bài lái trong các điều kiện lái xe đặc biệt
4. Bài lái phanh gấp

■ Cấu tạo thiết bị

・PC điều khiển trung tâm
・1 hoặc nhiều PC sử dụng cho mô phỏng lái xe
・Máy in
*Tất cả đều được kết nối qua hệ thống network

■ Chấm điểm bài lái / Tổng hợp dữ liệu

・Phần mềm chấm điểm
・Phần mềm tổng hợp dữ liệu

Thiết bị mô phỏng 6 bậc tự do (DOF) nền tảng chuyển động 0.7G phục vụ cho các nghiên cứu phức tạp

Ngày 22/3/2012, FORUM8 đã chuyển giao thiết bị mô phỏng lái xe phục vụ nghiên cứu về "Hệ thống mô phỏng tương quan giữa người, phương tiện và dòng giao thông phục vụ trao đổi thông tin tương tác" đến Trường Khoa học tổng hợp, Viện Đại học Kyushu. Thiết bị được kỳ vọng sẽ thúc đẩy các hoạt động giáo dục, nghiên cứu phát triển hệ thống thông tin và điều khiển thế hệ mới cho ô tô.

Thiết bị mô phỏng phục vụ mục đích nghiên cứu được chuyển đến Đại học Kyushu

Đây là một hệ thống mô phỏng lái xe gồm thiết bị mô phỏng lái xe, mô phỏng dòng giao thông, mô phỏng chuyển động của xe, mô phỏng HILS/ECU và thiết bị theo dõi chuyển động mắt được liên kết với UC-win/Road. Thiết bị đã được trưng bày tại sự kiện "Kỷ niệm 100 năm Đại học Kyushu" diễn ra ngày 13/5/2012 tại cơ sở Ito của trường, thu hút 106 người, chủ yếu là các gia đình, đến tham quan và trải nghiệm lái thử. Quãng đường mô phỏng lái dài khoảng 2 phút lái xe, bắt đầu từ gần trụ sở Fukuoka của FORUM8 (đường Taihaku) đến ga tàu Hakata. Ngoài ra, FORUM8 cũng đã chuyển giao một thiết bị mô phỏng lái xe phục vụ nghiên cứu nâng cao (6 DOF, 5 kênh) cho Khoa Kỹ thuật, Viện Đại học Kyoto vào tháng 3/2012.

▲Ra mắt hệ thống mô phỏng tương quan giữa người, phương tiện và dòng giao thông phục vụ trao đổi thông tin tương tác
tại Đại học Kyushu (23/03/2012)

Thiết bị mô phỏng an toàn giao thông 8 DOF - Traffic Safety Simulator

Hệ thống mô phỏng lái xe quy mô lớn, hiệu suất cao với trung tâm điều khiển là phần mềm mô phỏng VR 3D tương tác thời gian thực UC-win/Road.
FORUM8 đã chuyển giao hệ thống này theo đơn đặt hàng của Viện Nghiên cứu Đường cao tốc, Bộ Giao thông Vận tải Trung Quốc (RIOH) nhằm phục vụ kế hoạch nghiên cứu về an toàn giao thông. Đáp ứng các thông số kỹ thuật do RIOH xây dựng, tháng 1/2009 FORUM8 trúng thầu dự án cung cấp thiết bị cho RIOH và đã hoàn tất bàn giao thiết bị công nghệ vào tháng 2/2014.

Thiết bị mô phỏng lái xe độ chính xác cao phục vụ nghiên cứu động lực học & kiểm định phương tiện

Thiết bị mô phỏng lái xe 5 màn hình stereoscopic 3D ứng dụng công nghệ VR đầu tiên trên thế giới (*1), mô phỏng lái xe, giao thông trực quan trong không gian thực tế ảo (VR) tương tác thời gian thực. Hành vi phương tiện được xây dựng trên mô hình động lực học nhằm đảm bảo các đặc điểm giống với thực tế. Thiết bị đã được chuyển giao cho Đại học Nagoya vào tháng 6/2015 và được lắp đặt trong Khu liên hợp Đổi mới Quốc gia (NIC).

>>Catalog thiết bị mô phỏng lái xe độ chính xác cao phục vụ nghiên cứu động lực học phương tiện
(PDF / 3,487 kB)

●16/02/2016
BBC đưa tin về Thiết bị mô phỏng lái xe 5 màn hình 4K stereoscopic 3D đầu tiên trên thế giới tại Khu liên hợp Đổi mới Quốc gia (NIC), Đại học Nagoya (Nhật Bản).

*1 Tính đến tháng 6/2015, chưa có thiết bị mô phỏng CAVE (môi trường ảo tự động dạng đắm chìm/Cave automatic virtual environment) 5 màn hình nào có bao gồm cabin lái hoàn chỉnh có gắn nền tảng chuyển động.

1. Ghế chuyển động VR
2. Lily Car (hệ thống tự hành)
3. Hệ thống mô phỏng lái xe quy mô siêu lớn: 6 trục + góc quay / X table & cụm máy (cluster) 8 máy chiếu toàn cảnh
4. Mô phỏng lái xe đạp UC-win/Road
5. Mô phỏng lái xe lăn UC-win/Road
6. Mô phỏng lái tàu điện/tàu hỏa UC-win/Road
7. Hệ thống kiểm tra tầm nhìn của tín hiệu tàu UC-win/Road
8. Mô phỏng lái tàu thủy UC-win/Road
9. Giao diện điều khiển máy móc thi công - Man-machine interface

Phát triển, tùy biến linh hoạt hệ thống với chi phí thấp bằng cách chia nhỏ các mô-đun

●Đây là một trường hợp trong đó chúng tôi thay thế mô hình chuyển động của phương tiện trong UC-win/Road, tùy biến phần cứng và dữ liệu nhật ký (log) mô tả trạng thái lái xe được xuất ra. Như cấu hình mô-đun thông thường, người dùng cần nhập số lượng bàn đạp, vô-lăng từ bộ điều khiển game (game controller) để thực hiện tính toán chuyển động của xe. Ngoài ra, gia tốc và quỹ đạo của xe được tính toán trong các mô-đun độc lập, cho phép tùy chỉnh mô hình chuyển động của xe phù hợp với tiếp xúc của lốp xe và mặt đường. Thêm vào đó, 2 mô-đun "analog pedal device input (thiết bị đầu vào của bàn đạp tín hiệu analog)" và "pedal operation input switch (công tắc đầu vào của bàn đạp)" giúp bộ điều khiển game phối hợp tốt với các phần cứng khác và hỗ trợ tương thích cho các thiết bị analog tương tự. Cuối cùng, mô-đun "log acquistion and log saving (thu thập và lưu trữ nhật ký)", cho phép thu thập và trích xuất thông tin trong mô phỏng lái xe.

Các tính năng nâng cao, tính năng mới đang phát triển trong VR-Studio®

●Các tính năng đang phát triển của mô-đun mới
Khi cần tùy biến sản phẩm để tạo ra tính năng mới, chúng tôi tự thiết kế, phát triển công nghệ của riêng mình. Tính năng kịch bản lái xe (scenario) giúp mở rộng đáng kể khả năng mô phỏng lái xe đã được chúng tôi phát triển qua kinh nghiệm tích lũy từ phát triển tùy biến cho sản phẩm. Với tính năng kịch bản, người dùng có thể cho kích hoạt một sự kiện trong quá trình lái xe để kiểm tra phản ứng của người lái, hoặc dựng lại các quá trình, tình huống khác nhau. Chúng tôi cũng đã ứng dụng ngôn ngữ Shaders trong kỹ thuật đồ họa mới nhất để tăng cường khả năng biểu đạt texture của địa hình, cường độ của nguồn sáng.

Liên kết với phần cứng để thực hiện các mô phỏng nâng cao

●Thiết bị mô phỏng lái xe UC-win/Road / Nền tảng chuyển động
Thiết bị mô phỏng lái xe UC-win/Road (DS) có thể được tùy biến ở cả phần cứng.
Nền tảng chuyển động (motion platform) có thể hỗ trợ tới 6 bậc tự do (DOF), cho cảm giác lái chân thực hơn. Chúng tôi đã có kinh nghiệm phát triển hệ thống mô phỏng lái xe phục vụ cho nghiên cứu & phát triển ô tô, phát triển hệ thống an toàn, mô phỏng phục vụ mục đích đào tạo, quảng cáo, mô phỏng lái tàu đường sắt, v.v. Người dùng vừa có thể trải nghiệm không gian VR 3D tương tác thời gian thực liên kết với phần cứng, vừa có thể tự do tạo và thay đổi linh hoạt không gian 3D, đồng thời thiết lập, kiểm soát các kịch bản (scenario) và sự kiện để đáp ứng nhu cầu mô phỏng trong các tình huống khác nhau.

Giải pháp đỗ xe

Với khả năng liên kết tạo bản đồ đường di chuyển của xe, dữ liệu bản vẽ thiết kế CAD của bãi đỗ xe với UC-win/Road, bên cạnh chức năng tạo mô hình bãi đỗ xe sử dụng dữ liệu bản vẽ CAD và mô phỏng 3D/VR, chúng tôi còn cung cấp các giải pháp tích hợp như hệ thống tìm kiếm, định vị bãi đỗ xe trống sử dụng VR-Cloud®, đồng bộ hóa tự động với RoboCar® phục vụ triển khai hệ thống đỗ xe tự động.

■Mô tả tiến trình đặt chỗ đỗ xe qua hệ thống VR-Cloud® Parking NAVI

●Organic Parking

Hệ thống được phát triển bởi Organic Parking tại Hoa Kỳ, giúp tiết kiệm thời gian tìm kiếm nơi đỗ xe, qua đó đóng góp trong việc giảm khí thải, bảo vệ môi trường.
Dịch vụ đã được cấp bằng sáng chế tại Hoa Kỳ và đang đợi bằng sáng chế ở các nước khác. Quyền phát triển ứng dụng tại Nhật Bản do FORUM8 độc quyền nắm giữ.

▲Quét mã QR hoặc click vào biểu tượng để download

1. Ứng dụng cho phép tìm và đặt chỗ đỗ xe trên smartphone hoặc tablet.
2. Nhà cung cấp chỗ đỗ xe gửi thông tin về chỗ đỗ xe trống, trong khi người có nhu cầu đỗ xe đặt giữ chỗ đỗ xe qua ứng dụng.
3. Ứng dụng tên "Organic" bởi nó giúp tiết kiệm thời gian lái xe tìm chỗ đỗ xe, giảm thiểu tắc nghẽn giao thông, giảm lượng phát thải, qua đó tác động tích cực đến môi trường.
4. Ứng dụng được tiếp tục phát triển để giúp người dùng có thể giữ chỗ cho các sự kiện (như xem bắn pháo hoa hoặc ngắm hoa anh đào nở).
5. Tính năng cơ bản: Chỗ đỗ xe trống được hiển thị trên bản đồ trong ứng dụng theo thời gian thực, gồm chỗ đỗ xe trả phí, chỗ đỗ trên đường, chỗ đỗ trong khu vực đất tư nhân.
6. Người dùng sẽ cập nhật các chỗ đỗ xe trống. Khi người dùng vừa ra khỏi khu vực đỗ xe, họ sẽ gửi thông tin về chỗ đỗ xe đó đến những người dùng khác qua dịch vụ trên hệ thống.

Hệ thống ghi lại đường đi phương tiện / Thiết kế bãi đỗ xe / Hệ thống đỗ xe tự động

Mô phỏng VR 3D sử dụng dữ liệu bản vẽ, đồng thời liên kết thông tin đường đi của phương tiện và thiết kế của bãi đỗ xe với UC-win/Road.
Hệ thống đỗ xe tự động được hoàn thiện nhờ đồng bộ các mô hình VR và RoboCar®.

1. Hệ thống ghi lại đường đi phương tiện
   Hệ thống cho phép tính toán và ghi lại đường di chuyển của phương tiện dựa trên lý thuyết dựng hình trong "Dạng bản đồ ghi lại đường đi góc quay vuông của xe rơ mooc và semi rơ mooc" (JASO ZOO6-92), Hiệp hội kỹ sư ô tô Nhật Bản, giúp thực hiện mô phỏng lái xe và ghi lại đường đi của phương tiện hiệu quả.
2. Hệ thống thiết kế bản vẽ bãi đỗ xe
   Là hệ thống CAD giúp thiết kế bãi đỗ xe dựa trên quy chuẩn đỗ xe trong "Tiêu chuẩn kỹ thuật của bãi đỗ xe", "Tiêu chuẩn kỹ thuật thiết kế đường bộ" của Nhật, v.v. Người dùng có thể export bản vẽ xây dựng bãi đỗ xe sang dữ liệu CAD để đưa vào sử dụng trong "Hệ thống ghi lại đường đi phương tiện".
3. Plugin UC-win/Road RoboCar® Auto parking
   Hệ thống vận hành vô lăng lái tự động trong quá trình đỗ xe dựa trên thông tin thu được từ camera hoặc cảm biến siêu âm qua liên kết giữa UC-win/Road và RoboCar®. Người lái chỉ cần đứng ngoài xe bấm nút để xe tự động đi vào chỗ đỗ.

▲Mô phỏng đỗ xe tự động của RoboCar® sử dụng AURELO

▲Kiểm tra tiến trình đỗ xe tự động qua UC-win/Road

▲Chỗ đỗ xe trong môi trường VR parking lot. Người dùng có thể chuyển đổi giữa nhiều góc quan sát.

Giải pháp công nghệ tân tiến ứng dụng robot

●UC-win/Road for RoboCar®

Sự kết hợp giữa nền tảng robot xe hơi và thực tế ảo

UC-win/Road cho phép tạo dữ liệu trong không gian VR trong thời gian ngắn với thao tác đơn giản. Kết nối với nền tảng RoboCar® cho phép ứng dụng UC-win/Road trên cả các thiết bị mô phỏng hỗ trợ thực tế hỗn hợp (MR).

■RoboCar® là gì

Hệ thống mô phỏng VR sử dụng để điều khiển mô hình xe ô tô điện tỷ lệ 1/10 trên mô hình đường. Hoạt động điều khiển ứng dụng "UC-win/Road", phần mềm mô phỏng VR 3D tích hợp tốt các tính năng về mô phỏng lái xe, và "RoboCar®", là nền tảng rô bốt xe ô tô sử dụng công nghệ tự động hóa. Hệ thống tạo được các hình ảnh không gian chính xác, đa dạng các kiểu môi trường giao thông và kịch bản/ sự kiện (scenario) trong không gian VR nhằm thực hiện các thử nghiệm trên đó.

■Liên kết giữa UC-win/Road & RoboCar®

Trong UC-win/Road, người dùng có thể thiết lập không gian, môi trường giao thông và kịch bản chính xác để thử nghiệm chạy xe trên không gian đó. RoboCar® là mô hình tỷ lệ 1/10 của ô tô thực tế và chạy trong không gian thực. Kết hợp các yếu tố trên cho phép thực hiện mô phỏng trong không gian thực tế hỗn hợp (MR), với một số mô phỏng không thể thực hiện trong không gian ảo.

▲Tạo môi trường lái

▲Chạy trong không gian VR

●Mind&VR UC-win/Road for MindWave Mobile

Mô phỏng lái xe trong UC-win/Road điều khiển bằng thiết bị đọc sóng não MindWave Mobile

MindWave Mobile (nhà phát triển: NeuroSky) là thiết bị wireless stereo đeo đầu có trang bị cảm biến sóng não để đọc sóng não của người đeo thiết bị. Thiết bị phân loại sóng khác tần số như alpha và beta, sau đó chuyển đổi thành trạng thái tâm lý như mức độ tập trung/ thư giãn qua các thuật toán. Plugin MindWave Mobile liên kết với dữ liệu VR cho phép người dùng thực hiện vận hành, mô phỏng trên dữ liệu thu được. Trong trình mô phỏng bên dưới, tốc độ phương tiện được điều khiển qua mức độ tập trung của người lái. Khi người lái tập trung vào một điểm nhất định trên màn hình, phương tiện tăng tốc và ngược lại, phương tiện giảm tốc khi người lái bị mất tập trung.

▲MindWave Mobile（Neurosky）

▲"Thiết bị trực quan hóa sóng não" (Neurosky)

■Ứng dụng thực tế

Điều khiển xe bằng sóng não

Plug-in UC-win/Road MindWave Mobile
Đeo thiết bị MindWave Mobile và khởi động trình lái xe mô phỏng để thực hiện điều khiển xe bằng sóng não.
Sử dụng sóng não để tăng tốc xe và phanh.

Đường đua F1

Đường đua công thức 1 (F1) là một trong những case study thực tế áp dụng công nghệ EEG (điện não đồ). Hai bộ MindSet được triển khai trong thời gian thực (@60Hz) và phát triển giao diện cho phép trích xuất hệ số tập trung của người dùng.

▲Phoenix F1 circuit

▲Appreciated as the system on display because of its game element

●Phương tiện bay không người lái (UAV)

Thiết bị theo dõi bay tự động

■Thao tác trên chuột/ bàn phím, giao tiếp dữ liệu không dây qua Wi-Fi.
■Hệ thống máy tính trong UAV tự động điều khiển cân bằng và dễ dàng tạo ra các chuyển động lên, xuống, tiến, lùi, sang trái/ phải của UAV.
■Hình ảnh có thể được theo dõi qua camera trước hoặc camera tốc độ cao, đồng thời được ghi lại chi tiết bằng camera FLY-DV.
■Xác định vị trí của AR.Drone bằng GPS
■9DOF IMU (Inertial Measurement Unit/ Đơn vị đo lường quán tính) đo gia tốc, gyro (con quay hồi chuyển) và từ trường trái đất, xác định hướng bay của AR.Drone.
■Công nghê tránh va chạm sử dụng cảm biến hồng ngoại đo khoảng cách.

▲Tùy biến AGUL

▲Bay thử nghiệm AGUL

Hệ thống quét không người lái trên không siêu nhỏ (MAPs)

Hỗ trợ đo đạc trong không gian lớn sử dụng phương tiện bay không người lái (drone).

UAV của FORUM8 được Bộ Đất đai, Hạ tầng, Giao thông và Du lịch Nhật Bản (MLIT) chọn là "Robot kiến tạo cơ sở hạ tầng xã hội thế hệ mới ứng dụng trong khảo sát hiện trường công trình". (10.07.2014)

Lĩnh vực quản lý bảo trì cầu đường bộ: "Hệ thống khảo sát kết cấu bằng UAV liên động với 3D VR

Thiết bị được lựa chọn

1. Kiểm tra trực quan cầu bê tông ở cự ly gần
2. Kiểm tra trực quan tấm sàn ở cự ly gần

▲Tùy biến robot bay tự hành

▲Liên kết VR 3D và robot bay tự hành

●Thiết bị mô phỏng lái xe Kinect™

Thiết bị mô phỏng lái xe không vô lăng sử dụng cảm biến hồng ngoại đo độ sâu

Hệ thống hỗ trợ vận hành lái xe trong UC-win/Road bằng chuyển động của hai tay giống như đang điều khiển vô lăng trước thiết bị Kinect™.
Kinect™ sẽ phát hiện vị trí của hai tay và chuyển dữ liệu thành thao tác đánh lái, tăng ga, phanh của phương tiện.

Hình ảnh điều khiển lái xe với chuyển động hai tay được phát hiện bởi cảm biến độ sâu hồng ngoại

▲Thao tác đánh lái (sang phải / sang trái)

▲Thao tác tăng ga

▲Thao tác phanh

●Công nghệ sử dụng cho UC-win/Road Air Driving

Thao tác lái với độ chính xác cao mà không cần thiết bị điều khiển

Nhận diện khung xương

Từ dữ liệu khoảng cách thu được từ cảm biến hồng ngoại, hệ thống phát hiện đối tượng và nhận dạng đặc điểm con người. Khi đối tượng tạo dáng theo kiểu nhất định, hệ thống sẽ quét và nhận diện khung xương người của đối tượng đó.

▲Cảm biến Kinect(TM)

▲Pattern của laser hồng ngoại

Phát hiện góc, hướng đánh lái và tốc độ đánh lái

Hệ thống phát hiện tương quan vị trí giữa nắm tay phải và nắm tay trái đặt ra phía trước để chuyển thành giá trị analog quy định góc, hướng đánh lái và tốc độ đánh lái. Góc đánh lái được hiển thị dưới dạng thanh chuyển màu từ màu xanh lá cây sang màu đỏ. Màu trên thanh càng đỏ tương ứng với góc đánh lái càng lớn.

Phát hiện lực đạp bàn đạp ga, phanh

Hệ thống phát hiện lực người lái xe tác động lên bàn đạp và chuyển thành giá trị analog.
●Bàn đạp ga: Số gạch trên thanh tăng lên.
●Phanh: Số gạch trên thanh giảm xuống.

▲Lái theo hướng thẳng

▲Rẽ phải: Khi đánh lái sang bên phải, phía bên phải thanh hiển thị sẽ chuyển sang màu đỏ.

●Hệ thống bảng điện tử đa trạm với cảm biến độ sâu hồng ngoại

Hệ thống bảng điện tử tương tác sử dụng hệ thống đa màn hình hiển thị 6K và cảm biến độ sâu hồng ngoại. Cho phép thao tác trực quan bằng cử chỉ và chuyển động.

Hệ thống sử dụng giao diện cử chỉ và các chức năng chụp chuyển động để vận hành. Cảm biến độ sâu hồng ngoại được sử dụng là Xtion PRO. Bảng điện tử cho phép tương tác bằng cử chỉ trực quan, do đó có thể thu hút sự quan tâm nhiều hơn so với bảng điện tử thông thường. Chúng tôi cũng có các dịch vụ cung cấp nội dung như mô phỏng VR tương tác thời gian thực bằng hệ thống đa cụm sử dụng UC-win/Road Multi-cluster và dịch vụ kết xuất đồ họa bằng Supercomputer Cloud®.

▲Bảng điện tử 6K AirDriving (TOKYO GAME SHOW 2011)

▲Giao diện AirDriving

Giải pháp dịch vụ mới: "Dịch vụ Supercomputer cloud" Dịch vụ hỗ trợ chạy phân tích, mô phỏng, render đồ họa quy mô lớn qua cloud sử dụng siêu máy tính hiệu năng cao. 　■　Dịch vụ UC-win/Road / CG High-definition movie files generated by POV-Ray is a feature of FORUM8' "High-performance computing on cloud services CG movie service". The high-definition movie file can be provided by use of a supercomputer. Since the movie files are generated by POV-Ray, their script files can be edited using an editor etc. after the movie files are exported to UC-win/Road.

●UC-win/Road for Robot arm

Cánh tay robot trong không gian ảo vận hành liên động với cánh tay vật lý.

●Lily Car

Hệ thống xe tự hành là mô hình xe robot cỡ nhỏ liên kết với VR

Lily Car là mô hình xe tự hành cỡ nhỏ giúp mô phỏng trong quy mô nhỏ hành vi của một chiếc xe thực tế, hỗ trợ quá trình phát triển phương tiện tự hành.
Xe chạy ở chế độ tự hành trong cung đường lái thử nghiệm với các đoạn đường được xây dựng sẵn. Người dùng có thể chuyển đổi giữa chế độ lái thủ công và chế độ tự hành bất cứ lúc nào. Thông tin vị trí và hướng di chuyển của xe được thu thập qua liên kết giữa giao diện điều khiển PC và hệ thống Aurelo. Hệ thống cũng sẽ gửi lệnh điều khiển đến chiếc xe để xe di chuyển theo hướng đi đã chọn.

Cấu hình hệ thống của Lily Car

- Khung xe RC (điều khiển từ xa bằng sóng radio)　tỷ lệ 1/10　- Động cơ lái - Động cơ trợ lực tay lái
- Cảm biến hồng ngoại phát hiện va chạm　　 - AR marker để theo dõi xe
- Module không dây hỗ trợ giao tiếp, điều khiển từ xa bằng PC
- Điều khiển tông cho toàn bộ hệ thống

●MR: Mixed Reality (Thực tế hỗn hợp)　　　●AR: Augmented Reality (Thực tế tăng cường)

Mô hình đám đông tại Shibuya & thiết bị tương tác / Development of Linking System for VR and Interactive Devices
Mr. Taro Narahara (Graduate School in Harvard University, USA)

Để dữ liệu diễn họa trên UC-win/Road giống thực tế hơn, ông Narahara đưa chuyển động, cử chỉ thực tế của người thật vào cử động của các "nhân vật" trong không gian VR.
Thêm vào đó, tương tác thời gian thực tạo ra bởi kết nối mô phỏng và UC-win/Road thời gian thực qua plug-in phát triển bởi FORUM8 cũng được ông giải thích trong bài trình bày của mình.

▲Triển lãm IVR 2010

▲Bài thuyết trình tại Hội nghị VR quốc tế
(International VR Symposium) lần thứ 3

Hệ thống 3D Stereo System - hệ thống hình ảnh lập thể xem bằng mắt thường

Một ví dụ về cấu hình hệ thống
Biểu diễn hình ảnh 3D xem không cần kính bằng cách trộn hình ảnh 3D với mô hình sa bàn (diorama).

■3D-B-Vision là gì?

Là hệ thống phần cứng thực tế hỗn hợp/ tăng cường (MR/AR), cho phép trình chiếu thông tin kỹ thuật số dưới dạng đồ họa 3D nổi (3D-Stereoscopic CG). Dữ liệu trình chiếu này có thể được chiếu lên các mô hình kiến trúc, vật thể khác nhau. Hệ thống này dùng hai máy chiếu nhỏ đặt cách nhau khoảng cách bằng khoảng cách giữa hai mắt. Người dùng nhìn vào hình ảnh thông qua một tấm cửa sổ trong suốt. Màn hình bạc (màn hình sử dụng trong chiếu phim) và bộ lọc thấu kính đặt trên cao, cho phép người dùng nhìn thấy hình ảnh 3D nổi mà không cần đeo kính. Công nghệ 3D-B-Vision cho phép sử dụng dữ liệu hỗn hợp của các đối tượng chuyển động gồm ô tô, người đi bộ, v.v. để đem lại một bài thuyết trình ấn tượng.

▲Quan sát hình ảnh 3D nổi

■Lợi ích công nghệ mang lại

1. Sử dụng cùng UC-win/Road cho phép kết hợp dữ liệu mô phỏng tương tác thời gian thực với hình ảnh 3D nổi.
2. Không cần kính lọc phân cực. Tùy vào kích cỡ mô hình vật lý, có thể kết hợp với thông tin trình chiếu để tạo ra "kiosk quảng cáo" gây ấn tượng với hình ảnh thay đổi theo tương tác thời gian thực.

▲Phát triển bởi: Ishikawa Kougaku Zoukei Laboratory Co., Ltd. http://www.holoart.co.jp/

Hệ thống theo dõi chuyển động mắt UC-win/Road

Thiết bị đeo ghi lại chuyển động mắt của người đeo.
Có thể kết nối với thiết bị mô phỏng lái xe UC-win/Road
* Cần tùy biến riêng

Tùy chọn về kính theo dõi chuyển động mắt

Kính theo dõi chuyển động mắt có thể biểu diễn điểm nhìn của mắt người đeo

		Tần số lấy mẫu 60Hz hoặc 30Hz Tinh chỉnh 0, 1, 3 điểm Mic ghi âm ○ Độ phân giải camera 1280x960p @24 fps 960x720p @30 fps Góc quay camera Phương ngang: 80 độ Phương dọc: 60 độ Thời gian ghi hình liên tục (PC) 2 tiếng (Galaxy) 2 tiếng Dung lượng ghi hình (PC) 18 tiếng (Galaxy) 20 tiếng Trọng lượng (kính) 47g Trọng lượng (Galaxy) 176g Kích thước (kính) 135 x 69 x 23 mm Độ chính xác phép đo 0.5°
Thành phần thiết bị ・60Hz binocular Eye Tracking Glasses with HD scene camera ・Snap on frame for ETG (3D) ・Row data full access SDK ・Recording software iView license ・VRPN Server

Eye Tracking HMD based on HTC Vive Option
(Thiết bị đeo đầu theo dõi chuyển động mắt phát triển dựa trên HTC Vive)

Chế tạo bởi SMI dựa trên HTC Vive. Sử dụng mô hình hiệu năng cao 250 Hz để đo điểm nhìn của mắt.

		Thiết bị theo dõi chuyển động mắt Tần số đo 250 Hz (2 mắt) Vùng đo Toàn bộ vùng khả kiến của mắt (110 độ) Độ chính xác phép đo 0.2 độ Tinh chỉnh 1, 3, 5 điể Dữ liệu đo Điểm nhìn của mắt trên vùng hiển thị (mắt trái, phải, 2 mắt), điểm nhìn Khoảng cách đồng tử (IPD) Điểm tiêu chuẩn, đường đi chuyển động của mắt Thiết bị đeo đầu Phần cứng Plug and play connection of HTC Vive headset / không cần chỉnh trước khi kết nối / USB Phần thiết bị đeo trên đầu Thiết bị theo dõi điểm nhìn Phần module: 55g Thiết bị vận hành Yêu cầu hệ thống Máy tính có kích hoạt HTC Vive Hệ điều hành Windows 10　64-bit
Thành phần thiết bị ・HTC Vive main unit / attachment ・Binocular Eye Tracking at 250 Hz (Embedded module) ・Row data full access SDK ・Plug-in for Unity, WorldViz Vizard, Unreal Engine ・Recording software iView license ・VRPN Server

* Thông số kỹ thuật ở trên có thể được thay đổi mà không báo trước.
Phát triển bởi SMI https://www.smivision.com/

Hệ thống thiết bị hiển thị đeo trên đầu (HMD)

Phát hình ảnh 3D góc nhìn cực rộng với thiết bị Oculus Rift
. Theo dõi chuyển động đầu bằng cảm biến gắn trong thiết bị.

■Oculus Rift là gì?

Là thiết bị hiển thị đeo trên đầu (HMD) phát triển và phân phối bởi Oculus VR tại Hoa Kỳ với mức giá cạnh tranh hơn các thiết bị HMD thông thường. Thiết bị cho phép theo dõi chuyển động đầu bằng cảm biến gắn trong thiết bị và phát hình ảnh 3D góc rộng.

■Hiển thị

Oculus Rift có thể phát hình ảnh với góc nhìn cực rộng. Với màn hình cong dạng mắt cá, người đeo thiết bị có thể thấy hình ảnh hiển thị góc rộng như màn hình cong vòm trong màn chiếu phim, cho dù trước mắt họ là màn hình phẳng tinh thể lỏng. Kết hợp với hình ảnh 3D tạo ra bởi khác biệt hình ảnh nhìn bằng mắt trái và phải cho phép tăng cường cảm giác "đắm chìm" (immersive) trong không gian VR. Ngoài ra, trong khi các thiết bị HMD phổ biến hiện nay tốn rất nhiều chi phí cho hệ thống quang học để giảm thiểu sự biến dạng hình ảnh gây ra bởi ống kính, thì Oculus Rift tập trung vào kỹ thuật kết xuất hình ảnh nguồn để cho ra hình ảnh bình thường ngay cả khi người dùng quan sát qua ống kính bị bóp méo.

■Plugin UC-win/Road Oculus

Plug-in Oculus Rift sử dụng dữ liệu cảm biến kết hợp với chuyển động đầu của người dùng để theo dõi điểm nhìn trong UC-win/Road, đồng thời tạo ra hình ảnh 3D nổi được xử lý biến dạng hình ảnh qua ống kính.

▲Oculus Rift DK2

▲Stereo view với plugin Oculus

Hệ thống mô phỏng/ trình diễn liên động với mô hình vật lý và VR

Hệ thống "mô hình VR UC-win/Road" được phát triển với ý tưởng và sự hợp tác kỹ thuật của Phó Giáo sư Tomohiro Fukuda (Viện Đại học Osaka, cũng là thành viên của W16). Đây là loại hệ thống mô phỏng/ trình chiếu mới, kết hợp các ưu điểm của mô hình vật lý và môi trường VR. Thông tin có thể được truyền đạt một cách dễ hiểu và chính xác cho nhiều bên với trình độ chuyên môn và kiến thức khác nhau, đồng thời việc lập kế hoạch và xây dựng sự đồng thuận có thể được thúc đẩy một cách hiệu quả.

Bài chi tiết:　>>　UC-win/Road physical model and VR system(Up&Coming '11 Ấn bản mùa xuân)
Hỗ trợ kỹ thuật: Phó Giáo sư Tomohiro Fukuda, Trường Kỹ thuật Năng lượng & Môi trường, Đại học Osaka

■ Một công cụ nghiên cứu kết hợp những ưu điểm của mô hình và VR

Ưu điểm của VR: Có tính linh hoạt cao, khả năng biểu diễn sinh động, cho phép thực hiện các thử nghiệm mà mô hình vật lý không thể thực hiện được, chẳng hạn như tạo dòng giao thông và tùy chỉnh điều kiện thời tiết.
Ưu điểm của mô hình: Mô hình vật lý trực quan hơn, cho phép nắm bắt dễ dàng bức tranh tổng thể của quy hoạch và các yếu tố như khoảng cách, quy mô. Ngoài ra, nhiều người có thể quan sát từ bất kỳ góc độ nào ở cùng một thời điểm, và có thể trực tiếp chạm vào mô hình.

■ Chọn điểm nhìn, điều kiện cần khảo sát trên mô hình vật lý và biểu diễn nó trên VR

So với chỉ dùng VR, khi kết hợp sử dụng mô hình vật lý, các kế hoạch có thể được nghiên cứu dễ dàng hơn qua thao tác trực quan. Trong hệ thống mô hình VR UC-win/Road, ngwofi dùng có thể di chuyển trong không gian VR và thay đổi điểm nhìn sử dụng thiết bị trỏ bằng laser trên mô hình. Hệ thống bao gồm mô hình, web camera, thiết bị trỏ bằng laser, phần mềm "UC-win/Road" và một màn hình hiển thị không gian VR. Về tổng thể, chức năng hệ thống gồm hai phần: phát hiện con trỏ laser, và truyền dữ liệu đó vào UC-win/Road để thể hiện qua không gian VR.

■ Hệ thống VR & mô hình vật lý cho "bản đồ an toàn - an ninh khu vực Nakameguro" được triển lãm trong showroom

Hệ thống VR & mô hình vật lý cho "bản đồ an toàn - an ninh khu vực Nakameguro" đang được triển lãm trong khu vực showroom của trụ sở FORUM8 Tokyo. Chúng tôi luôn sẵn sàng đón bạn đến tham quan.

■ Báo giá chi phí để xây dựng hệ thống

FORUM8 sẽ báo giá chi phí cho "hệ thống hỗ trợ UC-win/Road" theo yêu cầu của từng khách hàng. Với hệ thống hỗ trợ UC-win/Road, dữ liệu VR 3D sẽ được chúng tôi xây dựng dựa theo những gì khách hàng yêu cầu. Dữ liệu VR được tạo có thể được mô hình bằng cách xuất dữ liệu 3D có sẵn hoặc in 3D với "dịch vụ in mô hình vật lý 3D".

Ví dụ về chi phí cho dự án: Hệ thống VR & mô hình vật lý cho "bản đồ an toàn - an ninh khu vực Nakameguro"

Hệ thống "bản đồ an toàn - an ninh khu vực Nakameguro" sử dụng kết hợp mô hình vật lý và VR, cho phép nhanh chóng tìm kiếm thông tin về cơ sở hạ tầng, tòa nhà trong khu vực, hỗ trợ xây dựng sự đồng thuận trong quá trình xây dựng, tái quy hoạch trong khu vực. ■Tạo dữ liệu VR:　Khoảng JPY 3,200,000　　 ■Tạo mô hình vật lý 3D　Khoảng JPY 3,800,000 * Bao gồm chi phí giấy phép của ARToolKit, web camera, thiết bị trỏ bằng laser, máy tính, màn hình 42-inch, 1 giấy phép UC-win/Road bản Advanced, phí dịch vụ tùy biến UC-win/Road và hỗ trợ kỹ thuật khác. 　　Tổng chi phí: Từ JPY 15,400,000 ▲Mô hình VR tổng quan "bản đồ an toàn - an ninh khu vực Nakameguro ▲Khu vực trước ga tàu Nakameguro ▲Đại lộ mua sắm Meguro Ginza ▲Thành phần thiết bị trong hệ thống

Projection mapping là việc biểu diễn nội dung, hình ảnh số lên một cấu trúc vật lý sử dụng công nghệ VR 3D.

FORUM8 cung cấp "3D Projection Mapping", công nghệ biểu diễn hình ảnh tân tiến nhất sử dụng dữ liệu và hình ảnh 3D VR.
Cooperation ： Hiệp hội Công nghệ biểu diễn hình ảnh tân tiến (State of the Art Technologies in Expression Association)
3D Projection Mapping (tiếng Nhật)　<Up&Coming No. 96 '12 Ấn bản mùa xuân>
3D Projection Mapping (phần 2, tiếng Nhật)　<Up&Coming No. 97 '12 Ấn bản mùa hạ>

▲Biểu diễn hình ảnh trên cầu Kintai-kyo: "Space-time bridge" (30/5/2015)
[Link YouTube] http://youtu.be/kJ3rKsV3iQ0

▲Biểu diễn hình ảnh tại
Viện Công nghệ Shibaura (10/9/2015)

▲Kiểm tra dữ liệu sử dụng cho biểu diễn hình ảnh trên không gian VR

Giải pháp trình chiếu sử dụng VR

By running a projection simulation via UC-win/Road and 3D Engineering Service, image can be confirmed by either lookign at the VR model or by exporting the model to a physical miniature model prior to the actual event. The solution is an ideal tool for verification of contents, discussion with stakeholders, explanation and advertising to the customer, and of course advertisements before and after the projection event.

Ví dụ về kế hoạch trình chiếu trên mô hình

An example of a plan

1. Location : A relatively dark place outdoor and relatively easy to install and do projection mapping without affect traffic.
2. Target structure : A tower shaped building with simple geometry
3. Building size : W10m x D6m x H20m
4. Building's material : Bricks (brown / opaque)
5. Number of location from which image shall be projected : 2 at most
6. Projection distance : approx. 15m (A:near) approx. 40m (B:far)

▲2 projectors used

Danh sách kế hoạch trình chiếu trên mô hình (nội dung 2D, 3D)

*Cost of sound effects : The cost of devices that generate sound effects and the contents of sound effects, a total of approximately USD10,000 is included.
*Includes 3D animation content and sound effects

1. Work is approx. 3 min. long and includes image and sound effects (user defined, MA)
2. Rental period of device generating image and sound effect : 3 days (1 day for preparation, 2 days at the event)
3. Includes onsite testing and progress management
4. Includes equipment transportation, setup and adjustment
5. Operator and image / sound effect engineer available
6. Transport / travel / accommodation fee required for areas other than the Kanto region (Tokyo and the surrounding prefectures)
7. Cost of stand and crane rental not included.

Projection Mapping Table

1. A stereoscopic display device exceeding a hologram and enhancing mapping around a 3D model　<Press release issued on March 30, 2016 (Japanese)>
2. Projection mapping table　<Up&Coming No.108 '15 Ấn bản năm mới (tiếng Nhật)>

Design simulation system by all around mapping using UC-win/Road and a 3D model
Ex: Projection of grid texture and real car texture

▲Grid texture

▲Real car texture

Nhóm giải pháp tích hợp BIM/CIM & VR

BIM/CIM (BIM trong xây dựng cơ sở hạ tầng tại Nhật gọi là CIM) là quy trình mà trong đó lưu trữ, tích hợp đa dạng các loại thông tin của công trình, cho phép tạo, lưu trữ, quản lý và sử dụng các thông tin đó một cách hiệu quả trong xây dựng, vận hành và bảo trì công trình. Mô hình thông tin công trình thể hiện nhiều thông tin ở các giai đoạn xuyên suốt vòng đời công trình bao gồm bản vẽ sơ bộ và chi tiết, hình ảnh diễn họa, phối cảnh, khối lượng bóc tách, v.v..
Đối với mảng diễn họa VR của UC-win/Road, FORUM8 cung cấp "giải pháp IM & VR" hỗ trợ mô phỏng, diễn họa phong cảnh, ánh sáng, dòng giao thông, gió, tiếng ồn, ngập lụt/ sóng thần, sơ tán, phân tích năng lượng, kế hoạch thi công (hỗ trợ xây dựng sự đồng thuận chung).

Chi tiết: >>IM&VR

Các giải pháp tích hợp gồm hệ thống thông tin địa lý (GIS), scan laser 3D, trắc địa 3D và CAD

FORUM8 cung cấp các giải pháp trắc địa như dịch vụ quét point cloud bằng máy scan laser 3D và chuyển đổi dữ liệu point cloud thành mô hình VR trong UC-win/Road; chuyển đổi dữ liệu giữa CAD trắc địa 3D và CAD trong thiết kế công trình hạ tầng; và tạo hệ thống liên kết GIS với công nghệ VR.

本格的四輪実車型ドライブシミュレータ・パッケージシステム

完全な制御環境下で多様な走行環境を生成し、反復再現ができます。
近年、ドライブシミュレータは、車輌システム開発やITS交通システム研究、ドライバ、車、道路、交通との相互作用研究などに数多く適用されています。

• UC-win/Roadによる自由な3次元走行環境の作成
• 標準Pluginをパッケージ・ソフトで提供
• 標準VRデータは無償、シナリオカスタマイズ対応
• ビジュアルオプションツールズによる多様な環境を再現
• 車輌本体は、量産OEMによる低価格を実現
• カスタマイズによる高度なシミュレーションニーズをカバー

本格的四輪実車型ドライブシミュレータ・パッケージシステム

完全な制御環境下で多様な走行環境を生成し、反復再現ができます。
近年、ドライブシミュレータは、車輌システム開発やITS交通システム研究、ドライバ、車、道路、交通との相互作用研究などに数多く適用されています。

• UC-win/Roadによる自由な3次元走行環境の作成
• 標準Pluginをパッケージ・ソフトで提供
• 標準VRデータは無償、シナリオカスタマイズ対応
• ビジュアルオプションツールズによる多様な環境を再現
• 車輌本体は、量産OEMによる低価格を実現
• カスタマイズによる高度なシミュレーションニーズをカバー